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Linux 軟件看門(mén)狗 watchdog

2015.08.12

Linux 自帶了一個(gè) watchdog 的實(shí)現(xiàn)，用于監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行，包括一個(gè)內(nèi)核 watchdog module 和一個(gè)用戶(hù)空間的 watchdog 程序。內(nèi)核 watchdog 模塊通過(guò) /dev/watchdog 這個(gè)字符設(shè)備與用戶(hù)空間通信。用戶(hù)空間程序一旦打開(kāi) /dev/watchdog 設(shè)備（俗稱(chēng)“開(kāi)門(mén)放狗”），就會(huì)導(dǎo)致在內(nèi)核中啟動(dòng)一個(gè)1分鐘的定時(shí)器（系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)間），此后，用戶(hù)空間程序需要保證在1分鐘之內(nèi)向這個(gè)設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)（俗稱(chēng)“定期喂狗”），每次寫(xiě)操作會(huì)導(dǎo)致重新設(shè)定定時(shí)器。如果用戶(hù)空間程序在1分鐘之內(nèi)沒(méi)有寫(xiě)操作，定時(shí)器到期會(huì)導(dǎo)致一次系統(tǒng) reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通過(guò)這種機(jī)制，我們可以保證系統(tǒng)核心進(jìn)程大部分時(shí)間都處于運(yùn)行狀態(tài)，即使特定情形下進(jìn)程崩潰，因無(wú)法正常定時(shí)“喂狗”，Linux系統(tǒng)在看門(mén)狗作用下重新啟動(dòng)（reboot），核心進(jìn)程又運(yùn)行起來(lái)了。多用于嵌入式系統(tǒng)。

打開(kāi) /dev/watchdog 設(shè)備（“開(kāi)門(mén)放狗”）：

[cpp] view plain copy ?

int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if(fd_watchdog == -1) {
int err = errno;
printf("\n!!! FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));
syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s", err, strerror(err));
}