少隨父歸太祖努爾哈赤。1621年，攻取遼沈，戰(zhàn)功卓著。天命七年七月，卒。順治十六年，追謚敏壯，立碑紀其功。康熙五十二年，追賜三等輕車都尉世職。
安費揚古從小隨父從軍，不離努爾哈赤左右。起兵之初，努爾哈赤追討殺父仇人尼堪外蘭，安費揚古跟從他搗毀仇人的老家圖倫城，又計劃攻甲板城。當時，薩爾滸城的酋長因尼堪外蘭有明朝照著，勢力大，留須尼堪，泄露了努爾哈赤的攻城日期，尼堪外蘭得以逃脫。努爾哈赤怒不可遏，派安費揚古率兵修理薩爾滸，安費揚古到地方把薩爾滸城給一窩端了。
努爾哈赤英武，身邊又聚集一批龍虎將，別說外人，他家里人都嫉妒了。努爾哈赤有個堂兄，叫康嘉(努爾哈赤的祖父有兄弟六人，堂叔伯若干，不知道此人哪位叔叔大爺?shù)膬鹤?，勾結(jié)哈達部落劫瑚濟寨，請兆佳城主做向?qū)А?兆佳城，指現(xiàn)今的趙家營子，居興京西近百里，猴石省級森林公園附近。)打獵的安費揚古聞訊，帶著十二個人追上哈達兵，將其擊潰。為報一箭之仇，翌年正月，一個大雪紛飛的深夜，努爾哈赤和安費揚古摸進兆佳城，活捉了城主，并成功策反他的部下。
安費揚古作戰(zhàn)善于出其不意，攻其不備。有一次他和努爾哈赤攻馬爾墩寨。這個寨子依天險而建，防守嚴密，逢攻擊，箭鏃和石頭飛滾而下，連攻三天沒拿下來。第四天，安費揚古仔細觀察地形，終于找到一條山間小徑，悄悄帶人攀崖而上，拔掉馬爾墩——馬爾墩，系赫圖阿拉西行幾十里，扎喀關(guān)下的村莊?，F(xiàn)在村名依然延用。
出師順利的努爾哈赤一發(fā)不可收，拿下馬爾墩，又盯上陳哲城、王甲城、章甲城、尼瑪喇城等等大小不一的山寨。這些山寨抵不住他的凌厲攻勢，紛紛被降。而這些戰(zhàn)役中，都有安費揚古參與。
安費揚古戎馬生涯40余年，創(chuàng)建一支能征善戰(zhàn)的八旗兵，培養(yǎng)一批統(tǒng)軍有方的將領。常躬親率軍征戰(zhàn)，指授方略，強調(diào)以智取勝，創(chuàng)造了以弱勝強、以少克眾的著名戰(zhàn)例。安費揚古在統(tǒng)一女真各部及與明朝的戰(zhàn)爭中，提出了一系列軍事主張，其軍事思想對后來兵家有較大影響。
天意決定戰(zhàn)爭勝負
指出“天下之國互相征伐，合天心者勝而存，逆天意者敗而亡”(《清太祖武皇帝實錄》卷二)。并宣稱他所進行的戰(zhàn)爭合乎“天心”、“天意”，必能取勝。
注重軍隊建設
根據(jù)滿族當時的社會情況，按照軍事、生產(chǎn)、行政合一的原則，創(chuàng)建滿洲八旗兵制，要求將士出則征戰(zhàn)，入則務農(nóng)。選拔和任用將領，不重身世、背景，只看是否忠心，有無智謀；不求全責備，強調(diào)用其所長，避其所短。治軍嚴格，主張無論訓練或作戰(zhàn)，都要獎功罰罪，“有罪者即至親不貰，必以法治；有功者即仇敵不遺，必加升賞”(同前)。要求軍令頒布后必須嚴格執(zhí)行，從令者饋酒，違令者斬頭。重視軍事訓練，常令士兵“跳澗”、“越坑”，熟諳弓馬技藝，以提高軍事素質(zhì)，培養(yǎng)勇敢精神。
根據(jù)實際情況制定用兵方略
他把敵強己弱形勢下的用兵方略形象地比作伐大木，指出：“欲伐大木，豈能驟折，必以斧斤伐之，漸至微細，然后能折。相等之國，欲一舉取之，豈能盡滅乎！”(同前)面對女真各部分裂、爭戰(zhàn)不已和明朝、蒙古、朝鮮三面包圍的現(xiàn)實，對外或拉攏、結(jié)盟，或稱臣、納貢，對內(nèi)采用“恩威并行”(同前)的方針，先后統(tǒng)一了女真各部，在自身力量強大之后，才正式對明宣戰(zhàn)，體現(xiàn)了其先弱后強、逐步發(fā)展的主張。他崇尚智取謀伐，強調(diào)“平時以正為上，軍中以智巧謀略、不勞己不鈍兵為上”(同前)，要求無論是野戰(zhàn)還是攻城，都應機動靈活，根據(jù)不同情況采取不同戰(zhàn)法，力求用最小代價獲取最大勝利。他指揮的薩爾滸之戰(zhàn)，體現(xiàn)了集中兵力、各個擊破的戰(zhàn)術(shù)原則。
