"人心惟危，道心惟微。惟精惟一，允執(zhí)厥中"這十六字載《尚書(shū)--大禹謨》，是我國(guó)上古時(shí)期有道明君大舜傳禹王的修心之法，也是中華文化
經(jīng)典中記載的最早的心法，早于孔子心法與釋迦心法一千多年，被歷代明師高賢稱(chēng)作十六字心法。
據(jù)史書(shū)記載，堯舜時(shí)代是中華民族歷史上的鼎盛春秋，統(tǒng)治者以身作則，修正心靈，文明治世，教化萬(wàn)民，造就了堯天舜曰，五風(fēng)十雨、麥?zhǔn)针p禾，麒麟在野、鳳凰鳴山，夜不閉戶、路不拾遺的太平盛世?！端臅?shū)-中庸》寫(xiě)道："子曰（孔子說(shuō)）：舜其大知也與！舜好問(wèn)而好察邇言，隱惡而揚(yáng)善，執(zhí)其兩端，用其中于民，……"贊譽(yù)了中華祖先以仁德為治國(guó)之本的聰明睿智。
人有三心：一是道心，二是人心，三是血肉心（即心臟）。道心也叫良心、元神、自性、佛性，是人的天賦本性（自然屬性），先天而存，無(wú)形無(wú)相，永恒不滅、清靜無(wú)為，純潔妙明，不易發(fā)現(xiàn)。人心也叫妄心、識(shí)神、稟性、習(xí)性（社會(huì)屬性），后來(lái)而有，思善思惡，躁動(dòng)不安，人喻"心猿意馬"，前兩心均屬人的精神范疇。心臟是物質(zhì)體，是人體造血器官和血液循環(huán)的動(dòng)力泵。
人心對(duì)聲色貨利的欲望追求而產(chǎn)生貪嗔癡愛(ài)的念頭，極大地危害著至善本性（道心），昧天良于昏暗不明之中，使妙明道心的明度逐漸微小，如烏云蔽曰，暗淡無(wú)光，從而喪失理智，一念之差，悔恨千古，所以說(shuō)人心惟危，道心惟微。
惟精惟一："惟"字作思想意識(shí)講，古代文言叫思維，現(xiàn)代名詞叫思想。此句意思是思想集中養(yǎng)精神，守先天一性（即道心）。老子叫抱元守一，一就是理性，所以說(shuō)一者理也；元是元神，即精神。
允執(zhí)厥中："允執(zhí)"就是平心靜氣、靜觀執(zhí)守，不離自性。"厥"字虛詞，厥中就是其中。中是天性的所在地，精神的集中點(diǎn)，即祖竅。允執(zhí)厥中簡(jiǎn)稱(chēng)為執(zhí)中，即守性不移，守死善道，如如不動(dòng)，不上不下，不左不右，不遷不移，不偏不離……也就是老子說(shuō)的有欲觀竅，無(wú)欲觀妙，抱元守一；《心經(jīng)》說(shuō)的觀自在
菩薩；《黃帝內(nèi)經(jīng)》說(shuō)的恬淡虛無(wú)，精神內(nèi)守……
為什么要執(zhí)中、守一？因?yàn)橹惺侨说男撵`自性，是宇宙靈源一本散萬(wàn)殊的"一"，這個(gè)小真空、小宇宙能通天徹地、通曉人生、社會(huì)、自然萬(wàn)物的真理?！兑捉?jīng)--文言傳》有"君子黃中通理，正位居體，美在其中，而暢于四肢，發(fā)于事業(yè)，美之至也。"概括了周文王修正心靈的
真實(shí)體會(huì)。"黃中"是人的天性的別名，是真空之子，生于天地先，位居天地中，是人的
生命能源，一身之君，主宰人的一切功能。"黃中"的集中點(diǎn)即是上丹田，田是土地之意，上丹田位居人的中央所在地，五行中央屬土，色黃，所以叫黃中，道家叫黃庭。黃中直通理天能源，所以叫黃中通理。執(zhí)中精一，獨(dú)守黃中，參悟宇宙自然育化天地萬(wàn)物、萬(wàn)物回歸自然的原理，就是窮理盡性，窮神知化。人的理性與自然真空理氣合而為一就叫作天人合一。所以古圣賢才說(shuō)：窮理盡性達(dá)天命，執(zhí)中精一萬(wàn)法通。
十六字心法是上古明君明心之法，是最上乘真功正法。三教圣人立教傳法皆以明心為本，法有差異，所以說(shuō)萬(wàn)法一理，明心為萬(wàn)圣之綱。先圣大德為后代子孫指明了一條正心修身、通達(dá)自然真理的光明大道，樹(shù)立了純潔心靈、文明精神的光輝楷模
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