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GPS的基本定位原理

書癡客 >《手機電腦技巧》

2010.03.04

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衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計算求出接收機的三維位置，三維方向以及運動速度和時間信息。

　　上述四個方程式中待測點坐標x、 y、 z 和Vto為未知參數(shù)，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。
　　　　 di (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4到接收機之間的距離。
　　　　 △ti (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的信號到達接收機所經(jīng)歷的時間。
　　　　 c為GPS信號的傳播速度（即光速）。

　　四個方程式中各個參數(shù)意義如下：
　　　　 x、y、z 為待測點坐標的空間直角坐標。
　　　　 xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4在t時刻的空間直角坐標，
　　可由衛(wèi)星導航電文求得。
　　　　 Vt i (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。
　　　　 Vto為接收機的鐘差。

　　由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x、y、z 和接收機的鐘差Vto 。

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