內(nèi)衣的歷史最早可以追溯到亞當夏娃用樹葉遮擋下體，進化到后面分工開始精確，冬有獸皮、羽毛，夏有草葉、貝殼。進入封建社會，人類的生活開始豐富化，衣物的劃分也進入了一個新紀元。
在大中華地區(qū)最早出現(xiàn)內(nèi)衣原型的詞是“褻衣”，流行于先秦時期。此時的社會雖戰(zhàn)亂不斷，燦爛的農(nóng)耕文明卻開始了，養(yǎng)蠶織綢和大面積紡織纖維的種植催生出了“上衣下裳”的衣著結構。這正值父系社會，女性退居幕后，女子貼身衣物多了遮羞的含義，不可輕易示人。
到了大漢朝，女子貼身衣物為“心衣”。“心衣”以“抱腹”為基礎，將“抱腹”上端的細帶子改為“鉤肩”和“襠”便是一件完整的“心衣”。其背部均袒露無后片，多采用平織絹和彩繡（極少用素色制內(nèi)衣），圖案主題大都是“愛情”。司馬相如在《美人賦》就有提到：“女乃弛其上服，表其褻衣，皓體呈露，弱骨豐肌?！蔽簳x南北朝又是大中華文化史上一個文化思潮大迸發(fā)的時代，這個時代的人在各方面都表現(xiàn)出極度包容的態(tài)度。貼身衣物也不同于“抱腹”和“心衣”，起初為北方游牧民族服飾，傳入中原后進行改良。材質(zhì)厚實，雙層布，內(nèi)置襯棉，有后片，胸背混穿，選用色彩豐富的織棉。
盛世大唐最為常見的是“訶子”，可謂是最早的無肩帶內(nèi)衣了。繁榮的大唐朝，受“胡風”影響，女性穿衣相當大膽，“訶子”配上“半露胸式裙裝”是當時的經(jīng)典的穿搭模式，類似現(xiàn)今的“內(nèi)衣外穿”?！霸X子”用料極為講究：面料用“織成”（挺括微彈），手感厚實，色彩繽紛。
日程進入宋朝，思想文化和社會生活也進入另一種狀態(tài)，“理學”的興起迸發(fā)了“克制”的藝術。但在內(nèi)衣藝術上，宋代內(nèi)衣一改往日傳統(tǒng)，以獨具中原特色的“窄、瘦、長、奇”審美開啟了“肚兜”文化先河。也有“肚兜”起于唐代“訶子”的說法，《事物紀源》記載:貴妃私安祿山，指爪傷胸乳之間，遂作訶子飾之。但正式的記錄確實在宋代，宋代將貼身內(nèi)衣其統(tǒng)稱為“抹胸”（別稱“抹肚”），上可覆乳下可遮肚，有紐扣或帶子系結。貴族與平民用料區(qū)分：貴族用絲織品繡上花卉，平民簡用土布。總體形勢多樣，出現(xiàn)了單層和夾層。
元朝時稱為合歡禁，在穿著上有了明顯的前后順序。由后往前繩系，胸前一排扣系合，面料用織錦，圖案四方連續(xù)。
明代小農(nóng)經(jīng)濟已經(jīng)到達高峰，萌發(fā)出了資本主義工商業(yè)勢頭。這時的內(nèi)衣產(chǎn)生了新審美：多樣性、開放性、色情性，對顏色的追求多是明亮豐富的，稱“主腰”，形似背心。兩側開襟，各綴三條禁帶，肩有襠，襠有帶。腰部有禁帶，注重收腰效果。《衣經(jīng)》描述:僅僅一方布帛，以帶縛于兇胸間。
清代初，菱形最具特色的形狀。用棉和絲綢為原料，紅色為底色，刺繡精美。清末至民國，外來文化傳入中國，“修身塑形”的觀念在中華大地散播開來。社會各界紛紛棄“束胸”，對女性肌膚的遮擋做出了全新的概念，女性的自我意識大大提高。
民國初年，小馬甲順勢在婦女中流行起來。它不同于外穿坎肩，短小且在胸前有一排密扣，使用是扣緊胸部，在展現(xiàn)身體曲線時凸顯胸部圓潤之態(tài)。小馬甲的出現(xiàn)，打破了女性胸部的刻板姿態(tài)，也為后來的天乳運動鑒定了基礎。在長期的封建思潮灌輸下，女性健康自然狀態(tài)下的胸部被視為淫蕩的象征。20世紀初，中國女性的胸部基本平坦，少有魅惑性感之態(tài)。張競生先生1923年在北京《晨報副刊》上發(fā)表《愛情的定則與陳淑君女士事的研究》一文，瞬間引發(fā)了中國歷史上第一次關于愛情的大討論，還引起梁啟超、魯迅等人的參加。隨后又在1924年發(fā)表充滿小資階級思想的烏托邦之作----《美的人生觀》，內(nèi)容包括美的衣食、美的體育、美的職業(yè)、美的科學、美的藝術、美的性育和美的娛樂等。他在“美的性育”中崇尚裸體----裸體行走、游泳睡覺等。其語言風格如“夫妻夜話”，話語間充滿教育意味的親和感。此作很快在青少年尤其是時尚女子間爭相傳閱，“束胸使女子美德性征不能不能表現(xiàn)出來”啟蒙了閱覽者，張競生先生也成為了女性解放胸部的輿論引導者，大家閨秀開始悄悄地放胸，當時被稱之為“天乳運動”。加上1927年國民政府頒布條令倡導“天乳”，反對束胸，對不執(zhí)行“天乳”政策者進行罰款。禁錮女性幾千年的胸部終于在此次條令頒布之后松開，真正意義上的乳罩開始靠近女性。乳罩隆胸、細腰、豐臀的優(yōu)點大大吸引了女性，在民國女性世界被稱為“義乳”。據(jù)可參考消息顯示，阮玲玉是最早戴“義乳”的中國女性之一。
到了20世紀30年代，社會風氣更深入開放，女性曲線美的韻味受到新潮人物重視，女性身體開始熱衷立體感，“露、透、瘦”被成功注入新穎標桿。從20世紀50年代開始，女性“三圍”概念出現(xiàn)，胸罩樣式逐漸簡化。
不同于舊時代的男權資本模式，當今女性的生產(chǎn)和消費能力都是物質(zhì)世界的前沿力量。就中國內(nèi)衣市場來說，內(nèi)衣產(chǎn)品不會是簡單的化學生產(chǎn)物，大都是文化情節(jié)和歷史元素將簡單的純粹的布料演繹得更具風情，只有更加精致的細節(jié)和還具有強大說服力的內(nèi)容才能打動更多消費者。內(nèi)衣款式呈簡易發(fā)展，內(nèi)在卻更加精細。內(nèi)衣的保健功能在逐年更新，收腹、美體、健胸都是女性趨之若鶩的選擇，科技與面料的結合也大大促進了內(nèi)衣領域的深入拓展。
