張良
張良在投奔楚王的途中遇到劉邦，和他談?wù)摗短ā?，大獲賞識。于是，張良就投奔了他。
劉邦率軍進(jìn)軍關(guān)中時，想領(lǐng)兵繞過宛城快速西進(jìn)。
張良勸他，若現(xiàn)在不攻下宛城，一旦被前后夾擊就危險了。劉邦就將宛城重重圍住直至其投降，確保了進(jìn)軍的安全。
在入關(guān)作戰(zhàn)時，張良又建議布置疑兵，派說客利誘守將，并乘著秦軍麻痹大意時發(fā)動攻擊。劉邦依計行事，大敗了秦軍。
劉邦入關(guān)后，項羽準(zhǔn)備率四十萬軍隊進(jìn)攻只有十萬人的劉邦。張良得到項羽叔父項伯的密報，沒有單獨逃跑，而是立刻轉(zhuǎn)告了劉邦。劉邦當(dāng)機(jī)立斷，與項伯約定結(jié)為親家，請他向項羽解釋自己的忠心不二，最終緩解了危機(jī)。
項羽把劉邦封到了偏遠(yuǎn)的漢中。張良還把漢王賜給的黃金和珍珠獻(xiàn)給了項伯，項伯又說服了項羽將漢中地區(qū)全部封給劉邦。
在劉邦前往封國時，張良獻(xiàn)計：燒斷他們所經(jīng)過的棧道，以防備諸侯的軍隊來犯，同時向項羽表示沒有東還的意圖。
在劉邦奪取關(guān)中時，張良寫信給項羽，指出漢王此舉只是要取得之前應(yīng)得的封職，不會東進(jìn)。接著把項羽的注意力引向齊國田榮、梁地彭越的反叛。
項羽于是因此無西進(jìn)之意，而向北去攻打齊國。
在鴻門宴上，張良也識破了項莊舞劍的意圖，找來樊噲來解圍。等劉邦逃走后，他才去見項羽解釋善后。
蕭何
在劉邦自沛縣起兵時，沛縣的主吏蕭何、獄掾曹就已經(jīng)投奔了他。
當(dāng)劉邦領(lǐng)兵進(jìn)入了咸陽，其他將領(lǐng)都爭先恐后地瓜分財寶，唯獨蕭何在收集丞相府的地圖、文書、戶籍簿等檔案，方便劉邦對天下的了解和統(tǒng)治。
劉邦被封漢王，大怒，想要攻打項羽。蕭何勸他忍耐，積累實力再東進(jìn)。劉邦聽從了，并任用蕭何為丞相。
待漢王到達(dá)南鄭時，眾將領(lǐng)和士兵都思念故鄉(xiāng)，許多人中途就逃跑了。
蕭何聽說韓信逃走了，沒來得及向漢王報告，就親自去追趕韓信。
事后蕭何向劉邦解釋道，自己追回的韓信是幫助漢王爭奪天下的重要人才，應(yīng)拜為大將軍。蕭何還特別提醒劉邦要注重禮節(jié)，應(yīng)選擇吉日，進(jìn)行齋戒，再設(shè)拜將臺和舉行隆重正式的的儀式。
這樣，劉邦就有了統(tǒng)一天下的良將。
韓信
淮陰人韓信的家境貧寒，也沒有謀生的方法，被賜飯的老太太譏諷，還受過胯下之辱。
韓信先后投奔過項梁和項羽，但多次獻(xiàn)策都沒有被采納。他又轉(zhuǎn)投了劉邦，雖經(jīng)夏侯嬰的推薦，仍然默默無聞。
在逃離途中被蕭何追回，韓信被劉邦拜為大將軍。
韓信為劉邦分析了項羽的弱點：雖然勇猛，但只是匹夫之勇，不懂得用人。他還特別吝惜賞賜下屬，不守信用，失去仁義。
如果反其道而行之，任用良才，賞賜有功之臣，進(jìn)攻被百姓痛恨的章邯、司馬欣、董翳，一定會得到民心的支持，關(guān)中也可以輕易平定。
劉邦大喜過望，相見恨晚，馬上根據(jù)韓信的計策進(jìn)行了部署。
