1、從“機(jī)器換人”說(shuō)起

自從60年前世界上誕生了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，正式開(kāi)啟了“機(jī)器換人”的歷史，機(jī)器人在全球各大工業(yè)化國(guó)家，如英美日韓等地均得到了廣泛的應(yīng)用，并且，越來(lái)越朝著“小而有力”“聰明好用”的方向發(fā)展。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人被普遍認(rèn)為是人類爭(zhēng)搶飯碗的“元兇”。那么事實(shí)真的是這樣嗎？

事實(shí)上：在工業(yè)化歷史中，從沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)因?yàn)槭褂脵C(jī)器造成的長(zhǎng)期的、大規(guī)模的失業(yè)，相反的，由于機(jī)器人的出現(xiàn)，使得人機(jī)關(guān)系也被提升到了新的高度，大規(guī)模的機(jī)器人上線，高自動(dòng)化率的產(chǎn)線的廣泛應(yīng)用，使得一系列專業(yè)的機(jī)器人仿真軟件應(yīng)運(yùn)而生，這其中，尤以西門(mén)子工業(yè)軟件的Process Simulate軟件的功能最為全面和強(qiáng)大，應(yīng)用的也最為廣泛。

2、關(guān)于Process Simulate Robotics

Process Simulate 軟件是一個(gè)利用三維環(huán)境進(jìn)行制造過(guò)程驗(yàn)證的數(shù)字化制造解決方案。Process Simulate 軟件的Robotics功能，提供了一個(gè)集機(jī)器人和自動(dòng)設(shè)備規(guī)劃及驗(yàn)證為一體的虛擬環(huán)境，能夠模擬機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的工作情況，具有邏輯驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)和集成的真實(shí)機(jī)器人仿真技術(shù)，針對(duì)不同機(jī)器人有專門(mén)的示教盒功能進(jìn)行精確的離線編程，同時(shí)基于實(shí)際控制邏輯的事件驅(qū)動(dòng)仿真使得虛擬調(diào)試成為可能。從而大大提高了機(jī)器人離線編程效率和質(zhì)量，大大減少了真實(shí)環(huán)境調(diào)試的時(shí)間和成本。

通過(guò)process simulate Robotics，我們可以：

?  設(shè)計(jì)生產(chǎn)單元布局及驗(yàn)證工藝序列

?  創(chuàng)建機(jī)器人軌跡，檢查碰撞與可達(dá)性

?  應(yīng)用機(jī)器人控制器語(yǔ)言開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證完整的機(jī)器人程序

?  測(cè)試 Safety Interlocks

         ?  完成系統(tǒng)診斷測(cè)試

3、Process Simulate Robotics 的價(jià)值體現(xiàn)

?  在計(jì)劃的早期階段發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)問(wèn)題

?  減少工程變更、工藝提前期和工時(shí)

?  優(yōu)化工作單元布局設(shè)計(jì)，最大限度地利用資源

?  增加和改進(jìn)設(shè)備和工具的可重用性

?  驗(yàn)證和優(yōu)化機(jī)器人程序以滿足規(guī)范要求

?  提高過(guò)程質(zhì)量、成熟度和信心水平

?  改進(jìn)流程操作的管理和分配

?  減少車間安裝、調(diào)試和啟動(dòng)時(shí)間

?  降低生產(chǎn)成本，加快上市時(shí)間

?  減少對(duì)調(diào)試硬件可用性的依賴，減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間，防止設(shè)備損壞

?  提高裝配制造操作的靈活性

?  改進(jìn)將自動(dòng)化引入生產(chǎn)流程

4、未來(lái)的機(jī)器人

未來(lái)工廠愿景：數(shù)字化驅(qū)動(dòng)的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)