硬軸是一種純“爺們”，為了越野而留下了的設(shè)計(jì)。因?yàn)檎麠l硬軸通過(guò)拉桿浮在半空，這種設(shè)計(jì)的懸掛行程相當(dāng)大。這也可以說(shuō)是一種最不考慮車輪定位的懸掛形式。很明顯：?jiǎn)芜呡喿蛹炔荒茏杂商鴦?dòng)，一跳動(dòng)就影響到對(duì)邊車輪的定位參數(shù)也隨之變化。但也正是這種特性，在同軸上一邊懸掛被壓縮的時(shí)候，另一邊恰恰可以通過(guò)硬軸增加下壓力，使車輪緊貼地面，但如果是獨(dú)立懸掛的話，當(dāng)一邊懸掛被壓縮，另一邊則很容易被懸空。
硬軸加螺旋彈簧的設(shè)計(jì)，目前主要是三種形式，一種是以牧馬人為代表的5連桿硬軸設(shè)計(jì)，使用非常廣泛。一種是很少見(jiàn)的以鈴木吉姆尼為代表的3連桿硬軸。還有以普拉多為代表的4連桿硬軸。
對(duì)于5連桿的懸掛，除了一個(gè)橫向的止推桿外，硬軸兩邊各需要兩根連桿，因此構(gòu)成了5連桿。下方的連桿長(zhǎng)而粗壯，也是我們能夠輕易看到的，一般稱為縱臂，承受了輪胎大部分前后碰撞的力量，例如高速裝上一個(gè)大石塊。由于這根連桿只有一個(gè)安裝點(diǎn)，因此需要在硬軸上方加上一條細(xì)小的連桿。上方連桿基本上不承受輪胎前后受力，主要目的是平衡硬軸自身的扭轉(zhuǎn)所采用的。這樣的5連桿設(shè)計(jì)，硬軸行程會(huì)受到短連桿的一定影響。
鈴木吉姆尼采用的是3連桿的設(shè)計(jì)，這種連桿取消了5連桿上方的兩根連桿。為了防止硬軸自身扭轉(zhuǎn)，3連桿懸掛的縱臂采用兩個(gè)連接點(diǎn)“抱住”硬軸。由于縱臂在硬軸端有連個(gè)連接點(diǎn)，面積較大，形狀很像一把刀，越野玩家稱這種形式叫做走“刀”式懸掛。例如經(jīng)典的LC80，就是走刀懸掛的代表。這種“刀”式懸掛結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，由于沒(méi)有5連桿中上部2根細(xì)小連桿的影響，行程可以做得很大。不過(guò)由于“刀”把整條硬軸抱死，舒適性比5連桿的更差。
在5連桿和3連桿硬軸懸掛中，還有一種折中的4連桿。就是目前普拉多為代表的車型。這種懸掛結(jié)構(gòu)就是將5連桿結(jié)構(gòu)中硬軸上方的2根細(xì)小連桿合并為一根，從兩邊移動(dòng)到中間而已。比5連桿簡(jiǎn)單些，也比3連桿舒適點(diǎn)。
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