Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我們在CCS中編輯和編譯，ARM程序在Source Insight中編輯，在Linux中的dvsdk1.3工具鏈下編譯。
以下是我們在開發(fā)過程中所使用的軟件：
Windows：
CCS 3.3 DSP程序編譯環(huán)境
TDS560USB 仿真器驅(qū)動
VMWare5.0 虛擬機軟件
Source Insight 3.5 軟件工程編輯工具
Tera Term 串口控制軟件
DVFlasher 串口flash燒寫工具
UltraEdit-32 文本編輯工具
Linux:
dvsdk1.3 ARM交叉編譯工具鏈
GCC3.2.2 編譯器
VI 文本編輯工具
同時，在linux下需要啟動如下服務(wù)：
samba 通過網(wǎng)絡(luò)提供與windows共享文件功能
nfs 通過網(wǎng)絡(luò)給Davinci板卡提供根文件系統(tǒng)
tftp 通過網(wǎng)絡(luò)下載文件至Davinci板卡
dhcp 動態(tài)分配IP
二、Davinci調(diào)試環(huán)境搭建及使用總體步驟
Davinci調(diào)試環(huán)境搭建及使用可以分成5大步：
1， 搭建linux環(huán)境
2， 安裝arm編譯環(huán)境
3， 搭建CCS環(huán)境
4， 編譯庫，生成x64P，由ARM端可執(zhí)行程序調(diào)用運行
5， 編譯uboot并燒寫進flash，燒寫內(nèi)核及根文件系統(tǒng)
三、搭建linux環(huán)境
安裝linux操作系統(tǒng)，可以在物理硬盤上直接安裝，也可以采用在Windows的虛擬機上安裝，方法并不唯一，我們采用的是在Windows的虛擬機上安裝。同樣，本文提到的許多方法都不是唯一的實現(xiàn)方式，而只是我們所采用的那一種方法。
安裝虛擬機與linux時請參考文檔《虛擬機軟件Vmware Workstation 5.0使用指南.doc》，需要注意幾點：
1， 分配硬盤空間時，至少需要12G；
2， 物理內(nèi)存推薦256M以上，安裝linux時，swap空間大小加上物理內(nèi)存大小必須超過600M；
3， 安裝linux時，可以使用光盤安裝，也可以使用硬盤上的ISO映象文件進行安裝；與不用虛擬機在物理硬盤上安裝的過程是一樣的；在安裝好linux后，需要安裝VMware Tools。
注意：由于后面需要與Windows之間進行通訊，我們的虛擬機網(wǎng)絡(luò)采用網(wǎng)橋的方式，將虛擬機中l(wèi)inux的IP配置成與主機Windows同一網(wǎng)段，例如，Windows的IP為192.168.1.80,我們可以指定Linux的IP為192.168.1.81,在命令行輸入如下命令：
ifconfig eth0 192.168.1.81 netmask 255.255.255.0
然后，Linux與Windows就可以互相ping通了。
四、安裝ARM程序的編譯環(huán)境
要執(zhí)行本步驟，系統(tǒng)需要滿足如下條件：
1. 安裝了RedHat Linux 9.0或其他較新linux版本，且安裝時應(yīng)選擇了下列組件：
a) Editors包中的vi
b) Network servers包中的dhcp
2. Redhat Linux 服務(wù)器的IP地址為192.168.1.81、子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0
3. 知道root用戶的密碼。
安裝arm編譯環(huán)境需要以下的工具包：
mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin
mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin
mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin
dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin
xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin
bios_setuplinux_#_#_#_#.bin
TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin
其中的＃代替數(shù)字，表示版本號，我們當(dāng)前使用的版本具體如下：
mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin
mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin
mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_01_20_00_014.bin
dvsdk_setuplinux_1_30_00_40.bin
bios_setuplinux_5_33_03.bin
TI-C6x-CGT-v6.0.15.1.bin
xdc_setuplinux_3_00_02_14.bin
下面詳細(xì)說明以上這些文件如何安裝：
1、安裝ARM交叉編譯環(huán)境
啟動RedHat Linux服務(wù)器，到出現(xiàn)登錄畫面時，使用root用戶登錄，
（1）搭建MontaVista Linux開發(fā)環(huán)境
直接運行前3個文件，根據(jù)提示操作即可。命令如下：
host $ ./mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin
host $ ./mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin
host $ ./mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin
運行時會詢問存放目錄，推薦為 /opt/mv_pro_4.0.1 。
以上3個命令生成3個壓縮包，先確認(rèn)生成的3個壓縮包：
host $ cd /opt/mv_pro_4.0.1
host $ ls
有如下3個壓縮文件：
mvltools4.0.1-no-target.tar.gz
mvl4.0.1-target_path.tar.gz
DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz
分別解壓，使用下面命令：
host $ tar zxf mvltools4.0.1-no-target.tar.gz
host $ tar zxf mvl4.0.1-target_path.tar.gz
host $ tar zxf DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz
這樣就創(chuàng)建了新目錄 /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/ ，其中存放了內(nèi)核源碼、根文件系統(tǒng)、Arm-gcc編譯器等。
（2）安裝dvsdk工具鏈
運行如下命令：
host $ ./dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin
會生成一個目錄/opt/dvsdk_1_30_00_40，
host $ ./xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin
host $ ./bios_setuplinux_5_#_#_#.bin
運行時會詢問存放目錄，指定為 /opt/dvsdk_1_30_00_40 。
在/opt/dvsdk_1_30_00_40下新建一個目錄，名為cg6x_6_0_15
執(zhí)行如下命令:
host $ ./TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin
運行時會詢問存放目錄，指定為 /opt/dvsdk_1_30_00_40/ cg6x_6_0_15 。
到這一步，所需要的工具鏈就安裝完成。下一步是進行適當(dāng)?shù)穆窂脚渲谩?nbsp;
（3）dvsdk工具鏈的路徑配置
/opt/dvsdk_1_30_00_40路徑下有一個重要的配置文件：Rules.make，由于剛才另外在dvsdk目錄下安裝了三個工具，在Rules.make需要有相應(yīng)的更改。
對應(yīng)XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值：
XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdc_3_00_02
BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_03
在需要使用到DSP程序編譯處，需要改動相應(yīng)的CGTOOLS_C64X宏如下：
CGTOOLS_C64X = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_15
至此，就可以進行ARM端程序的編譯了。
2、系統(tǒng)配置
嵌入式系統(tǒng)由于對成本、體積、功耗等方面的要求，一般不能安裝發(fā)行版的Linux系統(tǒng)。所以Davinci系統(tǒng)也需要相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境，來進行程序的開發(fā)調(diào)試。
在進行程序開發(fā)調(diào)試時，我們采用NFS與tftp等網(wǎng)絡(luò)通信方式共享Linux服務(wù)器中的資源，用于嵌入式Linux進行訪問、改寫。
本部分主要介紹包括NFS，DHCP服務(wù)，samba服務(wù)以及DVEVM板部分參數(shù)的配置。
（1）設(shè)置NFS
[davinci@DavinciServer davinci]$ cd /root
[davinci@DavinciServer davinci]$ mkdir -p armfs
[davinci@DavinciServer davinci]$ cd /root/armfs/
[root@DavinciServer filesys]# cp -a 下面一行內(nèi)容緊跟在-a后，有一空格 /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .
[root@DavinciServer filesys]# vi /etc/exports
在vi的界面下按i鍵進入輸入狀態(tài)，輸入如下內(nèi)容：
/root/armfs/ *(rw,sync,no_root_squash)
按Esc鍵退出輸入狀態(tài)，按：鍵（即Shift+；）鍵，鍵入命令wq?，退回到命令行提示符下。
[root@DavinciServer filesys]# /usr/sbin/exportfs -a
[root@DavinciServer filesys]# /sbin/chkconfig --level 12345 nfs on
[root@DavinciServer filesys]# /sbin/service nfs restart
Shutting down NFS mountd: [FAILED]
Shutting down NFS daemon: [FAILED]
Shutting down NFS quotas: [FAILED]
Shutting down NFS services: [ OK ]
Starting NFS services: [ OK ]
Starting NFS quotas: [ OK ]
Starting NFS daemon: [ OK ]
Starting NFS mountd: [ OK ]
[root@DavinciServer filesys]# rpm -q tftp-server
package tftp-servere is not installed 如果顯示這樣的內(nèi)容則未安裝tftp-server；如顯示為tftp-server-#.##-#的格式則已經(jīng)安裝tftp-server,請不要執(zhí)行帶下劃線的內(nèi)容。
[root@DavinciServer filesys]# eject放入RedHat Linux 9.0 Disk 3
[root@DavinciServer filesys]# mount /dev/cdrom
[root@DavinciServer filesys]# cd /mnt/cdrom/
[root@DavinciServer cdrom]# cd RedHat/RPMS/
[root@DavinciServer RPMS]# rpm -ivh tftp-server-0.32-4.i386.rpm
warning: tftp-server-0.32-4.i386.rpm: V3 DSA signature: NOKEY, key ID db42a60e
Preparing... ########################################### [100%]
1:tftp-server ########################################### [100%]
[root@DavinciServer RPMS]# cd
[root@DavinciServer root]# eject放入TDS6446EVM配套光盤DaVinci Digital Video uation Kit Disk
[root@DavinciServer root]# mount /dev/cdrom
[root@DavinciServer root]# ls /如果安裝了tftp-server接此運行
bin dev home lib misc opt root tmp var
boot etc initrd lost+found mnt proc sbin usr
[root@DavinciServer root]# mkdir /tftpboot如果上面沒有目錄tftpboot則創(chuàng)建之
[root@DavinciServer root]# cd /tftpboot
[root@DavinciServer tftpboot]# mkdir DVEVM
[root@DavinciServer tftpboot]# cp /mnt/cdrom/uImage DVEVM
[root@DavinciServer tftpboot]# /sbin/chkconfig tftp on
[root@DavinciServer tftpboot]# /sbin/chkconfig --list
xinetd based services:
chargen-udp: off
rsync: off
chargen: off
daytime-udp: off
daytime: off
echo-udp: off
echo: off
services: off
servers: off
time-udp: off
time: off
cups-lpd: off
sgi_fam: on
rexec: off
rlogin: on
rsh: on
telnet: on
tftp: on on表示tftp服務(wù)已經(jīng)成功啟動
[root@RedHatServer root]# exit
[davinci@RedHatServer filesys]# cd /home/davinci/workdir/filesys/opt
[davinci@RedHatServer opt]# tar zxf /mnt/cdrom/examples.tar.gz
（2）設(shè)置DHCP服務(wù)器
[root@DavinciServer opt]# vi /etc/dhcpd.conf
在vi的界面下按i鍵進入輸入狀態(tài)，輸入如下內(nèi)容：
ddns-update-style interim;
option subnet-mask 255.255.255.0;
option broadcast-address 192.168.1.255;
subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0
{
range 192.168.1.100 192.168.1.253;
default-lease-time 1800;
max-lease-time 28800;
}
按Esc鍵退出輸入狀態(tài)，按：鍵（即Shift+；）鍵，鍵入命令wq，退回到命令行提示符下。
[root@RedHatServer opt]# /sbin/service dhcpd restart
Shutting down dhcpd: [FAILED]
Starting dhcpd: [ OK ]
[root@RedHatServer opt]# /sbin/chkconfig --level 12345 dhcpd on
（3）配置samba服務(wù)
1，查看機器上是否安裝了samba服務(wù)，輸入下面命令：
rpm -q samba
如果安裝了，會顯示版本號。如果沒有安裝，插入Linux安裝光盤，輸入下面命令：
rpm -vih /mnt/cdrom/RedHat(Mandrake)/RPMS/samba*
2，samba配置
Samba是用來實現(xiàn)SMB(Server Messages Block)協(xié)議的一種軟件，是一套讓Unix/Linux系統(tǒng)能夠應(yīng)用Microsoft網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的軟件，它可以和運行Windows 98、Windows 2000等操作系統(tǒng)的計算機實現(xiàn)文件共享和打印機共享服務(wù)。
通過配置Samba服務(wù)器，可以提供Windows客戶機來訪問Linux系統(tǒng)上共享的資源，也能夠在Linux上通過SMB協(xié)議訪問Windows系統(tǒng)上的共享資源。
一、訪問Samba服務(wù)器配置工具
要訪問Samba服務(wù)器配置工具，只須依次單擊“主菜單→系統(tǒng)設(shè)置→服務(wù)器設(shè)置→Samba服務(wù)器”，即可打開Samba服務(wù)器配置窗口。
小提示：
1.必須以root用戶身份才可以對Samba服務(wù)器進行配置。
2.也可以在終端窗口輸入redhat-config-samba命令打開配置窗口。
二、進行服務(wù)器設(shè)置
這里首先要對Samba服務(wù)器的基本設(shè)置和安全選項進行配置，單擊配置窗口上的“首選項→服務(wù)器設(shè)置”，即可打開服務(wù)器設(shè)置對話框）。
1）基本設(shè)置
在對話框的“基本”標(biāo)簽頁，我們可以指定Linux主機所在的工作組名稱，需要注意的是，此處的工作組名稱不一定非得與Windows主機所在的工作組名稱一致。
2）安全設(shè)置
現(xiàn)在就進行Samba服務(wù)器安全設(shè)置，這里一共有四個選項，分別介紹如下：
A. 驗證模式：如果Windows主機不是位于NT域里，此處應(yīng)該選擇“共享”驗證模式，這樣只有在連接Samba服務(wù)器上的指定共享時才要求輸入用戶名、密碼；
B. 驗證服務(wù)器：對于“共享”驗證模式，無須啟用此項設(shè)置；
C. 加密口令：應(yīng)該選擇“是”，這樣可以防止黑客用嗅探器截獲密碼明文；
D.來賓賬號：當(dāng)來賓用戶要登錄入 Samba服務(wù)器時，他們必須被映射到服務(wù)器上的某個有效用戶。選擇系統(tǒng)上的現(xiàn)存用戶名之一作為來賓Samba賬號。當(dāng)用戶使用來賓賬號登錄入Samba服務(wù)器，他們擁有和這個用戶相同的權(quán)限。
三、添加共享目錄
接下來是添加共享目錄，單擊Samba配置窗口工具欄上的“增加”按鈕，即可打開一個添加共享對話框。
1）在該對話框上的“基本”標(biāo)簽頁上，指定要共享的目錄為某個存在的目錄，例如可以指定/tmp，再指定該目錄的基本權(quán)限是只讀還是讀/寫。
2）在“訪問”標(biāo)簽頁上，可以指定允許所有用戶訪問、或者只允許某些用戶訪問。
四、從Windows訪問Samba服務(wù)器
好了，現(xiàn)在萬事俱備、只欠東風(fēng)，只須啟動Samba服務(wù)即可。打開一個終端窗口，鍵入“/sbin/service smb start”命令，即可出現(xiàn)以下提示信息，表示Samba服務(wù)已經(jīng)啟動：
# /sbin/service smb start
啟動SMB 服務(wù) [確定]
啟動NMB 服務(wù) [確定]
接下來的事情就簡單了，在Windows里打開“網(wǎng)上鄰居”，就可以看到我們剛才設(shè)置的Samba服務(wù)器了。當(dāng)然，我們在文件夾的地址欄里直接輸入 \\192.168.1.81 能更快的訪問到剛才共享出來的內(nèi)容。
（4）設(shè)置DVEVM
此處的設(shè)置，我們假定正確的uboot已經(jīng)燒寫在Flash上，如果需要燒寫uboot，請參照第六部分的“燒寫uboot”內(nèi)容進行操作。
我們使用串口軟件Tera Term與Davinci板連接，設(shè)置波特率為115200，無校驗，1個停止位，無流控。設(shè)置好串口軟件后，將Davinci板上電，出現(xiàn)如下信息：
U-Boot 1.1.3 (Jun 15 2006 - 17:43:55)
U-Boot code: 81080000 -> 81096A0C BSS: -> 8109F31C
RAM Configuration:
Bank #0: 80000000 256 MB
ARM Clock :- 243MZ
DDR Clock :- 162MZ
MY AMD Flash: 16 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
在3秒倒計時內(nèi)按任意鍵，進入命令模式。下面輸入命令進行配置，在uBoot下輸入出錯只能用backspace刪除，而不能用左右鍵移動光標(biāo)。
DaVinci EVM # setenv ethaddr 00:0e:99:02:51:46
DaVinci EVM # setenv ipaddr dhcp
DaVinci EVM # setenv nfshost 192.168.1.81
DaVinci EVM # setenv bootfile uImage
DaVinci EVM # setenv rootpath /root/armfs
DaVinci EVM # setenv fileaddr 80700000
DaVinci EVM # setenv gatewayip 192.168.1.81
DaVinci EVM # setenv serverip 192.168.1.81
DaVinci EVM # setenv bootcmd 'dhcp;bootm'
DaVinci EVM # setenv netmask 255.255.255.0v
DaVinci EVM # setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=$(nfshost):$(rootpath),nolock mem=120M與上同行
DaVinci EVM # printenv 看設(shè)置的內(nèi)容是否一致
……………………………… 省略了相關(guān)顯示
DaVinci EVM # saveenv
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...
Erasing sector 4 ... done.
Erase Operation Completed.
Erased 1 sectors
Writing to Flash...-done
Protected 1 sectors
將系統(tǒng)斷電后，重新上電，等到出現(xiàn)
…………………… 省略內(nèi)容若干 ……………………
192.168.1.?? login:root
root@192.168.1.?? # cd /root/loop
root@192.168.1.?? # ./loadmodules.sh
……………………省略內(nèi)容若干
root@192.168.1.?? # ./videoloop
說明：此配置設(shè)置波特率為115200，采用動態(tài)分配IP，內(nèi)核從Linux服務(wù)器使用tftp協(xié)議下載uImage，根文件系統(tǒng)從Linux服務(wù)器使用NFS方式訪問共享路徑/root/armfs，這樣的配置適合程序的調(diào)試運行。這些部分的設(shè)置都是可以改動的，具體參見《DVEVM Getting Started Guide.pdf》，關(guān)于uboot的命令使用，請參考《U-Boot命令 emLinuxARM.pdf》。
（5）編譯調(diào)試工具框圖
下圖為常見調(diào)試框圖，在Windows端通過samba服務(wù)訪問Linux中的源代碼，用Soure Insight進行編輯，在Linux中的dvsdk1.3工具鏈中編譯，將生成應(yīng)用程序放在NFS所共享的目錄下，供Davinci板卡訪問。我們通過串口控制軟件Tera Term來查看與改變Davinci板卡的運行狀態(tài)。
五、安裝DSP程序的編譯環(huán)境
TI公司提供了高效的C編譯器和集成開發(fā)環(huán)境Code Composer Studio ，可以方便的編譯調(diào)試DSP程序，同時CCS的幫助文檔也是十分全面。
1、安裝CCS3.3
這部分安裝比較簡單，詳細(xì)指導(dǎo)參見TI公司的CCS安裝指南，可分成兩部分：
1，解壓并安裝Code_Composer_Studio_v3.3_Build_3.3.38.2.zip
一般使用默認(rèn)的配置即可，但是要注意在選擇仿真芯片類型時，必須同時選上C6000、OMAP，以及TMS470系列，這是由于需要同時支持DSP與ARM的仿真運行。
2，運行CCS_v3.3_SR5_3.3.54.1.exe，采用默認(rèn)的配置即可。
2、安裝TDS560USB驅(qū)動
安裝TDS560USB驅(qū)動與ccs設(shè)置都需要仔細(xì)操作，一步操作錯誤就會導(dǎo)致最后使用不起來。
（1）安裝TDS560USB驅(qū)動時注意事項
請注意正確連接14針的JTAG電纜，該電纜接錯可能會導(dǎo)致仿真器或目標(biāo)系統(tǒng)永久損壞；仿真器14孔插頭的第六孔已經(jīng)封閉，目標(biāo)系統(tǒng)JTAG 14針插針的第六針應(yīng)該拔掉。如果不能確定接插件的連接方向，請與您的經(jīng)銷商聯(lián)系或查詢我們的網(wǎng)站中的相關(guān)信息。
為發(fā)揮TDS560USB 仿真器的性能，主機應(yīng)具備USB2.0接口。如果沒有USB2.0的接口，最好使用PCI-USB2.0 or PCMCIA-USB2.0轉(zhuǎn)接卡。
請不要帶電拔插JTAG電纜。
在移動和搬運TDS560USB系統(tǒng)時，請注意TDS560 POD上的線纜不能負(fù)重，否則內(nèi)部電纜容易損壞。
（2）USB設(shè)備驅(qū)動程序安裝
將TDS560USB仿真器與目標(biāo)板連接、計算機相連。
然后將電源與TDS560USB仿真器相連，此時POWER燈亮，READY閃爍。
按照Windows 的“發(fā)現(xiàn)新硬件”提示指定 WintechDigital TDS560USB設(shè)備驅(qū)動程序所在的目錄。在產(chǎn)品安裝光盤的drivers目錄下 (Win98/SE 是在 drivers\win98_me, Win2000/XP是drivers\win2k_xp )。
設(shè)備驅(qū)動安裝完成后，Windows將在設(shè)備列表中列出TDS560USB Emulator for Windows 98 或TDS560USB Emulator for Windows 2000/XP/2003。
注：
如果找不到這個設(shè)備，請檢查硬件的連接是否正確。
如果誤把TDS560USB Emulator for Windows 98驅(qū)動程序安裝到Windows 2000/XP/2003系統(tǒng)中，請在設(shè)備管理器中對該設(shè)備使用“更新驅(qū)動程序”功能。
（3）安裝TDS560USB仿真器工具軟件
在安裝TDS560USB仿真器工具軟件之前，請確認(rèn)CCS已經(jīng)安裝，否則仿真器無法工作。運行產(chǎn)品安裝光盤根目錄下的Setup.exe。根據(jù)您的需要選擇DSP類型，再選定相應(yīng)的CCS目錄。我們是選上了C6000，OMAP，Others DSPs。
軟件安裝完成后，可以在桌面上看到 “WintechDigital ” 快捷方式圖標(biāo)，同時在CCS目錄下建立“TDS560USB”目錄。
如果需要更換CCS,請重新運行Setup.exe卸載TDS560USB仿真器工具軟件，并再次運行Setup.exe，選定新的DSP及新的CCS路徑。
3、進行CCS setup
在DAVINCI 板卡上使用TDS560USB仿真器時進行CCS Setup 設(shè)置的步驟如下：
首先要注意：
CCS的版本需要是3.2版本或更高版本；
設(shè)置前必須已經(jīng)運行過TDS560USB 仿真器光盤所附帶的支持工具setup.exe 。
1．CCS Setup啟動后，選擇”Create Board”，雙擊 WintechDigital TDS560USB Emulator.
2. 設(shè)置連接名稱：TDS560USB Davinci
3. 不用作任何改動，直接完成。
4．選擇TDS560USB Davinci ,并在中欄雙擊或拖ICEPICK_C到左欄中
5．在彈出窗口中設(shè)置CPU的個數(shù)為2
6．點擊next 跳過。
7．設(shè)置Subpath name 和端口號，名字隨便取，但是端口號ARM必須為16,DSP為18。
8．以上步驟完成后，選擇左欄的ARM9
9．在中間欄拖ARM9 CPU到左欄中，掃描鏈中的ARM9處理器。
10．設(shè)置ARM9處理器的GEL 文件
此處需要選中隨板提供的 DaVinciEVM_arm.gel 文件
11．開始設(shè)置DSPC64+,在左欄中選中\(zhòng)dSPC64,然后把中間欄的C6400PLUS拖到左欄的DSPC64中
12．設(shè)置C64PLUS處理器的GEL文件。
此處需要選中隨板提供的 DaVinciEVM_dsp.gel 文件
13．到此，設(shè)置工作完成，存儲并退出CCS Setup 。
4、運行CCS
以上步驟完成后，先斷開仿真器電源，將TDS560USB POD上的JTAG電纜與目標(biāo)板JTAG接口相連，然后打開目標(biāo)板電源，接通仿真器電源，運行CCS。觀察兩個指示燈，如果READY燈和BUSY燈輪流閃爍，表示TDS560USB正常工作，否則請斷開TDS560USB仿真器的電源，拔下USB線纜，重新檢查前面的硬件連接和軟件安裝、設(shè)置是否正確。
CCS及驅(qū)動都安裝完成之后，在CCS運行前，最好先運行一下 “桌面 \wintechdigital\ RESET TDS560USB”，如果復(fù)位正常，則運行CCS進行實時仿真，如果不能正常復(fù)位，請拔下仿真器電源和USB電纜，重新連接硬件，并檢查硬件連接和軟件安裝是否正確。
六、程序編譯
Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我們在CCS中編輯和編譯，ARM程序在Source Insight中編輯，在Linux中的dvsdk1.3工具鏈下編譯。
下面以視頻編解碼V1.2版本的編譯為例，來說明調(diào)試程序操作步驟。
V1.2版本中有5部分，分別是：
解碼算法 ： VidDec_lib
編碼算法 ： VidEnc_lib
編譯x64P環(huán)境 ： video_copy
ARM運行程序 ： videoloop
運行目錄 ： loop
VidDec_lib 與VidEnc_lib目錄推薦放在CCS安裝路徑下的MyProjects目錄下，我的存放路徑為：C:\CCStudio_v3.3\MyProjects 。
video_copy、videoloop與loop目錄都存放在Linux服務(wù)器下，loop目錄必須存放在NFS所共享的、Davinci板卡可以訪問的根文件系統(tǒng)內(nèi)，而video_copy與videoloop目錄沒有存放路徑的限制，推薦將這兩個目錄存放在同一路徑下。
1、在Windows上編譯DSP端運行庫
由于只是編譯，并不需要仿真器的參與，以下CCS編譯時仿真器都不是必須的。在調(diào)試的過程中，才會需要用到仿真器。
啟動CCS，在CCS中分別編譯視頻解碼工程VidDec_lib及視頻編碼工程VidEnc_lib，得到所生成的庫文件VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib。
2、在Linux中編譯DSP可執(zhí)行程序
將在CCS中編譯的VidDec_lib.lib改名復(fù)制為
video_copy\codecs\viddec_copy\lib\viddec_copy.a64P ，
將在CCS中編譯的VidEnc_lib.lib復(fù)制為
video_copy\codecs\videnc_copy\lib\videnc_copy.a64P。
也可以使用VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib同目錄下的批處理文件copylib.bat來實現(xiàn)以上兩次改名復(fù)制。
在linux環(huán)境下的video_copy\servers\video_copy目錄下先執(zhí)行
make clean
然后執(zhí)行
make
生成DSP端的可執(zhí)行文件video_copy.x64P；并且將video_copy.x64P拷貝至運行目錄loop中。以上的video_copy.x64P生成并拷貝至運行目錄可以使用同目錄下的mkall腳本執(zhí)行文件來實現(xiàn)。（腳本是為了簡化調(diào)試步驟而使用的，大家自己寫出就是了）
3、在Linux中編譯ARM可執(zhí)行程序
在linux環(huán)境下進入videoloop工程，運行make，生成ARM端可執(zhí)行程序videoloop，將videoloop拷貝至運行目錄loop中。
這一步的make及拷貝也可以使用同目錄下的mkall腳本文件來執(zhí)行。
4、啟動板卡，執(zhí)行程序
啟動板卡，使用root登錄，然后進入運行目錄loop中。首先運行裝載模塊程序loadmodules.sh，然后運行ARM端可執(zhí)行程序videoloop。在運行過程中，videoloop會根據(jù)需要調(diào)用DSP端的視頻解碼算法程序及視頻編碼算法程序。
以上的2、3、4步使用mkall腳本文件需要注意：
IP地址與路徑必須與實際情況匹配，特別是在程序版本升級及Linux服務(wù)器更換時。
編譯x64P時，注意要先 make clean 。
七、脫機運行
一般在進行程序調(diào)試時，我們采用NFS與tftp等網(wǎng)絡(luò)通信方式共享Linux服務(wù)器中的資源，用于嵌入式Linux進行訪問、改寫。
在程序調(diào)試成功，并且版本穩(wěn)定之后，我們需要嵌入式Linux脫離服務(wù)器的支持，單獨運行起來。這時，需要有完整的Linux操作系統(tǒng)各部分，包括 BootLoader，內(nèi)核，根文件系統(tǒng)這三部分。
Davinci板卡采用的BootLoader是uboot，內(nèi)核提供了源文件，編譯即可得到，根文件系統(tǒng)我們分別使用過ramdisk及yaffs2這兩種方式。
Davinci板卡采用的存儲介質(zhì)是Flash，根據(jù)功能差異分為Nor Flash與Nand Flash兩種。
脫機運行前需要將uboot、內(nèi)核及根文件系統(tǒng)燒寫到Flash中，然后在uboot中進行相應(yīng)的配置。
Davinci的一般啟動過程如下：
Rbl－>[ubl－>] uboot－>uImage－>rootfs－>用戶程序
在Nor flash上的啟動過程：
首先運行芯片中的Rbl，然后啟動flash上的uboot，加載uImage，使用rootfs，運行用戶可執(zhí)行程序。
在Nand flash上的啟動過程：
首先運行芯片中的Rbl，然后ubl，再啟動uboot，加載uImage，使用rootfs，運行用戶可執(zhí)行程序。
下面以運行在Nor flash上的ramdisk文件系統(tǒng)為例說明。下面提到的Flash，如果沒有指定為Nand Flash，則Flash就指的是Nor Flash。
1，燒寫uboot
（1）編譯uboot
目前我們使用uboot1.1.4 ，在Linux下，進入uboot1.1.4目錄，
依次輸入如下命令：
make clobber
make davinci_config
make ARCH=arm
就生成了可執(zhí)行文件 u-boot.bin 。
（2）燒寫uboot
將uboot燒寫進Flash，有兩種方法：一是使用JTAG頭連接仿真器，使用仿真器燒寫；二是使用串口進行燒寫。
注意：
在連接仿真器及串口線，撥動S3開關(guān)，切換J4跳線時，必須要在斷電情況下操作。
仿真器燒寫：
將Davinci板卡斷電，
將DM6446開發(fā)板上的S3開關(guān)撥到全部為ON，在J4跳線處選上Nor Flash，連接仿真器；
將Davinci板卡上電，
打開CCS（需要設(shè)置CCS為仿真模式），在菜單中選擇 File-- Load Program ，找到Flash的燒寫程序flashwrite.out ，然后運行，根據(jù)提示分別輸入uboot文件名u-boot.bin，及偏移地址0，等燒寫完畢即可；
將Davinci板卡斷電，
將S3切換到Nor Flash啟動，即撥為1011111111，運行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200；
將Davinci板卡上電，
在Tera Term窗口會有uboot的啟動信息顯示。
串口燒寫：
由于dvflasher運行需要 .net FrameWork 2.0，所以先安裝這個程序。
將Davinci板卡斷電，
將DM6446開發(fā)板上的S3開關(guān)撥到全部為ON，在J4跳線處選上Nor Flash，用串口線連接PC主機與Davinci板卡；
將Davinci板卡上電，
在主機上運行命令行，在命令行輸入命令：dvflasher -r u-boot.bin，等燒寫完畢；
將Davinci板卡斷電，
將S3切換到Nor Flash啟動，即撥為1011111111，運行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200；
將Davinci板卡上電，
在Tera Term窗口會有uboot的啟動信息顯示。
串口燒寫nand flash：
將Davinci板卡斷電，
將DM6446開發(fā)板上的S3開關(guān)撥到：1101111111，在J4跳線處選上Nand Flash CS2，用串口線連接PC主機與Davinci板卡；
將Davinci板卡上電，
在主機上運行命令行，在命令行輸入命令：dvflasher -fnandbin u-boot_nand.bin，等燒寫完畢；
將Davinci板卡斷電，
將S3切換為Nand Flash啟動，即撥為全部為OFF，運行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200；
將Davinci板卡上電，
在Tera Term窗口會有uboot的啟動信息顯示。
2，燒寫Linux內(nèi)核
內(nèi)核指的是一個提供硬件抽象層、磁盤及文件系統(tǒng)控制、多任務(wù)等功能的系統(tǒng)軟件。一個內(nèi)核不是一套完整的操作系統(tǒng)。一套基于Linux內(nèi)核的完整操作系統(tǒng)叫作Linux操作系統(tǒng)。
在Linux 內(nèi)核中，包括了：進程管理、定時器、中斷管理、內(nèi)存管理、模塊管理、虛擬文件系統(tǒng)接口、文件系統(tǒng)管理、設(shè)備驅(qū)動程序、進程間通信、網(wǎng)絡(luò)管理、系統(tǒng)啟動等操作系統(tǒng)功能的實現(xiàn)。
（1）編譯Linux內(nèi)核
當(dāng)板卡硬件有改動，或需要增加某些底層功能時，需要改動內(nèi)核模塊，可以使用如下命令來更改內(nèi)核模塊的配置：
make menuconfig
生成的配置文件保存在
mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci\arch\arm\defconfig
然后在：
mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci
目錄下輸入如下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- davinci_dm644x_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- checksetconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- uImage
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/uImage
chmod a+r /tftpboot/uImage
就可以編譯出新的內(nèi)核。
更多的細(xì)節(jié)請參考《Building a Small Embedded Linux Kernel Example spraah2.pdf》。
（2）燒寫Linux內(nèi)核
從Linux服務(wù)器下載內(nèi)核映象文件并燒寫進Davinci板卡的Nor Flash中，我們使用板卡上的uboot，通過tftp協(xié)議，從Linux服務(wù)器上下載編譯好的內(nèi)核，過程如下：
a，將內(nèi)核文件uImage復(fù)制到Linux服務(wù)器的 /tftpboot/ 目錄下，
b，連接PC與Davinci板卡，需要連接串口線及網(wǎng)線，在連接串口線時需要將Davinci板卡斷電。
c，啟動運行串口控制軟件Tera Term
d，將Davinci板卡上電，在Tera Term窗口中按下任意鍵，進入輸入命令狀態(tài)
e，依次輸入如下命令：
tftpboot 0x80080000 uImage //從tftp服務(wù)器拷貝至內(nèi)存中
erase 0x2100000 22fffff //擦除2M的空間
cp.b 0x80080000 0x2100000 0x200000 //從內(nèi)存拷貝至Flash中
等待命令執(zhí)行完畢，就成功燒寫內(nèi)核文件進Nor Flash中了。
最后，在正式啟動板卡時要讀取flash上的內(nèi)核文件，還需要設(shè)置環(huán)境變量為從flash啟動，使用如下命令設(shè)置即可：
setenv bootcmd ‘bootm 0x2100000’
3，燒寫根文件系統(tǒng)
Linux引導(dǎo)啟動時，默認(rèn)使用的文件系統(tǒng)是根文件系統(tǒng)。其中一般都包括這樣一些子目錄：
etc, dev, usr, usr/bin, bin, var等。
etc目錄主要含有一些系統(tǒng)配置文件；dev含有設(shè)備特殊文件，用于使用文件操作語句操作設(shè)備；usr存放庫函數(shù)、手冊和其它一些文件。bin存放執(zhí)行程序；var用于存放系統(tǒng)運行時可變的數(shù)據(jù)或者是日志等信息。
根文件系統(tǒng)有多種格式，例如romfs、ramfs、jffs2、yaffs2等，我們以ramfs為例說明編譯及燒寫過程。
（1）制作ramdisk
在Linux服務(wù)器中制作ramdisk過程如下：
a，開辟一塊硬盤空間，這里定為14M，名字為ramrootfs，并格式化為ext2文件系統(tǒng)：
dd if=/dev/zero of=ramrootfs bs=1k count=14336
mke2fs -F -m 0 -i 2000 ramrootfs
b，把虛擬盤掛載到目錄ramfs：
mount -o loop -t ext2 ramrootfs ramfs
c，復(fù)制所需根文件系統(tǒng)內(nèi)容至ramfs中
d，使用nfs方式調(diào)試，確認(rèn)文件系統(tǒng)可用。
e，跳到ramfs目錄外，卸載ramfs，并壓縮文件系統(tǒng)映象：
umount ramfs
cat ramrootfs | gzip -9 > ramdisk.gz
（2）燒寫ramdisk
從Linux服務(wù)器下載ramdisk.gz文件并燒寫進Davinci板卡的Nor Flash中， 我們使用板卡上的uboot，通過tftp協(xié)議，從Linux服務(wù)器上下載壓縮好的ramdisk.gz，過程如下：
a，將ramdisk.gz復(fù)制到Linux服務(wù)器的 /tftpboot/ 目錄下；
b，連接PC與Davinci板卡，需要連接串口線及網(wǎng)線，在連接串口線時需要將Davinci板卡斷電；
c，啟動運行串口控制軟件Tera Term；
d，將Davinci板卡上電，在Tera Term窗口中按下任意鍵，進入輸入命令狀態(tài)；
e，依次輸入如下命令：
tftpboot 0x80080000 ramdisk.gz //從tftp服務(wù)器拷貝至內(nèi)存中
erase 0x2300000 0x28fffff //擦除6M的空間
cp.b 0x80080000 0x2300000 0x600000 //從內(nèi)存拷貝至Flash中
等待命令執(zhí)行完畢，就成功燒寫ramdisk根文件系統(tǒng)進Nor Flash中了。
最后，在正式啟動板卡時要讀取flash上的根文件系統(tǒng)，還需要設(shè)置環(huán)境變量為從flash讀取，使用如下兩個命令設(shè)置即可：
setenv bootcmd 'cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000; bootm 0x2100000'
setenv bootargs console=ttyS0,57600n8 video=dm64xxfb:interface=composite:mode=pal ip=192.168.1.82::192.168.1.1 root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M mem=112M
第一個命令中主要相關(guān)部分是cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000 ，作用是在Davinci板卡啟動時拷貝根文件系統(tǒng)至內(nèi)存中；
第一個命令中主要相關(guān)部分是root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M ，作用是設(shè)置Davinci板卡啟動時采用ramdisk根文件系統(tǒng)。
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