文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體實(shí)習(xí)記者 北棠
智能制造時(shí)代的到來，使得一些制藥設(shè)備企業(yè)也開始在醫(yī)藥機(jī)器人上發(fā)力，以便實(shí)現(xiàn)制藥設(shè)備制造過程的智能化，實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)的智能化。比如，在灌裝、檢測(cè)、無菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉儲(chǔ)等環(huán)節(jié)中都有相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備，而AGV機(jī)器人也是其中之一。
制藥業(yè)對(duì)無菌、潔凈度、人員和設(shè)備的數(shù)量有著嚴(yán)格的把控，很難對(duì)車間級(jí)的生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)度和安排，使得生產(chǎn)與計(jì)劃相互脫節(jié)。為此智能AGV專門開發(fā)的潔凈室專用AGV機(jī)器人，使用的是電源，而非液壓，覆有專用涂層，配備密封部件和食用級(jí)潤滑油，滿足了醫(yī)藥行業(yè)對(duì)特定生產(chǎn)環(huán)境和特殊要求，保證了在無塵車間對(duì)藥物、疫苗、診斷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備的安全、可靠的運(yùn)送。
圖：醫(yī)藥行業(yè)AGV可應(yīng)用工序
AGV在醫(yī)藥行業(yè)各環(huán)節(jié)應(yīng)用情況
隨著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展對(duì)新技術(shù)和高效率的需求，AGV以空前的速度在醫(yī)藥行業(yè)得到普及。高頻率,高時(shí)效,高潔凈的要求，不但在醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線和物流轉(zhuǎn)運(yùn)倉庫大顯身手，在實(shí)驗(yàn)室同樣可以上崗作業(yè)，提高研究開發(fā)效率，降低生產(chǎn)成本。
1.生產(chǎn)環(huán)節(jié)
制藥業(yè)生產(chǎn)過程中有三個(gè)基本的工作車間：提取車間，制劑車間，分裝車間，三個(gè)車間有一段運(yùn)輸距離。 為了減少運(yùn)輸過程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企業(yè)引入了智能AGV搬運(yùn)小車，用于物料的輸送。
AGV的智能化和柔性化越來越受到眾多藥企的關(guān)注，其中智能AGV在醫(yī)藥生產(chǎn)的定時(shí)配料投料、包裝、和可追溯系統(tǒng)方面扮演者重要角色。穩(wěn)定和高效率是AGV最值得稱道的地方，可以有效杜絕人力操作中可能出現(xiàn)的人為疏漏，可靠持續(xù)地連續(xù)工作24小時(shí)；如果再配合協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)可以快速識(shí)別不同的藥片并進(jìn)行分揀，可以適應(yīng)更新的工藝程序和品質(zhì)要求。
例如在醫(yī)藥研發(fā)中心里，許多以往需要專業(yè)操作人員謹(jǐn)慎操作的實(shí)驗(yàn)流程，也可以由智能AGV小車所代替，這非常有利于衛(wèi)生化設(shè)計(jì)，大大消除污染的風(fēng)險(xiǎn)，為要求嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境提供理想的解決方案。
案例一：昆船AGV生物制藥工廠應(yīng)用
在生產(chǎn)車間，AGV主要用于成品與半成品的物料輸送，上述視頻的生物制藥工廠應(yīng)用了昆船的激光導(dǎo)航叉車AGV用于物料的搬送，叉車式AGV可以真正實(shí)現(xiàn)無人化的搬運(yùn)，能夠滿足制藥業(yè)對(duì)無菌、潔凈度、人員和設(shè)備的數(shù)量等嚴(yán)格要求，大大消除污染的風(fēng)險(xiǎn)。
案例二：新松叉車AGV在醫(yī)藥運(yùn)輸環(huán)節(jié)應(yīng)用
隨著制藥行業(yè)新版GMP正式頒布，無菌制劑的生產(chǎn)將從硬件和生產(chǎn)過程控制上都必須與國際GMP接軌。幾乎所有生產(chǎn)注射液等無菌制劑的藥廠，都面臨廠房及生產(chǎn)設(shè)備重新技術(shù)改造。智能移動(dòng)AGV在制藥過程中大量應(yīng)用于成品、半成品輸送，在完全自動(dòng)無菌工藝系統(tǒng)中得到大量應(yīng)用。
目前，新松叉車AGV已在天津天士力圣特制藥有限公司、山東正大福瑞達(dá)制藥公司等實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用案例。
2.倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)應(yīng)用
醫(yī)藥行業(yè)倉庫對(duì)于機(jī)器人的要求非常高。藥品倉庫需滿足GMP和GSP認(rèn)證，即對(duì)于藥品的生產(chǎn)和存儲(chǔ)都有非常嚴(yán)格的要求。
案例三：極智嘉倉儲(chǔ)AGV在國藥物流應(yīng)用
為滿足醫(yī)藥行業(yè)的特殊性需求，Geek+針對(duì)國藥倉庫的具體場(chǎng)景升級(jí)了機(jī)器人管系統(tǒng)，其“貨到人”智能揀選系統(tǒng)，可支持藥品的批次管理，實(shí)現(xiàn)每一盒藥品的一票追溯制，從生產(chǎn)、倉儲(chǔ)及配送均可全程追溯。
圖：國藥物流北京倉庫
可以看出，得益于其產(chǎn)品特點(diǎn)和行業(yè)特性的契合，醫(yī)藥行業(yè)AGV的身影正在不斷增多。AGV機(jī)器人使用的是電源，而非液壓，因此不會(huì)出現(xiàn)油污泄露情況，滿足了醫(yī)藥行業(yè)對(duì)特定生產(chǎn)環(huán)境和特殊要求，保證了在無塵車間對(duì)藥物、疫苗、診斷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備的安全、可靠的運(yùn)送。
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