網(wǎng)上看了很多的嵌入式學(xué)習(xí)路線，有的比較片面，有的為了博人眼球東拼西湊，幾乎把整個(gè)行業(yè)用得著用不著的技術(shù)都寫上去了，沒有側(cè)重點(diǎn)，簡(jiǎn)直是勸退指南，還有的純粹是打廣告賣板子招生。

一口君曾經(jīng)是某見的教學(xué)總監(jiān)，帶過的學(xué)生也有大幾千了，基本都從事linux相關(guān)開發(fā)工作。

現(xiàn)在在各行各業(yè)也基本都是翹楚，有的都成公司技術(shù)主管，帶領(lǐng)幾十人上百人團(tuán)隊(duì)。

一口君憑借多年的研發(fā)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，整理了嵌入式學(xué)習(xí)的最經(jīng)典路線

下面就為大家介紹學(xué)習(xí)路線：

一、基礎(chǔ)

1. linux基本操作：

需要掌握的知識(shí)如下：

1. 環(huán)境的搭建：ubuntu、vmware安裝
2. Linux目錄結(jié)構(gòu)；
3. 文件類型；
4. 基本目錄操作，文件操作，vim，ifconfig，ping，cd，cp，mv，mkdir等，最關(guān)鍵是gcc命令要會(huì)用；
5. 一些簡(jiǎn)單的shell腳本；
6. Makefile的編寫。

個(gè)人建議只要會(huì)一些基本的操作就行了，不需要太深入的學(xué)習(xí)每一個(gè)命令，用到的時(shí)候會(huì)去搜索就行了。 

2. c語言：

所謂編程不學(xué)C語言，便稱碼農(nóng)也枉然。

學(xué)Linux，不學(xué)編程，建議就不要學(xué)了，否則職業(yè)后期全是瓶頸。

那些和你說學(xué)Linux不需要懂編程的都是再耍LM。

學(xué)習(xí)C語言一定要學(xué)習(xí)Linux下C編程，C語言網(wǎng)上視頻也很多，知識(shí)點(diǎn)不一一介紹了。

但是有一點(diǎn)，就是一定要記住，一般的程序員從入門到絕對(duì)的精通大概需要2年時(shí)間，要想隨心所欲寫出超高質(zhì)量的代碼，時(shí)間因人而異，還要看個(gè)人造化。

實(shí)際上并不需要每個(gè)人都成為大師，能成為一個(gè)快快樂樂的小碼農(nóng)，不也是見開心的事嗎？

3. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)很重要，但是在這個(gè)上面花太多時(shí)間，也是沒必要的。想進(jìn)大廠的除外，自己拼命去刷題吧。對(duì)于嵌入式方向來說，個(gè)人建議只要掌握幾個(gè)基本的排序和查找算法即可，沒必要把所有算法都研究一遍。 

1. 能掌握常見的算法比如：冒泡排序、直接插入排序、快速排序、二叉樹等。
2. 鏈表：雙向鏈表，增刪改查。

4. 基礎(chǔ)階段項(xiàng)目

基礎(chǔ)階段，個(gè)人強(qiáng)烈建議一定要做一個(gè)綜合性項(xiàng)目，一定要從0開始寫。

建議項(xiàng)目《電話本管理軟件》

該項(xiàng)目包含的知識(shí)點(diǎn)、功能點(diǎn)：

1. 包含簡(jiǎn)單的菜單功能
2. 鏈表：包括增、刪、改、查、排序等操作的雙向鏈表。
3. 結(jié)構(gòu)體、數(shù)組、指針、二級(jí)指針，字符串操作
4. 排序
5. 用戶登錄
6. 用戶電話號(hào)碼信息的添加、刪除、修改

二、進(jìn)階

進(jìn)階階段知識(shí)點(diǎn)很重要，學(xué)完這個(gè)階段的內(nèi)容，我們就可以用各種庫函數(shù)+系統(tǒng)調(diào)用來自己實(shí)現(xiàn)Linux命令：ls、cd、stat、pwd、ifconfig，甚至自己實(shí)現(xiàn)一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：tftp、ftp、http。

即使以后不做linux c開發(fā)，有了這些基礎(chǔ)，你再去學(xué)java、c++你的視野一定會(huì)不一樣，Linux下系統(tǒng)編程是真正基于一個(gè)胸痛來編程的。

為什么我們要學(xué)Linux，就是因?yàn)樗拈_放性，有無數(shù)的大牛在給Linux添磚加瓦，所有代碼都可以看到，而我們根本不用擔(dān)心版權(quán)問題！

1. 文件IO

• 掌握Linux文件IO的一套系統(tǒng)調(diào)用API：open、read、write、lseek，close等。
• 熟練寫出文件拷貝等功能模塊。
• 理解I/O、緩沖的概念。

在Linux下，一切皆文件，我們操作操作許許多多的外設(shè)（字符設(shè)備、套接字、文件等等）就像操作文件一樣。要想知道如何操作文件和外設(shè)，我們就必須熟練掌握文件IO，這是我們學(xué)習(xí)Linux下面編程最基本的知識(shí)點(diǎn)。

2. 進(jìn)程線程

• 進(jìn)程與線程的概念
• 掌握常用的函數(shù)fork、exec族函數(shù)等api；
• 進(jìn)程創(chuàng)建、回收，一個(gè).c源文件變成可執(zhí)行程序的過程；
• 常用的進(jìn)程相關(guān)命令：ps、top、crontab、at；
• 進(jìn)程間通信：信號(hào)量、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、管道、信號(hào)；
• 守護(hù)進(jìn)程；
• 線程創(chuàng)建、同步互斥，互斥鎖；
• 庫的概念，什么是動(dòng)態(tài)庫和靜態(tài)庫，如何自己制作動(dòng)態(tài)庫和靜態(tài)庫。

進(jìn)程、線程是我們學(xué)習(xí)Linux下系統(tǒng)編程非常重要的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，必須掌握。

3. 網(wǎng)絡(luò)編程

• TCP/IP協(xié)議分層以及每一層的功能；不要看OSI，只要知道即可；
• socket api的使用，
• tcp、udp；C/S架構(gòu)如何創(chuàng)建；
• 套接字屬性的設(shè)置；
• C/S架構(gòu)；
• 多進(jìn)程、多線程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器模型；
• 任意一款抓包工具使用；
• 常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析：ping、 tftp、 ftp、http、telnet 等。

網(wǎng)絡(luò)的重要性不言而喻，應(yīng)用實(shí)在太廣了，網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)也非常的復(fù)雜：網(wǎng)絡(luò)編程、TCP/IP協(xié)議棧、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、各種無線通信協(xié)議。

可以收每一大塊知識(shí)的學(xué)習(xí)，都需要很長(zhǎng)一段時(shí)間來入門，并需要一定難度的項(xiàng)目做支撐，才能真正了解和掌握網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于嵌入式方向初學(xué)者，我們最好先了解一些基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議知識(shí)，然后學(xué)習(xí)套接字的使用。

4. 進(jìn)階項(xiàng)目

該階段可以選擇綜合項(xiàng)目《多線程聊天室》，實(shí)現(xiàn)公聊、私聊、注冊(cè)登錄，互相發(fā)送文件等功能。

三、高階

該階段學(xué)習(xí)需要開發(fā)板配合，建議新手先把之前內(nèi)容打扎實(shí)，再進(jìn)入這個(gè)階段學(xué)習(xí)。

開發(fā)板的選擇，最重要的是資料！資料！資料！資料！資料！資料！資料！資料！

資料不全的板子不要買！

1. ARM

• arm架構(gòu)、arm的模式、arm指令，尋址，異常，中斷，異常向量表，
• 偽指令、C語言和匯編代碼的互相調(diào)用、內(nèi)聯(lián)匯編；
• 學(xué)會(huì)查看常見電路圖，了解數(shù)據(jù)線、信號(hào)線、地址線、中斷線，常見外設(shè)電路圖
• 學(xué)會(huì)查看各種芯片的用戶手冊(cè)
• *常見的外設(shè)的裸機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，led、key、adc、pwm、rtc、看門狗、i2c、spi、網(wǎng)卡、flash、USB等

這個(gè)階段的內(nèi)容，對(duì)于了解整個(gè)計(jì)算機(jī)軟件的工作原理非常重要，Linux內(nèi)核的很多機(jī)制都要依賴匯編指令，尤其ARM工作模式、尋址、異常，中斷，異常向量表這些概念?？梢哉f，掌握了這個(gè)階段的內(nèi)容，那么單片機(jī)、STM32真的就是手到擒來了！

2. 系統(tǒng)移植

• uboot移植、uboot參數(shù)設(shè)置
• rootfs制作、內(nèi)核剪裁移植，
• usb、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)移植，
• uboot、linux啟動(dòng)流程，
• 自己添加uboot命令

這一階段的內(nèi)容對(duì)于嵌入式工程師來說，在做實(shí)際項(xiàng)目的時(shí)候，會(huì)經(jīng)常用到，各個(gè)廠家的移植步驟會(huì)有所差異，但原理基本相同，熟練掌握這些操作，非常必要。

這部分內(nèi)容其實(shí)很復(fù)雜，對(duì)于新手來說，建議會(huì)操作即可，工作后如果在深入研究，再回頭研究這些細(xì)節(jié)。

3. Linux驅(qū)動(dòng)

• 字符設(shè)備架構(gòu)、inode、cdev、file_operations、file之間關(guān)系；
• platform總線、設(shè)備樹；
• 內(nèi)存管理；
• 同步互斥機(jī)制，自旋鎖、信號(hào)量、互斥體，原子操作；
• Linux進(jìn)程管理
• 塊設(shè)備
  
• 中斷、中斷底半部；
• 等待隊(duì)列，poll的實(shí)現(xiàn)；
• 常見設(shè)備的驅(qū)動(dòng)的編寫和代碼分析；
• 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)分析、netfilter使用、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧架構(gòu)；
• USB、TTY、SPI、IIC、PCIE等架構(gòu)。

能夠?qū)W到這個(gè)階段，那么恭喜你，你可以稱為一名真正合格的嵌入式工程師了。

Linux驅(qū)動(dòng)我們學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核最好的一個(gè)入口， 在這龐大、浩瀚、錯(cuò)綜復(fù)雜的內(nèi)核代碼中找到一個(gè)突破口， 從而真正走向大神之路！

驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)，主要在于多捋架構(gòu)，多閱讀大牛的代碼！

四、終極

我想如果能學(xué)到這個(gè)份上，后面如何發(fā)展，已經(jīng)不需要一口君再多費(fèi)唇舌了，可以繼續(xù)學(xué)習(xí)安卓、QT，也可以深挖物聯(lián)網(wǎng)、算法，AI、VR、大數(shù)據(jù)或者鉆研Linux內(nèi)核優(yōu)化內(nèi)核等，每個(gè)領(lǐng)域獨(dú)當(dāng)一面，收入都不會(huì)低。

也衷心祝愿各位還能堅(jiān)持到這個(gè)階段的，頭發(fā)依然保持茂密！

最后給大家一個(gè)建議，學(xué)習(xí)編程沒有任何捷徑可以走，需要花費(fèi)幾年的時(shí)間才能有所成，所以我們要提早做好規(guī)劃，找好大方向，制定好短期、長(zhǎng)期的計(jì)劃，然后按照計(jì)劃，一點(diǎn)點(diǎn)的實(shí)施。