一般來說，組織是指系統(tǒng)內(nèi)的有序結(jié)構(gòu)或這種有序結(jié)構(gòu)的形成過程。德國理論物理學(xué)家H. Haken認(rèn)為，從組織的進(jìn)化形式來看，可以把它分為兩類：他組織和自組織。如果一個(gè)系統(tǒng)靠外部指令而形成組織，就是他組織；如果不存在外部指令，系統(tǒng)按照相互默契的某種規(guī)則，各盡其責(zé)而又協(xié)調(diào)地自動(dòng)地形成有序結(jié)構(gòu)，就是自組織。自組織現(xiàn)象無論在自然界還是在人類社會(huì)中都普遍存在。一個(gè)系統(tǒng)自組織功能愈強(qiáng)，其保持和產(chǎn)生新功能的能力也就愈強(qiáng)。例如，人類社會(huì)比動(dòng)物界自組織能力強(qiáng)，人類社會(huì)比動(dòng)物界的功能就高級(jí)多了。
自組織理論是20世紀(jì)60年代末期開始建立并發(fā)展起來的一種系統(tǒng)理論。它的研究對(duì)象主要是復(fù)雜自組織系統(tǒng)（生命系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)）的形成和發(fā)展機(jī)制問題，即在一定條件下，系統(tǒng)是如何自動(dòng)地由無序走向有序，由低級(jí)有序走向高級(jí)有序的。它主要有三個(gè)部分組成：耗散結(jié)構(gòu)理論（Dissipative Structure）、協(xié)同學(xué)（Synergertios）、 突變論（Calastrophe Theory）。
耗散結(jié)構(gòu)理論主要研究系統(tǒng)與環(huán)境之間的物質(zhì)與能量交換關(guān)系及其對(duì)自組織系統(tǒng)的影響等問題。建立在與環(huán)境發(fā)生物質(zhì).能量交換關(guān)系基礎(chǔ)上的結(jié)構(gòu)即為耗散結(jié)構(gòu)，如城市、生命等。遠(yuǎn)離平衡態(tài)、系統(tǒng)的開放性、系統(tǒng)內(nèi)不同要素間存在非線性機(jī)制是耗散結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的三個(gè)條件。遠(yuǎn)離平衡態(tài)，指系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)區(qū)域的物質(zhì)和能量分布是極不平衡的，差距很大。
協(xié)同學(xué)主要研究系統(tǒng)內(nèi)部各要素之間的協(xié)同機(jī)制，認(rèn)為系統(tǒng)各要素之間的協(xié)同是自組織過程的基礎(chǔ)，系統(tǒng)內(nèi)各序參量之間的競(jìng)爭(zhēng)和協(xié)同作用使系統(tǒng)產(chǎn)生新結(jié)構(gòu)的直接根源。漲落，是由于系統(tǒng)要素的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或在局部產(chǎn)生的各種協(xié)同運(yùn)動(dòng)以及環(huán)境因素的隨機(jī)干擾，系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)值總會(huì)偏離平均值，這種偏離波動(dòng)大小的幅度就叫漲落。當(dāng)系統(tǒng)處在由一種穩(wěn)態(tài)向另一種穩(wěn)態(tài)躍遷時(shí)，系統(tǒng)要素間的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和協(xié)同運(yùn)動(dòng)進(jìn)入均勢(shì)階段時(shí)，任一微小的漲落都會(huì)迅速被放大為波及整個(gè)系統(tǒng)的巨漲落，推動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入有序狀態(tài)。
突變論則建立在穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，認(rèn)為突變過程是由一種穩(wěn)定態(tài)經(jīng)過不穩(wěn)定態(tài)向新的穩(wěn)定態(tài)躍遷的過程，表現(xiàn)在數(shù)學(xué)上是標(biāo)志著系統(tǒng)狀態(tài)的各組參數(shù)及其函數(shù)值變化的過程。突變論認(rèn)為，即使是同一過程，對(duì)應(yīng)于同一控制因素臨界值，突變?nèi)詴?huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果，即可能達(dá)到若干不同的新穩(wěn)態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都呈現(xiàn)出一定的概率。
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