張居正這種做法，表面上是損己益人，具有大政治家的風(fēng)度；但是仔細(xì)研究，卻仍是有陰有陽，無助于矛盾的根本解決。那怕是譚、戚二人表現(xiàn)出無以復(fù)加的謙抑，各鎮(zhèn)之間的利害關(guān)系也決不能因此冰消瓦解。因之內(nèi)閣愈想公正平衡，旁人看來則在一明一暗之間有親有疏，褊袒更多。以后反對張居正的人認(rèn)為薊州練兵是他培植私人的政治資本，也就毫不足怪了。
1577年譚綸病死，從此張居正和戚繼光的關(guān)系就更為密切。第二年張居正返江陵葬父，他還生怕這短期的離職引起戚繼光的不安，所以特地私下通知戚繼光，接任薊遼總督的將是梁夢龍。信上說：“孤之此行，甚非獲己?！郊沂峦辏葱且垢瓣I矣。薊事已托之鳴泉公，渠乃孤之門生，最厚，諒不相負(fù)?！绷簤酏堊著Q泉，在翰林院與張居正有師生之誼。他在萬歷一朝的事業(yè)，也賴張居正的提拔為多。張居正這樣傾腸相告，自然使戚繼光更加感恩戴德。
是以首席大學(xué)士的江陵之行，戚繼光派出了一整連的鳥銃手作為護(hù)衛(wèi)，張居正選擇了其中6名隨行，作為象征性的儀仗，同時(shí)也表示了首輔和薊州戚帥的關(guān)系之密切。茲事前后，薊州總兵官的傳騎攜帶各種文件和信件不斷來往于首輔私邸，這更使他們的反對者在日后清算張居正的時(shí)候，有所借口，甚至指斥他們圖謀不軌了。
戚繼光在薊州創(chuàng)造的戰(zhàn)術(shù)，可以稱之為“步兵軍官的各兵種協(xié)同”。要對這種戰(zhàn)術(shù)作出評論，必須顧及他所受到的各種條件的限制。當(dāng)時(shí)，現(xiàn)代化的武器傳入不久，而北方士兵的素質(zhì)又極不理想，他所依靠的主要力量仍然是來自南方的舊部，為數(shù)約一個(gè)旅左右。他把這一個(gè)旅的兵力作了適當(dāng)?shù)呐渲?，并以此為全軍的核心，以防御蒙古?0萬鐵騎突然來襲。
抗倭戰(zhàn)爭中使用的“鴛鴦陣”，是一種以小股步兵為主的戰(zhàn)術(shù)，目的在于對付?？懿⑦m應(yīng)南方的地形特點(diǎn)。而薊州軍鎮(zhèn)的任務(wù)是防御蒙古的大部隊(duì)騎兵，因而這種在“鴛鴦陣”的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的新技術(shù)也就初具了各兵種協(xié)同作戰(zhàn)的規(guī)模。
戰(zhàn)車的使用成為這種戰(zhàn)術(shù)的重要組成部分。這種戰(zhàn)車的性能以防御為主。形狀和民間的大車相似。所不同之處，在于民間的大車的車箱兩側(cè)各有箱板，而這種戰(zhàn)車只有8片可以折疊的屏風(fēng)，共長15尺，平時(shí)平放在車轅上，作戰(zhàn)時(shí)打開樹立在一邊車輪之后以代車箱，所以又稱“偏箱車”。幾十輛戰(zhàn)車可以并肩銜接，擺成圓形或方形的防御據(jù)點(diǎn)。屏風(fēng)最靠邊的兩扇可以前后搖擺，有如門葉，以供步兵出入。
一輛戰(zhàn)車裝載“佛朗機(jī)”輕炮兩門。用今天的標(biāo)準(zhǔn)來看，這種歐洲式的火器只能算做大口徑的火槍而不能算做炮。它以青銅或鑄鐵鑄成，長度自3尺至7尺不等，口徑則小于2寸，從炮口裝入鉛彈。最大型的佛朗機(jī)，射程為2000尺。通常這種火炮以及輔助火炮的鳥銃都在戰(zhàn)車上屏風(fēng)后發(fā)射鉛彈，屏風(fēng)開洞以為鉛彈的出口。
士兵20人配屬于戰(zhàn)車一輛。其中10人直接附屬于戰(zhàn)車，任務(wù)為施放佛朗機(jī)。另外10人就是戚繼光所強(qiáng)調(diào)的“殺手”，任務(wù)為以藤牌，鏜鈀和長柄單刀迎敵。殺手班的距離和戰(zhàn)車保持在25尺以內(nèi)，他們?nèi)绻斑M(jìn)，戰(zhàn)車也隨之而推進(jìn)。其他步兵部隊(duì)仍然使用鴛鴦陣的戰(zhàn)術(shù)，稍有差異的是藤牌手應(yīng)當(dāng)匍匐前進(jìn)砍斫敵人的馬蹄，長槍手則主要在于挑刺敵軍使之落馬，竹制的狼筅有一部分已易為鐵制。
這一混成旅有騎兵3000人，步兵4000人，重戰(zhàn)車128輛，輕戰(zhàn)車216輛。迎敵時(shí)騎兵在前阻擋敵人，使戰(zhàn)車得以有充裕的時(shí)間構(gòu)成戰(zhàn)斗隊(duì)形。當(dāng)敵軍逼近，騎兵就退入戰(zhàn)車陣內(nèi)。敵騎數(shù)在一百以下，混成旅拒不接戰(zhàn)，只有來犯的大批敵騎進(jìn)入火器的射程中約250尺時(shí)，佛朗機(jī)、鳥銃和火箭等才同時(shí)施放。
混成旅也可能攜帶重炮，其中之一俗稱“大將軍”。這種重炮重1000斤，以騾車裝運(yùn)，點(diǎn)放時(shí)則需使用大木楔入地面使本身固定。炮筒內(nèi)不用彈丸，而以小鐵球和石塊緊緊填實(shí)，作用是在零距離大量殺傷敵軍人馬，炮手在點(diǎn)燒火藥以后也要跳進(jìn)附近的工事里以避免受傷。
當(dāng)火器的威力發(fā)揮以后，步兵就從戰(zhàn)車之后沖出，形成幾道攻擊波和敵人格斗而以喇叭的聲音指揮動作的協(xié)同。等到敵人攻勢被挫，隊(duì)形散亂，騎兵也從車后整隊(duì)出擊。這種騎兵實(shí)際上是馬上步兵，他們同樣以鴛鴦陣的隊(duì)形帶著不同的白刃作戰(zhàn)。蒙古人利用騎兵結(jié)隊(duì)沖鋒，以迅猛的力量和氣勢壓倒對手，戚繼光未曾仿效。
這樣一種經(jīng)過精心研究而形成的戰(zhàn)術(shù)，由于不久以后本朝即與蒙古人和解，所以并沒有經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)的嚴(yán)格考驗(yàn)，也沒有在軍事歷史上發(fā)生決定性的影響，從純粹軍事的角度來說，這個(gè)結(jié)果多少是有所遺憾的。
戚繼光出任薊州總兵不到3年，俺答就放棄了騷擾政策，立誓不再入犯，而且約束所有的部落，以作為接受津貼和互市的條件。其時(shí)只有東部土蠻各部落不受約束，仍然和遼東的李成梁部隊(duì)不時(shí)交鋒，偶然也有小股部隊(duì)和薊州軍發(fā)生接觸，但已與大局無關(guān)。
俺答雖稱“封貢”，其和局能否持久，廷臣誰也沒有把握。因之此時(shí)仍有主戰(zhàn)派。如譚綸即主張積蓄力量，作大規(guī)模的主動出擊，以徹底消滅蒙古人的攻擊力量。這樣大規(guī)模的總體行動，卻需要舉朝文武真正的協(xié)同一致，而且要承擔(dān)可能發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。因之張居正就無意于采納譚綸的建議。他給戚繼光的信上說：“賊不得入，即為上功。薊門無事，則足下之事已畢。
