來源｜網(wǎng)易科技等 整理｜沈久榮
9月9日，國家衛(wèi)計委一行到北京積水潭醫(yī)院調研骨科手術機器人項目，并現(xiàn)場觀摩手術過程，在病人表面無法看到內部的情況下，利用機器人精確的將鋼釘準確的植入到骨頭中。
看到新聞小編特地查詢了下，北京積水潭醫(yī)院的這套手術機器人系統(tǒng)由院長田偉教授帶領的科研團隊自主研發(fā)，擁有完全自主產權，是真正意義上的中國制造產品。
該骨科手術機器人能夠完成胸椎以上的手術，達到術中三維導航一體化，與傳統(tǒng)手術相比精確度更高、對患者創(chuàng)傷更小、手術時間更短，目前已經在臨床當中成功使用，并獲得了我國唯一的醫(yī)用機器人注冊證。
同時該系統(tǒng)在國際上首次實現(xiàn)了基于術中實時三維影像的機器人精準定位，誤差不到1毫米，性能指標達到國際領先水平。
看到這里，小編不禁好奇，除了外科手術機器人，還有哪些醫(yī)用機器人呢？為此小編查詢相關資料，對現(xiàn)有醫(yī)用機器人做了盤點。我們就來聊聊醫(yī)療機器人的前世今生。
一、從手術機器人說起
剛進入2015年，上海又有多家醫(yī)院裝備了“達芬奇”機器人手術系統(tǒng)。對國內醫(yī)療界來說，“達芬奇”已經不在是什么新鮮玩意了。不過，機器人手術的發(fā)展歷程還是有些艱辛的，我們來簡單地回顧一下機器人手術的歷史。
1、用工業(yè)機器人做手術
1985年，美國人大膽地進行了一項嘗試：用Puma560工業(yè)機器人輔助進行腦組織活檢。
左邊是早期的工業(yè)機器人，右邊是第一臺機器人手術的模擬圖。美國人也真夠大膽的，就不怕工業(yè)機器人一下子把病人的腦殼擊碎。
2、專門的外科機器人誕生
八十年代末九十年代初，專門用于手術的外科機器人誕生了，比較有代表性的是RoboDoc。謝天謝地，那幫外科醫(yī)生們終于不再用工業(yè)機器人給人家做手術了。
早期的外科機器人手術絕對是真正的“機器人手術”，因為，醫(yī)生自己就穿得像機器人一樣。
3、可以做微創(chuàng)手術的機器人誕生了
九十年代中后期，可以做微創(chuàng)手術的機器人誕生了。比較有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。
其實國內醫(yī)院對伊索機器人并不陌生，很多醫(yī)院都開展過伊索手術。
4、“達芬奇”橫空出世
2000年，Da Vinci（達芬奇 ）機器人系統(tǒng)正式開始使用，外科手術進入新的時代。從此，外科醫(yī)生開始苦練“電子游戲”。
現(xiàn)在看達芬奇，非?？?。不過，若是十年后再來看呢？.
5、手術機器人的另一個方向：小手術機器人
與達芬奇手術機器人的龐大系統(tǒng)不同，一些公司在發(fā)展小型手術機器人。
原先小編本想對醫(yī)用機器人進行一個全面的綜述，但是我突然發(fā)現(xiàn)，面對機器人領域日新月異的發(fā)展，如果還試圖用某種“分類”去評論醫(yī)院機器人的話，就是一種限制自己思維的可笑做法。
在此，為了表述方便，小編僅僅是簡單地從“醫(yī)療機器人”、“服務型機器人”和“遠程醫(yī)療機器人”三個方面來展示一下吧。
1、醫(yī)療機器人
在現(xiàn)在這樣一個醫(yī)療機器人發(fā)展的初級階段，我覺得，有多少種醫(yī)療診療操作方式，大概就會出現(xiàn)多少種”醫(yī)療機器人”。
2001年的時候，抽血的機器人就出現(xiàn)了。若干年以后，當機器人可以熟練地抽血打針的時候，“護士荒”恐怕會變成“護士慌”...
康復領域的機器人發(fā)展得很快
機器人輔助運動系統(tǒng)更是越來越神奇
手術機器人，上文提到的國內自主研發(fā)的骨科手術機器人、 美國Intuitive Surgical公司生產的達芬奇手術機器人。
2、服務型機器人
要說起可以在醫(yī)院使用的服務型機器人，那更是五花八門，因為這基本上就是“日常生活服務型”機器人。
在發(fā)達國家的醫(yī)院里，經常會見到跑來跑去送東西的機器人，而它們的老祖宗，就是九十年代初期出現(xiàn)的Helpmate機器人。
這些是給病房送飯的機器人
這是九年前日本醫(yī)院里幫忙提包的機器人。當然，它還有很多其他功能，比如說問詢。
這是可以抱病人的RiMan機器人。話說日本人在機器人科技方面還是很領先的。所以，我們不能夠老是糾結于“中日表面友好其實不友好到底友不友好醫(yī)院”這樣的爭論，而是要奮發(fā)努力超越他們...
這也是可以抱病人的，呵呵，跟《超能陸戰(zhàn)隊》里的“大白”有點像了吧？
這是著名的“Care-O-Bot”機器人，一只托盤、一只手，最會倒水。
反正，現(xiàn)在醫(yī)院服務機器人的設計方向就是，讓它干啥就干啥?！叭恪币膊辉谠捪?..
3、遠程醫(yī)療機器人
咱們還是回歸醫(yī)療的本分。2003年，世界上的一個遠程醫(yī)療機器人系統(tǒng)問世，那就是一個可以在你身邊兜來兜去的醫(yī)生。
這遠程醫(yī)療系統(tǒng)真是“怎么看怎么酷”。
【本文為轉載，中國醫(yī)療器械不保證其準確性、可靠性、完整性，不對其觀點負責?！?/span>
