上一篇文章 人形機器人，誰是增速最快的環(huán)節(jié)？我們挖掘了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，未來幾年增速最快的環(huán)節(jié)。從機構(gòu)測算的數(shù)據(jù)上來看，核心零部件環(huán)節(jié)，普遍都有30倍以上的成長空間。
今天這篇文章，我們將梳理出核心零部件環(huán)節(jié)，成長速度最快的幾家公司以及其背后的成長驅(qū)動邏輯。
在此之前，我們簡單列舉一下增速最快的幾個環(huán)節(jié)。
一、核心環(huán)節(jié)核心公司
1、減速器
精密減速器主要用于機器人的各個關(guān)節(jié)，其功能是將電機傳來的高速運轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的運動。
根據(jù)不同的功能和使用場景，可以劃分為行星減速器、 RV 減速器和諧波減速器，代表公司分別有中大力德、雙環(huán)傳動和綠的諧波。
2、電機
主要以無框力矩電機和空心杯電機為主。
無框力矩電機能夠在滿足機器人尺寸和重量要求的同時，實現(xiàn)高功率和高轉(zhuǎn)矩密度。常用于協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)，由于其中空結(jié)構(gòu)便于走線，適用于集成度較高的人形機器人。
空心杯電機采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，提高了能量轉(zhuǎn)換效率。常用于需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)，和對體積有要求的商品中，比如醫(yī)療器械、航空航天、機器人等領(lǐng)域。
無框力矩電機代表企業(yè)有步科股份、昊志機電和禾川科技，而空心杯電機的代表企業(yè)有鳴志電器、偉創(chuàng)電氣和江蘇雷利。
3、絲杠
絲杠能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，人形機器人采用的是反向式行星滾柱絲杠。
反向式行星滾柱絲杠難度較高，國外研發(fā)較為完善，國內(nèi)尚處于初級階段。國內(nèi)在北交所上市的鼎智科技，在微型行星滾柱絲桿的研發(fā)與生產(chǎn)上已達成里程碑式突破。
4、傳感器和慣導
傳感器的核心上市公司多在美股和港股，如禾賽、舜宇光學等，投資機會較少，因此這里不做梳理。
慣導一方面市場空間太小，另一方面國內(nèi)廠商暫未突破國際廠商的壟斷地位，因此這里也不做梳理。
二、成長能力排名及亮點
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，核心零部件環(huán)節(jié)，增速最快的十家企業(yè)。目前行業(yè)處于高速發(fā)展期，因此以營收規(guī)模增速作為主要考量因素。
第1 鼎智科技
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為56%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為67%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率81%。
主營業(yè)務(wù)：線性執(zhí)行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主營產(chǎn)品線性執(zhí)行器占總營收規(guī)模的60%，毛利潤在65%左右。
公司亮點：國家級專精特新“小巨人”，主營精密運動控制系列產(chǎn)品，在微型行星滾柱絲桿的研發(fā)與生產(chǎn)上已達成里程碑式突破，在人形機器人的絲杠零部件領(lǐng)域，處于國內(nèi)的絕對領(lǐng)先地位。
第2 綠的諧波
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為43%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為65%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率-55%。
主營業(yè)務(wù)：精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售。
公司亮點：國內(nèi)率先實現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，國內(nèi)諧波減速器龍頭企業(yè)，將充分受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
第3 雙環(huán)傳動
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為37%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為1048%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率-25%。
主營業(yè)務(wù)：機械傳動齒輪及其相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計與制造。
公司亮點：全球最大的專業(yè)齒輪散件研發(fā)制造企業(yè)，國內(nèi)新能源汽車齒輪龍頭供應(yīng)商，其RV減速器業(yè)務(wù)將充分受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展而快速增長。
第4 禾川科技
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為32%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為-13%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率負。
主營業(yè)務(wù)：工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用集成。
公司亮點：伺服系統(tǒng)國內(nèi)市場占有率第二，有小匯川的稱號，其無框力矩電機業(yè)務(wù)將充分受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展而快速增長。
第5 偉創(chuàng)電器
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為26%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為17%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率83%。
主營業(yè)務(wù)：變頻器、伺服系統(tǒng)與控制系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。
公司亮點：始終專注于電氣傳動和工業(yè)控制領(lǐng)域，國內(nèi)工業(yè)自動化行業(yè)重要的供應(yīng)商，其空心杯電機產(chǎn)品是當下人形機器人領(lǐng)域重要的零部件。
第6 步科股份
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為11%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為18%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率38%。
主營業(yè)務(wù)：工業(yè)自動化設(shè)備控制核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及相關(guān)技術(shù)服務(wù)，并為客戶提供設(shè)備自動化控制、數(shù)字化工廠解決方案。
公司亮點：中國領(lǐng)先的機器自動化與工廠智能化解決方案供應(yīng)商，其無框力矩電機業(yè)務(wù)將充分受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展而快速增長。
第7 江蘇雷利
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為9%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為16%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率-12%。
主營業(yè)務(wù)：家用電器、汽車微特電機、醫(yī)療儀器用智能化組件、工控電機及組件及相關(guān)零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。
公司亮點：家用電器微特電機行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，其空心杯電機產(chǎn)品據(jù)傳正在特斯拉送樣測試，待印證。
第8 中大力德
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為9%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為-8%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率-30%。
主營業(yè)務(wù)：從事機械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。
公司亮點：較早進入減速器和減速電機行業(yè)，其減速器產(chǎn)品在人形機器人核心零部件中占比最大。
第9 昊志機電
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為6%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為負，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率-19%。
主營業(yè)務(wù)：高速精密電主軸及其零配件的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售與配套維修服務(wù)。
公司亮點：高速精密電主軸及其零配件領(lǐng)域國家高新技術(shù)企業(yè)，其無框力矩電機業(yè)務(wù)將充分受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展而快速增長。
第10 鳴志電器
成長能力：近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率為-14%，扣非凈利潤復(fù)合增長率為-10%，經(jīng)營性現(xiàn)金流復(fù)合增長率-84%。
主營產(chǎn)品：運動控制領(lǐng)域和智能電源領(lǐng)域核心技術(shù)及系統(tǒng)級解決方案的研發(fā)和經(jīng)營。
公司亮點：混合式步進電機全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企壟斷，其空心杯電機業(yè)務(wù)是當前較大的看點。
三、詳細數(shù)據(jù)圖表
