汽車以分布式架構(gòu)步入智能化，中間件滿足車內(nèi)多種交互需求中間件位于操作系統(tǒng)內(nèi)核與具體的應(yīng)用之間，向下適配不同的操作系統(tǒng)內(nèi)核；向上提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，負(fù)責(zé)各類應(yīng)用軟件模塊之間的通信以及對底層系統(tǒng)資源的調(diào)度。當(dāng)前汽車以分布式的架構(gòu)步入智能化階段，對于中間件的需求應(yīng)運(yùn)而生。汽車中間件支持多種通信方式，能夠滿足汽車分布式架構(gòu)中存在的多種信息交互需求。且在車載以太網(wǎng)和5G 技術(shù)的運(yùn)用逐步增多、車內(nèi)通信方式日益豐富的背景下，中間件的通信功能有望進(jìn)一步凸顯，未來的應(yīng)用空間有望進(jìn)一步打開。推薦汽車軟件公司：東軟集團(tuán)、四維圖新、光庭信息。
汽車中間件屏蔽底層復(fù)雜性，順應(yīng)軟硬件解耦趨勢在智能汽車中不同域的底層芯片，操作系統(tǒng)內(nèi)核有所區(qū)別，不同車型所采用的底層硬件，操作系統(tǒng)層也有所不同，應(yīng)用開發(fā)時需要面對復(fù)雜的底層方案組合。汽車中間件針對系統(tǒng)構(gòu)建和系統(tǒng)集成、流程管理，支撐應(yīng)用開發(fā)、運(yùn)行和集成等問題，實(shí)現(xiàn)部分服務(wù)的復(fù)用，也有助于屏蔽底層的復(fù)雜性。隨著汽車電子架構(gòu)向集中式及中央計算的模式轉(zhuǎn)變，對軟件開發(fā)的可移植、可迭代、可拓展特性提出更高的要求。中間件有助于為上層屏蔽底層的復(fù)雜性，讓開發(fā)人員能在不同平臺上實(shí)現(xiàn)、迭代、移植上層功能、算法，順應(yīng)了軟硬件解耦的趨勢，未來汽車基礎(chǔ)軟件空間有望進(jìn)一步打開。
AutoSAR CP：順應(yīng)汽車電子化趨勢，中間件廠商提供工具AutoSAR 是一個汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，其中AutoSAR CP 適用于車身控制、底盤控制、動力系統(tǒng)等場景，自2002 年誕生以來不斷發(fā)展壯大。
AutoSAR 標(biāo)準(zhǔn)定義了模型、組件、接口的標(biāo)準(zhǔn)描述(ARXML 文件)，并且提供了基礎(chǔ)軟件(BSW)規(guī)范，使不同環(huán)節(jié)得以銜接。AutoSAR 的出現(xiàn)形成了囊括主機(jī)廠、Tier1、中間件廠商等在內(nèi)的汽車軟件開發(fā)流程，在典型模式下，OEM 廠商提供整車設(shè)計，芯片廠商提供芯片及驅(qū)動軟件，ECU 供應(yīng)商針對子系統(tǒng)進(jìn)行ECU 的設(shè)計，軟件供應(yīng)商則據(jù)此進(jìn)行軟件組件的設(shè)計。中間件供應(yīng)商提供相應(yīng)工具，為汽車軟件開發(fā)的重要角色。
AutoSAR AP 及ROS2：順應(yīng)汽車智能化趨勢，多路線并行AutoSAR AP 發(fā)布于2017 年，適用于自動駕駛、ADAS、信息娛樂等場景。在架構(gòu)方面由三層架構(gòu)簡化為兩層，并且在支持操作系統(tǒng)、使用編程語言、通信方式等方面與AutoSAR CP 有所區(qū)別，通過支持基于POSIX的操作系統(tǒng)，提供對大規(guī)模編程與封裝的良好支持，面向服務(wù)的通信等變革，更好的支持汽車智能化應(yīng)用。此外，機(jī)器人編程框架 ROS2 在機(jī)器人應(yīng)用和計算機(jī)OS 之間提供了通用的中間層框架和常用軟件模塊，并引入了QoS 策略用于配置節(jié)點(diǎn)間通信，在車內(nèi)同樣可適用于自動駕駛場景。在智能駕駛時代中間件呈現(xiàn)多技術(shù)路線并行的特點(diǎn)。
各廠商基于不同架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，逐步拓展中間件能力邊界汽車中間件領(lǐng)域，OEM 廠商、傳統(tǒng)Tier1 廠商、平臺供應(yīng)商、汽車電子廠商及第三方軟件供應(yīng)商均有所布局。多數(shù)廠商基于AutorSAR CP 及AutoSAR AP 標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)中間件，部分廠商可兼容AutoSAR 與ROS2 架構(gòu)，另一部分廠商則完全基于ROS2 標(biāo)準(zhǔn)或是自研生態(tài)。此外，部分廠商的中間件產(chǎn)品囊括了功能軟件、操作系統(tǒng)等層級的模塊，逐步拓展了中間件的能力邊界。
風(fēng)險提示：汽車智能化進(jìn)程不及預(yù)期，宏觀經(jīng)濟(jì)波動。
本站僅提供存儲服務(wù)，所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布，如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容，請
點(diǎn)擊舉報。
