劉邦打敗項(xiàng)羽后，在洛陽被擁立為皇帝。洛陽是當(dāng)時(shí)最繁華的城市之一，又是周朝故都，離劉邦等人的家鄉(xiāng)也近，于是劉邦準(zhǔn)備在此定都。
這時(shí)，有一名叫婁敬的老兵，從邊疆返回故鄉(xiāng)，路過洛陽。聽說劉邦要定都洛陽，他不禁搖搖頭，感覺這主意太不靠譜。于是，他準(zhǔn)備去勸諫劉邦。
婁敬的一位老鄉(xiāng)，在劉邦部下做將軍。通過他的關(guān)系，婁敬得以見到劉邦。
婁敬身上穿的是一件殘破的羊毛大衣。將軍見他太寒酸，就送給他一套新衣服。婁敬拒絕了，表示，他就穿著這一身破爛，去見劉邦！
劉邦賜予婁敬食物。婁敬告訴劉邦，洛陽地狹，四面受敵，不是建都首選。最好的建都之地是關(guān)中。關(guān)中沃野千里，四面皆是要塞，易守難攻。即使東方戰(zhàn)亂，關(guān)中地區(qū)也能保全。那里才是王者之地！
劉邦覺得婁敬說的有理。不過如此大事，他也不能只聽一個(gè)老兵的話。于是，他召集群臣討論。群臣都是關(guān)東人，家鄉(xiāng)離洛陽更近，于是都支持建都洛陽。他們表示，周朝建都洛陽，立國八百年，秦朝建都關(guān)中，二世而亡國。所以還是洛陽好啊。
劉邦猶豫未決，于是詢問張良的意見。張良贊同婁敬。劉邦一向信任張良，當(dāng)下就下了決心。當(dāng)天，他就離開洛陽，前往關(guān)中。
之后，他命令丞相蕭何在關(guān)中營建新都。幾年以后，一座雄偉的城市拔地而起，這就是中華第一都——長安。婁敬的建議，誕生了長安這座偉大的城市，對中國歷史可謂影響深遠(yuǎn)。
劉邦感激婁敬的獻(xiàn)策之功，任命他為郎中，號為“奉春君”。劉邦還賜他劉姓。從此婁敬成為劉敬。
之后，劉邦忙于平定各地叛亂，并與匈奴發(fā)生沖突。劉邦派遣使者出使匈奴，刺探虛實(shí)。
匈奴故意隱藏起青壯年和駿馬，只以老弱病殘示人。漢朝使者紛紛上當(dāng)。他們告訴劉邦，匈奴實(shí)力很弱，可以攻打。于是劉邦決定攻打匈奴。
劉敬是最后一位出使匈奴的使者。他對匈奴的情況產(chǎn)生了懷疑。劉敬告訴劉邦，兩國發(fā)生沖突，匈奴不夸耀自己的實(shí)力，反而如此示弱，恐怕有詐。他勸諫劉邦不要攻打匈奴。
不過，劉邦的幾十萬大軍已經(jīng)出關(guān)。他認(rèn)為劉敬是在擾亂軍心，于是將他抓捕。
后來，劉邦在白馬中了匈奴的埋伏，被圍困了七天七夜。用陳平的計(jì)策，劉邦才得以逃脫。
逃脫后劉邦馬上釋放了劉敬，親自向他道歉，并封劉敬為侯，然后斬殺了那些勸他攻打匈奴的使者。
劉邦詢問劉敬對付匈奴的辦法。劉敬建議以和親方式結(jié)交匈奴。并建議遷徙關(guān)東的六國貴族后裔至關(guān)中。這樣即可削弱地方豪強(qiáng)勢力，又可充實(shí)關(guān)中，抵御匈奴。劉邦聽從了他的建議。婁敬的兩條建議，也成為漢朝的國策，得到長期執(zhí)行。
