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前蘇聯(lián)蛙系列SS-21戰(zhàn)術地對地導彈系統(tǒng)
“蛙”式(Free Rocket Over Ground)無制導對地火箭被俄國人稱為戰(zhàn)術導彈系統(tǒng),在蘇聯(lián)陸軍服役時被稱為“露娜”(Luna)?!巴堋笔接?957年首次部署,經過廣泛的開發(fā)計劃,已研制出7種型號的改型,北約將其命名為蛙1至蛙7。其中,履帶式車輛安裝的蛙-1到蛙-5被認為是過時的,盡管蛙-3仍然用于訓練單位,并保存在蘇聯(lián)的戰(zhàn)爭儲備中。蛙-6是一種不能實戰(zhàn)的訓練彈,蛙-7是目前在用的系統(tǒng)。蛙-7于1965年投入使用,搭載在ZIL-135輪式運輸發(fā)射車上,在蘇聯(lián)和華約軍隊中都是師級裝備。每個坦克師和機動步兵師都有一個蛙式營,有一個運輸連和兩個射擊連(每個發(fā)射連都裝備有兩輛“蛙”式發(fā)射車,另外兩輛運輸車上還有六枚備彈)。蛙-7的兩個改型已經被確認:核彈頭為550公斤的蛙-7a,以及390公斤化學彈頭的蛙-7b。后者被認為含有增稠的抗神經毒氣劑VR-55,其他類型的毒氣劑也被生產,蛙系列已被廣泛出口并用于戰(zhàn)斗。在1973年與以色列的戰(zhàn)爭中,埃及人同時使用了蛙-3和蛙-7導彈。導彈最初是針對西奈半島的固定目標發(fā)射的,然后是針對蘇伊士運河上的以色列橋頭堡,造成的破壞相對較小。至少有一枚蛙-7被以色列戰(zhàn)場防空系統(tǒng)擊落。蘇聯(lián)人在戈蘭高地進攻時使用了蛙-2和蛙-3導彈,但由于其不太精確,導彈主要攻擊平民目標。伊拉克在兩伊戰(zhàn)爭中對伊朗使用了蛙。伊拉克一直在使用蛙-7作為遠程轟炸系統(tǒng),目標是伊朗城市。目前使用蛙的用戶名單如下:蘇聯(lián)(680輛蛙-3/7)、保加利亞(36輛蛙-7)、東德(24輛蛙-7)、捷克-洛瓦基亞(40輛蛙-3/7)、匈牙利(24輛蛙-7)、波蘭(52輛蛙-3/7)、羅馬尼亞(30輛蛙-3/7)、南斯拉夫(16輛蛙-7)、埃及(12輛蛙-7)、伊拉克(24輛蛙-7)、科威特(12輛蛙-7)、利比亞(48輛蛙-7)、敘利亞(24輛蛙-7),南也門(12個輛蛙-7)、朝鮮(54輛蛙-5/7)和古巴(50輛蛙-4)。
蛙-7是一種單級旋轉穩(wěn)定固體推進劑無制導火箭,它使用減速板作為其主要的飛行控制系統(tǒng)。重達2300千克的火箭需要大約30分鐘的時間來準備發(fā)射,并通過調整發(fā)射臂的角度來瞄準。需要氣象雷達來提高精確度。在核任務中,蘇聯(lián)將使用空爆核彈頭(50-200千噸級當量)對戰(zhàn)場上的核目標、前線和預備役部隊集中區(qū)、前線司令部和通信設施發(fā)射單枚蛙式核導彈,這些大當量核彈頭彌補了蛙式導彈缺乏精確性的不足。
據北約報告編號SS-21,是蛙的替代品,并已經投入使用,據信新系統(tǒng)在外觀和性能上與美國的矛式導彈相似。導彈搭載在1976年首次部署的三軸輪式SA-8壁虎防空導彈車上。到1982年,SS-21已經有30套系統(tǒng)。SS-21是一種有制導的單級固體推進劑導彈,反應時間縮短,射程增加(120公里,而蛙為70公里)。據信與導彈有關的彈頭類型包括核彈頭、化學彈頭、燃料空氣炸藥和高爆有效載荷,由于CEP從蛙的最大射程700米提高到280米,最大彈頭當量下降到100千噸級。備用核彈頭的當量為1萬噸。據說最小射程為14公里,據信SS-21發(fā)射車有6個而不是4個發(fā)射裝置。

技術參數
蛙-7
長度:9.1m
直徑:0.55m
重量:2300 公斤
彈頭重量:550公斤核彈,550公斤常規(guī)高爆彈頭或390公斤化學武器
彈頭類型:10-100噸和20萬噸核彈頭和訓練彈
最小射程:核彈頭為11公里,化學彈頭為14公里
最大射程:70公里
CEP: 450-700米,取決于射程
發(fā)射車輛:輪式ZL-135
推進劑類型/制導方式:固體/無

自1956年以來,蘇聯(lián)軍隊已經部署了幾千枚無制導火箭,北約稱之為“青蛙”(from Free Rocket Over Ground)。已經有了連續(xù)改進的火箭型號,此圖上蛙7,由ZIL-135越野運載車運輸,射程可達70公里。
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