瑞安（Teledyne Ryan）公司 Q-2/KDA/xQM-34/BGM-34 火蜂（Firebee）系列無(wú)人靶機(jī)和遙控飛行器
火蜂（Firebee）系列無(wú)人靶機(jī)和RPV（遙控飛行器）是迄今為止開發(fā)的最成功和最全面的無(wú)人駕駛飛機(jī)之一。最新的型號(hào)在首次飛行試驗(yàn)50多年后仍在廣泛地使用。由于xxM-34系列代號(hào)所涵蓋的變體種類繁多，本文分為四個(gè)部分，每一部分都按時(shí)間順序描述了 "火蜂 "飛行器的一個(gè)特定子系列的發(fā)展。亞音速靶機(jī)：BQM-34A, AQM-34B/C, MQM-34D, BQM-34S超音速靶機(jī)：BQM-34E/F/T偵察RPV：AQM-34G/H/J/K/L/M/N/P/Q/R/U/V攻擊和多任務(wù)遙控飛行器：BGM-34A/B/C下面的圖片顯示了本文中提到的xxM-34系列的幾乎所有改型。
瑞安（Teledyne Ryan）公司的靶機(jī)和遙控飛行器RPV系列
亞音速靶機(jī)：BQM-34A, AQM-34B/C, MQM-34D, BQM-34S 火蜂 I （Firebee I）1948年，美國(guó)空軍的無(wú)人飛機(jī)分部發(fā)布了一項(xiàng)要求，要求研制一種具有高亞音速的噴氣動(dòng)力靶機(jī)，用于地對(duì)空和空對(duì)空射擊。該項(xiàng)目被命名為Q-2，1948年8月，瑞安被宣布為設(shè)計(jì)競(jìng)賽的獲勝者。XQ-2的首次動(dòng)力飛行發(fā)生在1951年初，同年，該無(wú)人機(jī)被訂購(gòu)為Q-2A "火蜂 "進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。美國(guó)海軍和美國(guó)陸軍也訂購(gòu)了類似的型號(hào)，分別為KDA-1和XM21。Q-2A "火蜂 "是一種由大陸公司J69-T-19渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人靶機(jī)。當(dāng)?shù)孛姘l(fā)射時(shí)，該無(wú)人機(jī)被航空噴氣公司的X102F固體燃料火箭助推器發(fā)射到空中。海軍的KDA-1和陸軍的XM21由費(fèi)爾柴爾德公司的J44-R-20發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，可以通過(guò)獨(dú)特的中央進(jìn)氣口來(lái)識(shí)別。Firebee可以通過(guò)兩級(jí)（減速/下降）降落傘系統(tǒng)進(jìn)行回收，當(dāng)無(wú)人機(jī)被擊中時(shí)，或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)或遙控設(shè)備等重要部件發(fā)生故障時(shí)，降落傘會(huì)自動(dòng)展開。當(dāng)然，降落傘的下降也可以通過(guò)無(wú)線電指令手動(dòng)啟動(dòng)。
從前到后分別是: Q-2A, KDA-1 (AQM-34B), XM21, KDA-4 (AQM-34C)
XQ-2B是Q-2A的高空/長(zhǎng)航時(shí)型，采用了推力更高的發(fā)動(dòng)機(jī)。它沒有被批量生產(chǎn)，但是在1957年，一架XQ-2B達(dá)到了16200米的無(wú)人機(jī)的高度記錄。Q-2C（瑞安124型）是一個(gè)改進(jìn)型，性能明顯提高。第一架XQ-2C原型機(jī)于1958年12月飛行，Q-2C于1960年投入生產(chǎn)。它有一個(gè)更大和更重的機(jī)身，有一個(gè)新的機(jī)頭結(jié)構(gòu)（"下巴 "進(jìn)氣口）和更長(zhǎng)的機(jī)翼，也有一個(gè)升級(jí)的J69-T-29發(fā)動(dòng)機(jī)。Q-2C很快就取代了大部分早期的無(wú)人機(jī)，并成為標(biāo)準(zhǔn)的亞音速 "火蜂 "靶機(jī)配置，到今天為止基本上沒有改變。為了區(qū)別于超音速的 "火蜂 "II型，亞音速靶機(jī)現(xiàn)在通常被稱為 "火蜂 "I型。
XQ-2C (BQM-34A)
Q-2D是 "火蜂 "的預(yù)計(jì)高空型（25000多米），但沒有被制造。海軍的改進(jìn)型號(hào)包括XKDA-2和XKDA-3，前者是在KDA-1的基礎(chǔ)上加裝了水上飄浮裝置和J44-R-20A發(fā)動(dòng)機(jī)，后者使用J44-R-26發(fā)動(dòng)機(jī)以提高飛行高度和續(xù)航能力。XKDA-2和XKDA-3都沒有被大量生產(chǎn)。海軍早期 "火蜂 "系列的主要生產(chǎn)型號(hào)是KDA-4，它與KDA-1相似，只是增加了J44-R-20B發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)新的自動(dòng)駕駛儀。1963年6月，現(xiàn)有的 "火蜂 "靶機(jī)被重新稱為xQM-34系列，具體如下。舊名稱新名稱
Q-2CBQM-34A
KDA-1AQM-34B
KDA-4AQM-34C
當(dāng)時(shí)，陸軍已經(jīng)淘汰了早期的XM21型，并采用了瑞安124E型，這是BQM-34A的地面發(fā)射型，機(jī)翼稍長(zhǎng)，助推器更長(zhǎng)。這個(gè)改型后來(lái)被命名為MQM-34D。美國(guó)海軍也很快放棄了其最后的AQM-34B/C靶機(jī)（這些靶機(jī)被命名為AQM，因?yàn)樗鼈儙缀醵际强罩邪l(fā)射的），也采用了BQM-34A。BQM-34A一直生產(chǎn)到1982年，由于沒有新的訂單，生產(chǎn)線關(guān)閉。在20世紀(jì)70年代初，美國(guó)陸軍需要一個(gè)960公里/小時(shí)級(jí)別的高性能靶機(jī)，以便對(duì)FIM-92 "毒刺 "便攜式地對(duì)空導(dǎo)彈進(jìn)行真實(shí)的評(píng)估，并尋求在不進(jìn)行太多改動(dòng)的情況下提高M(jìn)QM-34D的性能。明顯的方法是安裝一個(gè)更大推力的發(fā)動(dòng)機(jī)，通用電氣公司的J85被選中用于此目的，因?yàn)樗哂信cJ69相似的尺寸。為了容納新的發(fā)動(dòng)機(jī)，"火蜂 "的機(jī)頭必須重新設(shè)計(jì)，用一個(gè)大的機(jī)頭進(jìn)氣口代替通常的 "下巴 "進(jìn)氣口。新的無(wú)人機(jī)被稱為瑞安251型（也就是陸軍的MQM-34D Mod II型），使用J85-GE-4的初始飛行測(cè)試只是部分成功，但使用J85-GE-7發(fā)動(dòng)機(jī)（取自退役的ADM-20C "鵪鶉 "導(dǎo)彈）最終獲得了火蜂1型所期望的高性能配置。
MQM-34D
MQM-34D Mod II
美國(guó)海軍在1970年代也在升級(jí)其 "火蜂"。大約在1973/74年，海軍開發(fā)了AN/USW-3(V) ITCS（綜合跟蹤和控制系統(tǒng)），作為不同類型靶機(jī)的通用控制系統(tǒng)。為了配合ITCS，海軍的BQM-34A裝備了AN/DKW-1（后來(lái)的AN/DKW-2和-3B）制導(dǎo)轉(zhuǎn)發(fā)器，并重新命名為BQM-34S。1983年，海軍測(cè)試安裝J85發(fā)動(dòng)機(jī)，但最終選擇了升級(jí)后的J69發(fā)動(dòng)機(jī)，即J69-T-41A。在80年代中期，所有的海軍BQM-34A/S靶機(jī)都被升級(jí)為通用的BQM-34S標(biāo)準(zhǔn)，配備ITCS和-41A發(fā)動(dòng)機(jī)。1986年，Teledyne Ryan公司的Firebee I生產(chǎn)線被重新開放，以生產(chǎn)更多的BQM-34S靶機(jī)，因?yàn)楹＼娨呀?jīng)用完了大部分的原始供應(yīng)。目前的BQM-34S有一個(gè)升級(jí)的A/A37G-8A飛控系統(tǒng)。
BQM-34S
美國(guó)空軍開始改進(jìn)其火蜂 I型的時(shí)間比其他軍種晚，但最終也在80年代初將發(fā)動(dòng)機(jī)升級(jí)為J85-GE-7型號(hào)。然而，這種安裝方式與陸軍的MQM-34D Mod II不同，并沒有導(dǎo)致機(jī)頭外形的明顯變化。目前的美國(guó)空軍 "火蜂 "配備了 "織女星 "DTCS（無(wú)人機(jī)跟蹤和控制系統(tǒng)）和一個(gè)更新的三軸數(shù)字飛行控制系統(tǒng)，指定為A/A37G-14。盡管進(jìn)行了重大升級(jí)，目前美國(guó)空軍的 "火蜂 "I型目標(biāo)仍然被指定為BQM-34A。
BQM-34A
從1989年開始，BQM-34A/S無(wú)人機(jī)裝備了J85-GE-100發(fā)動(dòng)機(jī)，增加了空軍型和海軍型火蜂 I型的通用性。1999年，一些火蜂裝備了GPS接收器，以獲得更精確的導(dǎo)航。目前的 "火蜂 "I型靶機(jī)可以攜帶各種各樣的任務(wù)設(shè)備。其中包括各種電子對(duì)抗（ECM）設(shè)備（如AN/DLQ-1/2/3，AN/DPT-1），金屬箔片/紅外誘餌彈投放器（如AN/ALE-33/40/44），轉(zhuǎn)發(fā)器和跟蹤信標(biāo)（如AN/DPN-88/90），評(píng)分裝置和失誤距離指示器（如AN/DPQ-9，AN/DRQ-4，AN/DSQ-37/50），用于擴(kuò)大航程的副油箱，牽引靶機(jī)，以及雷達(dá)增強(qiáng)器。更重要的設(shè)備之一是翼尖安裝的紅外信號(hào)彈。在測(cè)試紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈時(shí)，后者會(huì)以這些信號(hào)彈為中心，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)本身幾乎沒有損壞，然后可以重新使用。
BQM-34A
美國(guó)空軍目前計(jì)劃用新的BQM-167 "食人巨蚊"（Skeeter）取代已消耗殆盡的BQM-34A靶機(jī)，其生產(chǎn)于2004年開始。到目前為止，已經(jīng)為美國(guó)各軍種制造了超過(guò)6500架各種型號(hào)的 "火蜂 "I靶機(jī)，包括大約1000架早期的Q-2A/KDA/XM21改型。目前 "火蜂 "的主承包商是諾斯羅普-格魯曼公司，該公司在1999年7月收購(gòu)了Teledyne Ryan Aeronautical公司。技術(shù)參數(shù)
注：幾個(gè)來(lái)源提供的數(shù)據(jù)顯示出輕微的差異。因此下面的數(shù)字可能不準(zhǔn)確。
Q-2A, BQM-34A/S, AQM-34C的數(shù)據(jù)（BQM-34A/S的性能數(shù)據(jù)為J85發(fā)動(dòng)機(jī)）。
Q-2ABQM-34A/SAQM-34C
機(jī)長(zhǎng)5.27 m 6.98 m5.36 m
翼展3.40 m 3.93 m 3.41 m
機(jī)高1.78 m 2.04 m 1.92 m
重量840 kg 1130 kg860 kg
速度840 km/hMach 0.96; 1110 km/h （高度 1980 m 時(shí)）Mach 0.85
升限16000 m18300+ m 16000 m
續(xù)航
時(shí)間
48 min.90 min.53 min.
航程640 km 1300 km 640 km
發(fā)動(dòng)機(jī)
助推順 (僅用于地面發(fā)射): MK 23 MOD 3 固體燃料火箭;
推力：51.6 kN (5260公斤) 工作時(shí)間2秒
大陸J69-T-19B 渦噴引擎;
推力：4.7 kN (480公斤)
BQM-34A (早期): 大陸 J69-T-29 渦噴引擎;
推力：7.6 kN (770公斤)
BQM-34S (早期): 大陸 J69-T-41A 渦噴引擎;
推力：8.5 kN (870公斤)
BQM-34A/S (后期): 通用電氣 J85-GE-100 渦噴引擎;
推力：10.9 kN (1110公斤)
仙童 J44-R-20B 渦噴引擎;
推力：4.4 kN (450公斤)
超音速靶機(jī)：BQM-34E/F/T 火蜂 II型（Firebee II）1965年，美國(guó)海軍授予Teledyne Ryan公司一份開發(fā)166型火蜂II的合同，這是124型/BQM-34A型火蜂 I型靶機(jī)的超音速衍生型號(hào)。雖然 "火蜂 "II型有一個(gè)全新的、更細(xì)長(zhǎng)的機(jī)身，但它保留了 "火蜂 "I型的大部分系統(tǒng)，包括基本的J69發(fā)動(dòng)機(jī)。為了適應(yīng)新的機(jī)身，BQM-34A的J69-T-29被重新設(shè)計(jì)為YJ69-T-6（后來(lái)被重新設(shè)計(jì)為J69-T-406）。在回收方面，"火蜂 "II型使用與 "火蜂 "I型類似的兩級(jí)降落傘回收系統(tǒng)。由于內(nèi)部的相似性（為了避免給人留下開發(fā)全新無(wú)人機(jī)的印象?。?，F(xiàn)irebee II也被稱為BQM-34系列。第一架XBQM-34E于1968年1月試飛，1969年，第一批BQM-34E生產(chǎn)型訂單下達(dá)。1972年，BQM-34E開始在美國(guó)海軍全面投入使用。
BQM-34E
美國(guó)空軍在1969年訂購(gòu)了火蜂II作為BQM-34F。它比海軍的BQM-34E略重，因?yàn)闄C(jī)載系統(tǒng)不同，還有一個(gè)額外的降落傘可以選擇空中回收。在MARS（空中回收系統(tǒng)）中，直升機(jī)會(huì)在靶機(jī)降落到地面時(shí)抓住其降落傘，然后將火蜂 II型運(yùn)回基地。第一架BQM-34F在1971年交付給空軍。
BQM-34F
當(dāng)美國(guó)海軍在20世紀(jì)70年代初引進(jìn)AN/USW-3(V)ITCS（見上文對(duì)BQM-34S的描述）時(shí)，BQM-34E被升級(jí)為AN/DKW-1 ITCS制導(dǎo)轉(zhuǎn)發(fā)器。這就產(chǎn)生了BQM-34T，它與BQM-34E完全相同。BQM-34E/F/T "火蜂 "II可以使用與亞音速BQM-34A/S相同的有效載荷。為了提高續(xù)航能力，可以安裝一個(gè)外部保形油箱。當(dāng)1980年生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，所有型號(hào)的 "火蜂 "II已經(jīng)生產(chǎn)了近300架，這將速度限制在高亞音速，并導(dǎo)致其性能與 "火蜂 "I相似。在20世紀(jì)90年代初，由于無(wú)人靶機(jī)的正常損耗，"火蜂 "II的數(shù)量已經(jīng)減少到不足50架，而且現(xiàn)在顯然已經(jīng)不再使用了。技術(shù)參數(shù)
注：幾個(gè)來(lái)源提供的數(shù)據(jù)顯示有輕微的差異。因此下面的數(shù)字可能不準(zhǔn)確!
BQM-34E/F/T的數(shù)據(jù)。
BQM-34E/TBQM-34F
機(jī)長(zhǎng)8.89 m
翼展2.71 m 2.94 m
機(jī)高1.71 m
重量空中投放: 856 kg
地面發(fā)射: 1030 kg 空中投放: 951 kg
地面發(fā)射: 1110 kg
速度Mach 1.1 （海平面）
Mach 1.8 （高度13700 m)Mach 1.1 （海平面）
Mach 1.78 （高度13700 m)
升限18300 m 16800 m
續(xù)航時(shí)間75 min.
航程
(有額外油箱)
典型: 1125 km
最大: 1430 km
發(fā)動(dòng)機(jī)助推器 (僅地面發(fā)射時(shí)): 固體燃料火箭
Teledyne CAE (大陸公司) J69-T-406 渦噴引擎;
推力：8.5 kN (870公斤)
無(wú)人偵察型（RPV）：AQM-34G/H/J/K/L/M/N/P/Q/R/U/V美國(guó)空軍對(duì)開發(fā)BQM-34A "火蜂 "靶機(jī)的偵察用遙控飛行器的興趣出現(xiàn)在1961年，當(dāng)時(shí)瑞安公司受命將一架BQM-34A無(wú)人機(jī)改裝成 "火飛 "項(xiàng)目的偵察用遙控飛行器配置，即是147A型，于1962年4月首次飛行。147A與標(biāo)準(zhǔn)的BQM-34A不同，它有一個(gè)新的導(dǎo)航系統(tǒng)并增加了燃料，但在外觀上基本上是相同的。147A和所有早期的147改型機(jī)一樣，使用了與BQM-34A相同的J69-T-29發(fā)動(dòng)機(jī)，同樣也是通過(guò)兩級(jí)降落傘下降系統(tǒng)進(jìn)行回收。洛克希德DC-130大力神一般被用作147型無(wú)人機(jī)的發(fā)射飛機(jī)。147A型的測(cè)試是成功的，并導(dǎo)致了一長(zhǎng)串更廣泛的修改，大部分的遙控飛行器都在東南亞上空作戰(zhàn)使用。最初，美國(guó)空軍沒有為147型指定型號(hào)。但是從1969年開始，空軍為RPV分配了帶有不同后綴字母的AQM-34代號(hào)。那些當(dāng)時(shí)已經(jīng)不再使用的型號(hào)從來(lái)沒有得到過(guò)AQM的稱號(hào)。147B型是第一種高空攝影偵察RPV的改型。它有一個(gè)更長(zhǎng)的機(jī)身以增加燃料和有效載荷，其翼展也增加了一倍多。它在1964年和1965年之間被投入使用。147C是一個(gè) "短機(jī)翼 "改型，機(jī)翼比147A略大，被用作測(cè)試和訓(xùn)練模型。147D是一個(gè)改進(jìn)的147C，帶有中央情報(bào)局的ELINT（電子情報(bào)）有效載荷。147E結(jié)合了147B的 "長(zhǎng)機(jī)翼 "機(jī)身（機(jī)頭稍作修改）和147D的ELINT有效載荷，147F是經(jīng)過(guò)改進(jìn)的147B，被美國(guó)海軍用作AN/ALQ-51多波段欺騙干擾器和跟蹤破壞器的試驗(yàn)平臺(tái)。147G是147B的發(fā)展，有更長(zhǎng)的機(jī)身和推力強(qiáng)大的J69-T-41A發(fā)動(dòng)機(jī)。它的機(jī)頭有一個(gè)裝有變焦鏡頭的電視攝像機(jī)，還有一個(gè)用于實(shí)時(shí)監(jiān)視的電視發(fā)射器。一些147G后來(lái)被改裝為147J標(biāo)準(zhǔn)（見下文），還有一架147G被改裝為XQM-103A配置。147H型（后來(lái)被命名為AQM-34N）是一種特殊的高空偵察型，其機(jī)翼比147B系列還要大。它的翼展為9.75米，機(jī)翼面積為10.6平方米，而147A型為3.93米/3.34平方米。147J是147G的低空攝影偵察型，具有氣壓高度控制系統(tǒng)。隨著147J的推出，一種新的回收方法被引入。裝備了MARS（空中回收系統(tǒng)）的直升機(jī)可以在半空中 "抓住 "用降落傘飄下來(lái)的無(wú)人機(jī)，并將其帶回作戰(zhàn)基地。這種方式的回收速度要快得多，并防止無(wú)人機(jī)在崎嶇地形中受到的撞擊損害。
從前面開始順時(shí)針方向: 147NX, 147J, 147H (AQM-34N), 147G
147N是一種基于147A的不可回收的中空誘餌機(jī)，被用來(lái)分散防空部隊(duì)對(duì)跟隨它的RPV偵察型的注意力。一些誘餌機(jī)回到了友軍領(lǐng)空，但由于缺乏回收系統(tǒng)而墜毀。因此，后來(lái)的誘餌機(jī)被制造成147NX型的配置，增加了回收系統(tǒng)和簡(jiǎn)單的照片偵察能力。147NQ是147NX的低空改型。AQM-34G是在美國(guó)空軍的 "指南針 "計(jì)劃下制造的中空電子對(duì)抗（ECM）改體。它在外觀上與147C/D相似，攜帶有源干擾或無(wú)源AN/ALE-2 箔條吊艙。最初的AQM-34G是147NA型，后來(lái)的AQM-34G是按照147NC的標(biāo)準(zhǔn)制造的，有一個(gè)機(jī)載飛行程序器。一些147NC型也被制造成AQM-34H型，用于投擲宣傳單，這為它們贏得了 "廢話轟炸機(jī) "的綽號(hào)。AQM-34J（147NC(M1)型）是147NC的一個(gè)臨時(shí)的低空日間攝影和訓(xùn)練型，等待最終的低空機(jī)型147SC的發(fā)展。AQM-34H/J還有小的輔助翼，以增加低空飛行的穩(wěn)定性。147NP型與AQM-34J型相似，但缺少輔助翼，147NRE是147NP型的 "夜間偵察電子 "改進(jìn)型。
AQM-34G
147S型是一種改進(jìn)的低空日間型，并被制造成幾個(gè)子型號(hào)，最初的型號(hào)是147SA。所有的147Sx型號(hào)都有原來(lái)BQM-34A的短機(jī)翼，但有147G/J的長(zhǎng)機(jī)身和更大推力的發(fā)動(dòng)機(jī)。147SB是進(jìn)一步改進(jìn)的147SA，AQM-34K（147SRE）是147SB的夜間偵察型。147SK是海軍的一個(gè)改型，被修改為零長(zhǎng)度發(fā)射的艦載型，并在突擊隊(duì)員（USS Ranger）號(hào)航母 (CVA-61)上投入使用。
AQM-34L
AQM-34L（147SC型）是絕對(duì)的低空照相偵察機(jī)，也是迄今為止數(shù)量最多的一種，在美國(guó)空軍的 "指南針 "和 "水牛獵人 "計(jì)劃下制造了數(shù)百架。一些AQM-34L配備了實(shí)時(shí)電視攝像機(jī)/發(fā)射器系統(tǒng)，這些有時(shí)被稱為AQM-34L/TV。147SC是一種非常成功的飛機(jī)，任務(wù)存活率為87.2%，名為 "湯姆貓 "的AQM-34L成功完成了68次任務(wù)。AQM-34M（147SD型）是由AQM-34L改裝的，帶有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈。一些AQM-34M被升級(jí)為L(zhǎng)ORAN（遠(yuǎn)程導(dǎo)航）系統(tǒng)，并被命名為AQM-34M（L）。AQM-34L/M可以在低至60-150米的高度上執(zhí)行飛行任務(wù)。
AQM-34L
AQM-34M
AQM-34P（147T型）是基于AQM-34N（147H）的高空偵察型，裝備了推力明顯更大的Teledyne CAE（原大陸公司）J100-CA-100渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，但在1969/70年的時(shí)間段內(nèi)只執(zhí)行了相對(duì)較少的高空任務(wù)。然而，在1969年4月，一架EC-121星座SIGINT（信號(hào)情報(bào)）飛機(jī)在監(jiān)測(cè)北越海岸的敵方無(wú)線電傳輸和薩姆防空導(dǎo)彈陣地上的雷達(dá)頻率時(shí)被擊落。這促使美國(guó)空軍開發(fā)了AQM-34P的SIGINT衍生型號(hào)，以將這種危險(xiǎn)的操作轉(zhuǎn)移到RPV上。成果是AQM-34Q（147TE），根據(jù)美國(guó)空軍的 "戰(zhàn)斗黎明 "計(jì)劃制造。它的機(jī)身和飛行表面上有許多燈泡和天線。最后一批AQM-34Q安裝了翼下垂尾油箱以增加航程，這些油箱是 "戰(zhàn)斗黎明 "最終型號(hào)AQM-34R（147TF）的標(biāo)準(zhǔn)配置。除此之外，AQM-34R與-34Q非常相似，但在SIGINT設(shè)備上略有改進(jìn)。
AQM-34Q
AQM-34R
下表概述了越南沖突期間使用的眾多147型遙控飛行器，顯示了瑞安公司的型號(hào)、美國(guó)空軍的名稱、作戰(zhàn)時(shí)間框架和建造數(shù)量（如果知道的話）。Teledyne Ryan航空公司總共制造了各種型號(hào)的147型大約1000架。Teledyne Ryan 公司的型號(hào)美國(guó)空軍的編號(hào)任務(wù)使用架次制造或改裝數(shù)量
147A-4/62 - 8/624
147B-8/64 - 12/6537
147C-10/657
147D-8/653
147E-10/65 - 2/663
147F-7/661
147G-10/65 - 8/6756
147HAQM-34N3/67 - 7/71?
147J-3/66 - 11/6739
147N-3/66 - 6/6610
147NA/NCAQM-34G8/68 - 9/7167
147NCAQM-34H7/72 - 12/72?
147NC(M1)AQM-34J?52
147NP-6/67 - 9/678
147NQ-5/68 - 12/6810
147NRE-5/67 - 9/674
147NX-11/66 - 6/6710
147SA-12/67 - 5/6840
147SB-3/68 - 1/6940
147SCAQM-34L1/69 - 6/73400+
147SDAQM-34M6/74 - 4/7587
147SK-11/69 - 6/7010
147SREAQM-34K11/68 - 10/6920
147TAQM-34P4/69 - 9/70?
147TEAQM-34Q2/70 - 6/7319
147TFAQM-34R2/73 - 6/7520
1972年，六架AQM-34L被改裝為YAQM-34U，以提高航空電子設(shè)備的可靠性和低空導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。其中五架后來(lái)被改裝成BGM-34C（見下文）。1967年，空軍啟動(dòng)了 "戰(zhàn)斗天使 "計(jì)劃，對(duì)147NA型飛機(jī)進(jìn)行改裝，用于執(zhí)行打擊前的電子對(duì)抗（ECM）任務(wù)，因?yàn)橛刑嗟妮d人電子對(duì)抗（ECM）飛機(jī)在北越上空損失。然而，隨著1968年11月轟炸的停止，打擊前的ECM能力不再需要，也沒有經(jīng)過(guò)改裝的147NA無(wú)人機(jī)在行動(dòng)中使用這一角色。然而，"戰(zhàn)斗天使 "在1974年恢復(fù)了，當(dāng)時(shí)Teledyne Ryan公司獲得了一份合同，將幸存的AQM-34H/Js改裝為標(biāo)準(zhǔn)化的ECM-34V（TRA型號(hào)255）。AQM-34V在1976年3月進(jìn)行了首次飛行測(cè)試。該機(jī)配備了主動(dòng)干擾設(shè)備和AN/ALE-2和-38魚雷發(fā)射器吊艙。大約制造了60架AQM-34V，包括16架新造的無(wú)人機(jī)，并在1978年進(jìn)行了測(cè)試。
AQM-34V
幾乎在越南戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，幸存的AQM-34遙控飛行器被停用并放入倉(cāng)庫(kù)。到1977年，只有AQM-34V測(cè)試機(jī)還在飛行，這些測(cè)試機(jī)在1979年退役。在1987/88年，超過(guò)50架AQM-34L/M被短暫地重新啟用，以評(píng)估一些防空和監(jiān)視雷達(dá)的有效性。技術(shù)參數(shù)
注：幾個(gè)來(lái)源提供的數(shù)據(jù)顯示出輕微的差異。因此，下面的數(shù)字可能是不準(zhǔn)確的!
AQM-34G/H/L/M/N/P/Q/R的數(shù)據(jù)。
AQM-34G/HAQM-34L/MAQM-34NAQM-34P/Q/R (-34R with tanks)
機(jī)長(zhǎng)7.9 m 8.8 m 9.1 m
翼展4.6 m3.9 m 9.8 m
重量-34G: 1670 kg
-34H: 1700 kg-34L: 1390 kg
-34M: 1410 kg1735 kg-34P: 1720 kg
-34Q: 1750 kg
-34R: 2810 kg
速度?1040 km/h 675 km/h ?
升限?15000 m 21000 m 23000 m (75000 ft)
航程?1200 km 3860+ km -34P/Q: 3200+ km
-34R: 5100+ km
發(fā)動(dòng)機(jī)
Continental J69-T-29;
推力：7.6 kN (770 kg)
Continental J69-T-41A;
推力：8.5 kN (870 kg)
Teledyne CAE J100-CA-100;
推力：12.4 kN (1270 kg)
攻擊和多任務(wù)遙控飛行器：BGM-34A/B/C20世紀(jì)60年代末，海軍研究了將BQM-34A "火蜂 "靶機(jī)改裝為遙控反艦導(dǎo)彈的可能性。在幾次試飛中，BQM-34A在機(jī)頭配備了電視系統(tǒng)，由遠(yuǎn)程 "飛行員 "看著電視圖像成功飛行。通過(guò)瑞安公司開發(fā)的RALACS（雷達(dá)測(cè)高儀低空控制系統(tǒng)），實(shí)現(xiàn)了在海上的精確低空飛行。1971年9月，248型導(dǎo)彈（稱為 "BQM/SSM"）對(duì)艦艇目標(biāo)的成功測(cè)試表明了基本概念的有效性，但由于缺乏資金，該項(xiàng)目被終止。同年，美國(guó)空軍對(duì) "火蜂 "I型的發(fā)展表現(xiàn)出興趣，因?yàn)檫@些任務(wù)的損失率很高，所以要將其用于敵方防空壓制。1971年3月，Teledyne Ryan公司收到一份合同，將四架147S型無(wú)人機(jī)改裝為BGM-34A（234型）配置。與海軍的BQM/SSM一樣，BGM-34A由操作員看著從無(wú)人機(jī)機(jī)頭傳輸?shù)碾娨晥D像進(jìn)行駕駛。在1971/72年的測(cè)試中，BGM-34A成功地發(fā)射了AGM-65 "小牛 "空對(duì)地導(dǎo)彈和電光導(dǎo)滑翔炸彈來(lái)對(duì)付模擬的防空導(dǎo)彈基地。有趣的是，近30年后，MQ-1L "捕食者 "無(wú)人機(jī)發(fā)射AGM-114 "地獄火 "導(dǎo)彈被大肆宣揚(yáng)為武裝無(wú)人機(jī)技術(shù)的一個(gè)突破。在BGM-34A測(cè)試成功后，Teledyne Ryan公司開發(fā)了BGM-34B（234A型）作戰(zhàn)攻擊RPV。它的特點(diǎn)是采用了更高等級(jí)的J69-T-41A發(fā)動(dòng)機(jī)，修改了尾翼，更大的控制面，并提高了操作能力。八架BGM-34B被制造出來(lái)，并在1973/74年進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試包括對(duì)一些無(wú)人機(jī)進(jìn)行改裝，在機(jī)頭安裝LLLTV（低照度電視）攝像機(jī)和激光指示器，作為攜帶武器的RPV的 "探路者"。
BGM-34B
1974年11月，美國(guó)空軍有三種不同型號(hào)的 "火蜂 "作戰(zhàn)遙控飛行器處于不同的開發(fā)狀態(tài)：AQM-34M偵察無(wú)人機(jī)、AQM-34VECM無(wú)人機(jī)和BGM-34B攻擊遙控飛行器。決定開發(fā)一個(gè)單一的多任務(wù)遙控飛行器改型，命名為BGM-34C（Teledyne Ryan 259型），將三個(gè)型號(hào)的能力結(jié)合起來(lái)。五架YAQM-34U被改裝成BGM-34C，在1976年9月至1978年4月期間進(jìn)行了飛行測(cè)試。BGM-34C有三個(gè)可交換的機(jī)頭部分，為偵察、ECM和攻擊角色進(jìn)行了優(yōu)化。盡管測(cè)試被認(rèn)為是成功的，但沒有批準(zhǔn)資金用于生產(chǎn)車輛的后續(xù)訂單。這至少部分是由于一些空軍官員的普遍看法造成的，他們認(rèn)為RPV是對(duì)傳統(tǒng)有人駕駛飛機(jī)的 "競(jìng)爭(zhēng)"。
BGM-34C
技術(shù)參數(shù)
注意：幾個(gè)來(lái)源提供的數(shù)據(jù)有輕微的差異。因此，下面給出的數(shù)字可能是不準(zhǔn)確的
BGM-34C的數(shù)據(jù)。
機(jī)長(zhǎng)8.69 m
翼展4.42 m
重量2270 kg
速度760 km/h
升限15000+ m
航程1400 km
發(fā)動(dòng)機(jī)
大陸 J69-T-41A;
推力：8.5 kN (870 kg)
