排名不分先后
魯：姬姓，周公旦的封國(guó)，由于周公一直在王室輔佐成王，由其子伯禽就封，國(guó)都曲阜，由于周公對(duì)周朝的巨大貢獻(xiàn)，魯國(guó)也因此成為頭等諸侯國(guó)，可享有周王室同等的祭祀、宗廟、禮樂(lè)制度。
晉：姬姓，武王之子叔虞封唐，子燮父改遷晉水旁，改國(guó)號(hào)晉（今山西太原市），后遷曲沃（今山西聞喜東），復(fù)遷絳即翼（今山西翼城東南），又遷新田，也名絳,稱新絳（今山西侯馬）
齊：姜姓，太公尚父（姜子牙）的封國(guó)，國(guó)都營(yíng)丘。
秦：嬴姓，周孝王時(shí)期封非子于秦，今甘肅天水。
楚，羋姓，相傳為顓頊之后。周成王時(shí)熊繹始封，初都丹陽(yáng)（約在今湖北枝江）,后都郢（今湖北江陵紀(jì)南城）
宋，子姓，商朝之后，微子啟始封，都商丘（今河南商丘）
衛(wèi)，姬姓，文王子康叔始封,都朝歌（今河南淇縣）
鄭，姬姓，周宣王弟桓公友始封，初都鄭（今陜西華 縣北），后遷新鄭（今河南新鄭北）
陳，媯姓，相傳為虞舜之后,都宛丘（今河南淮陽(yáng)）
蔡，姬姓，文王子叔度始封，初都上蔡（今河南上蔡西南）
曹，姬姓，文王子叔振鐸始封,都陶丘（今山東定陶西南）
許，姜姓，相傳為太岳之后。文叔始封,初都許（今河南許昌東）
杞，姒姓，夏禹之后，東樓公始封，都杞（今河南杞縣）
吳，姬姓，周太王之子太伯、仲雍后，武王時(shí)周章始封，初居梅里（今江蘇無(wú)錫東南梅村），后遷吳（今江蘇蘇州）
越，姒姓，相傳為夏少康后，都會(huì)稽（浙江紹興）
管，姬姓，文王之子叔鮮始封（今河南鄭州）
霍，姬姓，文王之子叔處始封（今山西霍縣西南，一說(shuō)今河南臨汝西南）
燕，姬姓，周支族召公奭得封國(guó)，居河北北部和遼寧西端，建都薊（今北京西南）
虢，姬姓，有東虢、西虢之分。東虢為周文王弟虢叔（一說(shuō)虢仲封國(guó)（今河南鄭州北）,西虢為文王弟虢仲（一說(shuō)虢叔）封國(guó)（今陜西寶雞），東周平王時(shí)遷至上陽(yáng)（今河南三門峽），人稱北虢，支族仍留原地，稱小虢。 虢仲另一支（遷今山西平陸南），人稱南虢。
當(dāng)年武王大會(huì)諸侯于孟津時(shí)，前來(lái)參加大會(huì)的諸侯和部落首領(lǐng)，據(jù)說(shuō)有八百多人，隨著時(shí)間的推移，一些強(qiáng)大的諸侯國(guó)逐漸吞并了周圍實(shí)力較小的國(guó)家，到戰(zhàn)國(guó)時(shí)就出現(xiàn)戰(zhàn)國(guó)七雄的局面，直到秦完成統(tǒng)一。
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