所屬分類：Arduino系統(tǒng) 外設(shè)板
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xhq513738發(fā)布時間： 2012-12-11 10:57
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詳細(xì)說明
摘要：
第一個Arduino程序：數(shù)字輸出
我們知道Arduino的引腳上有數(shù)字量IO和模擬量IO。至于其中它們有什么不同，這里就不再闡述。
而下面將用“點(diǎn)亮一個燈”的簡單程序，說明Arduino的數(shù)字輸出功能。也許很好理解，在單片機(jī)的編程中“點(diǎn)亮一個燈”程序跟寫“Hello World”的程序，兩者有異曲同工之妙。都是占領(lǐng)了硬件編程和軟件編程的TEST地位。
硬件電路連接：將Arduino的第2腳引出來接上1K電阻，將發(fā)光二極管負(fù)極接電阻的另一端，正極接電源(VCC)。
Arduino基礎(chǔ)教程：數(shù)字輸入
在數(shù)字電子的世界中，有輸出，也會有輸入。這跟你在生活中有財(cái)務(wù)支出，也有收入類似。開關(guān)（switch）是一種最基本的輸入形式了。通常我們按一個開關(guān)就能打開電燈，或者按一個開關(guān)打開用電器的電源。開關(guān)的功能是連接或斷開電路。
Arduino的數(shù)字IO口上能讀出兩個狀態(tài)值，一個是高電平（5V），另一個是低電平（0V）。所以我們只要設(shè)計(jì)一個電路能讓Arduino的引腳在高低電平這兩個狀態(tài)值之間切換，就能讓Arduino分辨出開關(guān)的狀態(tài)了。
Arduino基礎(chǔ)教程：模擬輸入
Arduino能對數(shù)字信號進(jìn)行有效的處理和識別，但是生活上很多東西，很多概念都不是一個數(shù)字量。比如說溫度值，就是一個很好的例子，它是一個連續(xù)變化的信號，不可能有0到1的突變。這也是模擬輸入存在的必要性了。
很好理解。我們只要使用傳感器（sensor），將模擬量有效轉(zhuǎn)換為Arduino能夠識別的形式。例如轉(zhuǎn)換成電壓。
再如，一種溫度傳感器能夠?qū)囟戎缔D(zhuǎn)換成0V到5V間的某個電壓，比如0.3V、3.27V、4.99V等等。由于傳感器表達(dá)的是模擬信號，它不會像數(shù)字信號那樣只有簡單的高電平和低電平，而有可能是在這兩者之間的任何一個數(shù)值。至于到底有多少可能的值則取決于模數(shù)轉(zhuǎn)換的精度，精度越高能夠得到的值就會越多。
而Arduino采用的ADC（Analog to Digital Converter），稱模數(shù)轉(zhuǎn)換，每一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器的精度都是10bit，也就是說能夠讀取1024（2^10 = 1024）個狀態(tài)。在Arduino的每一個模擬輸入管腳上，電壓的變化范疇是從0V到5V，因此Arduino能夠感知到的最小電壓變化是4.8毫伏（5/1024 = 4.8mV）。
Arduino基礎(chǔ)教程：模擬輸出
既然都有了模擬輸入了，當(dāng)然少不了模擬輸出。還是那個例子，你總吃飯不拉怎么行呢？！開個玩笑，禁止想象！
但也正如你想象的，現(xiàn)實(shí)生活中可能會遇到要輸出0和1之外的數(shù)值。有時候除了開燈，關(guān)燈之外，可能還需要調(diào)光，而調(diào)光也就是模擬的一種輸出方式。
由于Arduino的微控制器只能產(chǎn)生高電平（5V）或者低電平（0V），而不能產(chǎn)生變化的電壓，因此必須采用脈寬度調(diào)制技術(shù)（PWM，Pulse Width Modulation）來模擬電壓變化。
Arduino基礎(chǔ)教程：串口輸出
先這么理解，Arduino是個獨(dú)立的個體，可以說是一個沒有外圍設(shè)備的計(jì)算機(jī)微控制系統(tǒng)。而在一些應(yīng)用的環(huán)境下，我們需要讓Arduino跟其他設(shè)備進(jìn)行通信。在微控制領(lǐng)域，常見的是使用串行通信。我們將通過Arduino連接PC機(jī)進(jìn)行通信，說明串行通信的一個例子：串口輸出功能。
Arduino基礎(chǔ)教程：串口接收
很多時候，我們需要用Arduino接收PC機(jī)下發(fā)的命令，有效的識別后，進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。也就是通過PC機(jī)（上位機(jī)）控制Arduino（下位機(jī)）。
而實(shí)現(xiàn)這一功能 也是通過Arduino的串行口通信來完成的。上一篇文章講了串行口輸出，其實(shí)也就是串行口的一個發(fā)送數(shù)據(jù)功能，而這篇文章，也就是講Arduino串口通信的接收數(shù)據(jù)功能。通過Serial.read()函數(shù)，我們可以接收到從串口發(fā)來的數(shù)據(jù)。
一樣的，將Arduino UNO 通過USB線與PC機(jī)連接
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