劉備（161年－223年6月10日），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝的后代，三國(guó)時(shí)期蜀漢開國(guó)皇帝、政治家，史家又稱他為先主。章武元年（221），劉備稱帝，為表示自己政權(quán)合法性國(guó)號(hào)仍沿用漢，因其控制范圍在益州一州（蜀地），故后世稱之為蜀漢或簡(jiǎn)稱蜀。蜀漢勢(shì)力最為弱小，炎興元年（263）劉禪投降鄧艾，享國(guó)43年。
劉備一生生了劉禪，劉永，劉理三個(gè)兒子，為什么會(huì)把江山給劉禪，而不是給其他兩個(gè)了。劉永：蜀章武元年劉備派司徒許靖策立劉永為魯王。蜀建興八年因與東吳預(yù)定滅魏后分疆，魯在吳地而改封劉永為甘陵王。劉永向來憎惡宦官黃皓，黃皓得寵當(dāng)權(quán)后，向劉禪誣陷劉永，令到劉永十多年都不能朝見劉禪。魏咸熙元年蜀國(guó)滅亡，劉永被遷往洛陽(yáng)，被封為奉車都尉、鄉(xiāng)侯。
劉理：建興八年，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國(guó)境內(nèi)，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王，梁王劉理為安平王。延熙七年，劉理去世，謚號(hào)悼王，時(shí)年不滿三十歲。其子劉胤繼承安平王的爵位。
