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失去一條腿還能跳舞?智能仿生肢體技術(shù)可以助你實(shí)現(xiàn)|仿生|肢體

2015年03月17日 09:56 

來(lái)源:愛(ài)范兒

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說(shuō)起假肢,大眾最容易想到的一位人物也許是飽受爭(zhēng)議的“刀鋒戰(zhàn)士”奧斯卡·皮斯托瑞斯(Oscar Pistorius)了。皮斯托瑞斯是世界殘奧會(huì)百米、二百米與四百米的紀(jì)錄保持人,他還曾以殘疾選手身份參加一般的國(guó)際田徑短跑競(jìng)賽。

“刀鋒戰(zhàn)士”在世界性運(yùn)動(dòng)會(huì)上的表現(xiàn)讓世人意識(shí)到,原來(lái)假肢也能這么靈活,裝上假肢的人也能跑得這么塊。但是,“刀鋒戰(zhàn)士”腳下那對(duì)假肢是專(zhuān)門(mén)為短跑運(yùn)動(dòng)員設(shè)計(jì)的。它仿照了獵豹的后腿,沒(méi)有腳后跟,并不適合普通人日常使用。

(左一為“刀鋒戰(zhàn)士”皮斯托瑞斯)

而普通人使用的假肢大多數(shù)只能應(yīng)用在一至兩個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景,不像我們平時(shí)可以完成跑步、登山、攀巖、舞蹈等各種活動(dòng)。智能仿生肢體的出現(xiàn)提供了解決這個(gè)問(wèn)題的可能性。

麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室主任Hugh Herr 是智能仿生肢體技術(shù)的先驅(qū)人物。1982 年,Herr 在一次登山事故中失去了雙腿,他沒(méi)有像大多數(shù)人一樣自暴自棄,反而堅(jiān)信“作為一個(gè)真正的人,是永遠(yuǎn)不可殘缺的。殘缺的是技術(shù)”。

這么多年來(lái),他一直在觀察和研究人走路的時(shí)候每一塊肌肉是如何運(yùn)動(dòng)的,把細(xì)節(jié)記錄下來(lái)做成了分析報(bào)告,接著用機(jī)器去模擬。

如今,依靠著自己設(shè)計(jì)的兩條智能仿生肢體,他可以在近期舉行的西南偏南大會(huì)上來(lái)去行走,如果穿著長(zhǎng)褲,別人根本看不出他是個(gè)雙腿截肢人士。

和傳統(tǒng)假肢不同,智能仿生肢體最大的特點(diǎn)就是擁有傳感器和微處理器,會(huì)“主動(dòng)學(xué)習(xí)和思考”。

裝上智能仿生肢體之后,使用者只需要挪一小步,傳感器就能感知到運(yùn)動(dòng),自動(dòng)記錄力度、速度、路面等情況。接著微處理器會(huì)做出相應(yīng)的計(jì)算,調(diào)整假肢的狀態(tài),模擬肌肉和跟腱的運(yùn)動(dòng),自動(dòng)適應(yīng)不同的路面和場(chǎng)景。使用者基本可以像一個(gè)正常人一樣行走,不會(huì)像裝上傳統(tǒng)假肢那樣一瘸一拐的。

Adrianne Haslet Davis 曾經(jīng)是一名美麗的舞蹈老師,她在波士頓馬拉松的恐怖襲擊中不幸失去了左腿。然而在智能仿生肢體的幫助下,她不僅恢復(fù)了正常的行動(dòng)能力,甚至還能重新跳舞。她曾受邀登上TED 的“舞臺(tái)”一展舞姿。

事實(shí)上,除了幫助殘疾人恢復(fù)正常行動(dòng)能力,智能仿生肢體技術(shù)有更加遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。Herr 在一次TED 演講中說(shuō)道:

我很快意識(shí)到,我身體的人造部分是可塑造成任何形狀的, 如一張白紙一般可以被塑造成可能超越生物功能的結(jié)構(gòu)。

Herr 就曾經(jīng)嘗試過(guò)把自己腳調(diào)節(jié)成5 英尺長(zhǎng)去攀巖?;蛟S等哪一天智能仿生肢體技術(shù)發(fā)展成熟了,我們可以裝上仿生翅膀,像鳥(niǎo)兒一樣在空中飛翔。

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