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廣發(fā)機械團隊：羅立波  劉芷君 代川 王珂引言近期朋友圈被一個叫做“中國最牛停車機器人，德國人都來偷師購買”的帖子刷爆。該視頻展示了一種新型的機器人，主要應用場景在停車環(huán)節(jié)，可以解決停車末端復雜的環(huán)節(jié)，讓停車更高效簡潔。視頻一出，可以說為廣大停車困難戶帶來福音，同時也為機器人應用領域提供了新的需求空間。這期的廣發(fā)機械新觀察系列，我們重點解剖下這個“最牛停車機器人”。A股上市公司中，東杰智能、五洋科技等從事智能停車庫的研發(fā)生產(chǎn)銷售，巨星科技旗下的國自機器人的激光導航AGV具有相應的應用潛力。一、這個產(chǎn)品：激光導航+梳齒交換式搬運讓我們簡單回顧一下視頻中的場景，大概只需要5步，即可完成一次自動化高質(zhì)量的停車體驗。第一步：把車開進平臺入口處第二步：然后系統(tǒng)讓你確認停車第三步：收到系統(tǒng)指示后，AGV機器人來接車第四步：運載著汽車在通道里暢通無阻第五步：到達系統(tǒng)指定位置后自動泊車這個產(chǎn)品是一套自動泊車機器人，基于“激光導航+梳齒交換”式搬運AGV機器人，定位準確度低于5mm，行駛速度最高可達到1.5米/秒，平均載重2.5噸。通過算法規(guī)劃，可以實現(xiàn)多車同時調(diào)度。這款產(chǎn)品是目前世界上精準度最高、速度最快、最靈活的汽車搬運AGV機器人。該機器人主要應用于停車，可實現(xiàn)無人化停車。駕駛員只需將汽車駛入快捷方便的停車平臺，機器人將自動把汽車從停車平臺搬運到停車位上，停／取車平均時間不超過120秒。取車時，駕駛員可選擇手機支付或刷卡支付停車費后，便可在任意停車平臺上取車。與傳統(tǒng)停車相比，不需要人工尋找車位、倒車、尋找車輛、尋找出口、停車收費等繁瑣環(huán)節(jié)。無人化的機器人停車場充分利用有限空間，實現(xiàn)高密度停車，不需要多余的坡道、走道，更好的利用建筑網(wǎng)柱空間，可為現(xiàn)有停車場增加40%以上停車位，解決目前停車難和存量停車場無法增量改造的問題。表：梳齒交換式AGV機器人基本參數(shù)項目基本參數(shù)引導方式混合導引（激光引導+磁釘引導）剎車方式減速電機、電磁制動最大承重2.2噸直線速度1.5m/s轉彎速度0.75m/s地面粗糙度引導精度正負10mm充電方式自動充電（帶手動充電）采用無搬運任務時充電方式電池配備 48V鉛酸電池 200安時通訊方式無線局域網(wǎng)這款產(chǎn)品所針對的痛點主要有兩個：（1）有效緩解了停車難的問題，傳統(tǒng)停車方式程序繁瑣，浪費時間；（2）停車困難戶的福音，采用這個產(chǎn)品，基本可以免去復雜的倒車、泊車程序，即便目前大多數(shù)汽車都裝有自動泊車系統(tǒng)，但是對某些群體（比如女司機）來講，這個產(chǎn)品簡直就是福音。這種設備的采購主體通常為停車場運營方，尤其是在目前以“P+R”模式（”P+R”停車場：即換乘停車場，自駕車停進P+R停車場，然后去換乘地鐵抵達工作單位，下班后再坐地鐵到達停車場，駕車回家）為主的停車場，高效停車是剛需。實際上，這個類似的產(chǎn)品并非第一次出現(xiàn)。在迪拜機場的停車場，率先使用了類似的自動化泊車機器人產(chǎn)品。如下視頻所示：為迪拜機場提供智能化停車設備的是一家叫做Park Plus的公司，是一家來自北美的公司，從 1969 年就開始專注在停車設備上，該公司的產(chǎn)品中，除了AGV式停車設備，還包括塔式立體停車庫等產(chǎn)品。二、公司：專注于高端搬運機器人和智能立體車庫這家公司就是深圳怡豐機器人科技有限公司，這是一家成立于2014年11月的機器人公司。屬深圳怡豐自動化科技有限公司的子公司，具有獨立法人和獨立核算資質(zhì)。公司主要從事工業(yè)機器人、自動化控制軟件、自動導引運輸車（AGV）單機及控制系統(tǒng)、自動化立體倉儲控制軟件、自動立體倉儲系統(tǒng)集成等業(yè)務。而母公司怡豐自動化則是國內(nèi)前五的立體停車設備企業(yè)，其平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和垂直移動類產(chǎn)品自2008年起全國占有率超過60%以上。高端搬運機器人業(yè)務：三大產(chǎn)品系列針對不同市場怡豐機器人目前擁有三大系列產(chǎn)品應用于不同領域：（1）用于停車的汽車搬運激光導航AGV機器人。（2）用于搬運貨物的激光導航AGV機器人。自主研發(fā)的工業(yè)搬運機器人能夠解決大規(guī)模貨物柔性搬運的問題，有效減少人力成本，大大提高工廠自動化水平，是工業(yè)4.0中不可缺少的重要部分。（3）用于貨物快速分揀和搬運的陀螺儀導航AGV機器人。主要應用于大型倉儲，如電商的貨物倉庫、快遞公司的貨物分揀倉庫等。該機器人體積小，力氣大，速度快，同時實現(xiàn)100臺機器人同時工作，結合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）就能實現(xiàn)自動分檢，有效減少物流行業(yè)人力成本，提供物流行業(yè)配送速度和管理水平。AGV機器人停車項目剛研發(fā)成功，公司是世界上第三家研發(fā)出車抬板停車AGV的企業(yè)，而梳齒型停車AGV則是國內(nèi)乃至國際首創(chuàng)。怡豐機器人在2016年就與南京地鐵公司成功簽署了國內(nèi)第一個AGV機器人停車庫項目，用于地鐵P+R。短短時間，在國內(nèi)，就已接納AGV機器人停車庫方案設計訂單超過20個；接納了美國、英國、新加坡、馬來西亞、沙特和阿聯(lián)酋等國家項目方案設計訂單超過10個。預計第一年，公司銷售合同額超過5000萬元。激光導航叉車最為突出的部分為激光導航，激光導航是以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式，可實時修改路線、并且定位精準、運行穩(wěn)定，安全可靠。激光導航在國外已經(jīng)非常普遍，但是在國內(nèi)能夠做到激光導航就代表企業(yè)在這一領域的先進性。電商的崛起將會帶動智能分揀輸送和搬運機器人的大力發(fā)展，據(jù)悉唯品會每年會采購400—500臺AGV，其他如京東、一號店、蘇寧易購、國美等等電商每年也有大量采購，市場空間巨大。新型的電商倉庫更傾向于平面型的，也就是貨到人的靈活方式，這不僅讓人的工作變得輕松和簡單，而且倉庫的未來可以更加靈活的加以改造。怡豐的電商AGV專門針對電商的特點，采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導航方式，使得運行軌跡準確并且對環(huán)境的要求較小，可以長時間高可靠性的運行。與國外的KIVA相比，國內(nèi)的電商AGV產(chǎn)品在單機上并沒有太大的差別，主要的差別在于系統(tǒng)和軟件，如何保證數(shù)十臺甚至上百臺AGV行動自如的調(diào)度，這需要強大的軟件中控系統(tǒng)支撐。怡豐目前的演算和模擬水平可以支持100臺AGV，同時，怡豐的電商AGV，包括其他AGV產(chǎn)品的軟件和系統(tǒng)均是自主開發(fā)和管理，即使商品運輸路線有所變動，后臺軟件也可以及時修改和變更，因此具有通用性和智能化。智能立體停車設備：國內(nèi)領先的智能立體停車設備企業(yè)智能立體停車庫設備主要由母公司怡豐自動化進行，成立于2003年，是深圳首批國家高新技術企業(yè)，中國立體停車行業(yè)的領跑者。怡豐一直致力于智能立體停車設備的研發(fā)、設計和制造，為客戶提供安全、快捷、舒適的停車體驗。公司在高端全自動立體停車領域中產(chǎn)品最齊全。類型級別型式型號/參數(shù)機械式停車設備A平面移動類PPY132D-YF型十層及PPY-YF型十二層及以下升降橫移類PSH48D-YF型八層及以下；PSH-YF八層及以下垂直升降類PCS50D-YF幸二十五層及以下；PCS-YF型二十九層及以下巷道堆垛類PXDD77D-YF型七層及以下；PXD-YF型七層及以下汽車專用升降機類PQS3T-YF型二層簡易升降類PJS4D-YF型四層及以下；PJS-YF型四層及以下三、產(chǎn)業(yè)機會：AGV自動泊車和立體車庫市場大有可為看到AGV自動泊車機器人，這個產(chǎn)品是否就意味著非常完美解決了目前停車難問題呢？并不是，AGV自動泊車機器人是解決了目前平庫狀態(tài)下停車困難的痛點，但是并未解決容積率的問題。實際上，隨著時間推移，存量汽車增加，停車位越發(fā)緊缺。從產(chǎn)業(yè)的角度來看，AGV自動泊車機器人和立體車庫異曲同工，為停車難尋求更高效的替代方式，產(chǎn)業(yè)規(guī)模而言，這個市場是針對所有存量汽車保有量的。目前最大的矛盾是：（1）車多地少，停車困難；（2）傳統(tǒng)停車方式，缺口嚴重，效率低下。二者之間形成相互補充，未來有望共同解決城市停車難問題。未來的產(chǎn)業(yè)機會主要依賴于立體車庫市場情況。根據(jù)我的測算邏輯，立體停車庫市場空間測算過程中采用兩種方式：（1）總量法，根據(jù)各大城市私人汽車保有量總量與一定滲透率水平測算立體車庫需求；（2）缺口法，根據(jù)目前我國停車位總缺口及未來趨勢，測算總缺口規(guī)模。總量法測算?？偭糠ㄖ饕陟o態(tài)的視角，按照當前汽車保有量來計算，其中重要的假設如下：保有量以2015年全國汽車保有量17,200萬輛為基礎；停車需求以目前我國及發(fā)達國家停車位情況為基礎，分別設定為0.5、0.8、1.0、1.3、1.5車位/汽車；敏感性分析，考察滲透率分別為1%、2%、3%、4%、5%的情況；單位銷售額以2015年機械停車設備平均單位銷售額1.84萬元為基礎。立體停車庫滲透率是重要的變量參數(shù)。我們對機械停車場的滲透率進行敏感性分析，觀察滲透率分別為1%、2%、3%、4%、5%時機械停車場市場空間情況。根據(jù)相關資料，截止2014年6月，廣州全市在冊經(jīng)營性停車泊位約66萬個，其中經(jīng)營性機械式停車泊位約7000個，占比1.06%。所以達到1%滲透率比較容易。截至2014年，日本的機械式停車場提供的停車位就有300萬個（WIND）。日本每1000個居民就有453輛轎車，按照1.2比例計算停車位，由此計算出機械停車位占比4.34%（按觀察情況來看，實際比例應該更高）。按發(fā)達國家的車位配建比例1:1.3，同時機械停車庫滲透率達3%，立體車庫的潛在市場規(guī)模將超1000億元,而當滲透率達5%時，立體車庫的潛在市場規(guī)模將達到2057億元。缺口法估算。缺口法主要基于動態(tài)的視角，主要的測算邏輯和假設如下：每年新增立體車庫市場需求=新建車位×機械停車位占比×單位銷售額年末缺口=年初缺口+新增汽車-新建車位，每年新建車位按一定比例增長，假定2025年停車缺口為0，按照動態(tài)的思路，倒推出2016年需要新建的停車位重要假設：2016～2020年新建車位增速假定為40%、40%、40%、30%、30%。設定前5年高增速，后幾年按照汽車增速增長；2016～2020年汽車增速分別假定為10%、10%、8%、8%、8%，后幾年6%；新建車位中機械停車位占比設定為10%；單位銷售額以2015年機械停車設備平均單位銷售額1.84萬元為基礎。按照動態(tài)發(fā)展的思路，我們假設2025年時停車缺口為0，以此倒，2016年需要新建車位762萬個（武漢市國土規(guī)劃局，2016年新增1.6萬個停車泊位，全國共661個市，1.6*600=960，總體全國2016新增車位應該小于960萬），到2025年每年新增車位3380萬個，至此停車位缺口為0。以后每年按照新增汽車數(shù)增加車位約2000萬。政策驅動行業(yè)變革，從設備往服務延伸2015年住房城鄉(xiāng)建設部發(fā)布的《城市停車設施規(guī)劃導則》中提出了停車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展政策，包括改善停車產(chǎn)業(yè)環(huán)境、完善停車收費政策。改善產(chǎn)業(yè)環(huán)境方面，具體包括推廣PPP模式、鼓勵社會參與，簡化投資建設、經(jīng)營手續(xù)辦理程序，降低停車設施建設運營主體和投資規(guī)模的準入標準，減免相關行政事業(yè)性收費。在停車收費方面，逐步縮小政府定價范圍，全面放開社會資本全額投資興建停車設施的收費。對合建的停車設施，遵循市場化原則，有政府定價的公共停車區(qū)域，推行差別化收費。我們期待未來產(chǎn)業(yè)環(huán)境的逐步改善，以及行業(yè)更健康順利的發(fā)展。從產(chǎn)業(yè)鏈范疇來看，機械停車設備行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可分為原材料生產(chǎn)、配件制造、主機制造、停車管理、服務支持等五個環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在主機制造企業(yè)涉及環(huán)節(jié)主要是配件制造、主機制造、服務支持。企業(yè)往往會研發(fā)關鍵配件以形成核心競爭力。而隨著停車費定價的逐漸放開，龐大的停車需求將使得停車管理成為強勁的盈利點。停車服務收入作為停車場最主要組成，隨著社會資本投資新建停車場收費的逐漸放開，機械停車設備企業(yè)采取“設備+運營”的新商業(yè)模式或將引領新的高速成長。目前，東杰智能、五洋科技等上市公司正積極探索“設備+運營”的商業(yè)模式，對未來巨大的城市停車場市場非?？春谩?div 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