1945年夏，德國首都柏林被盟軍占領(lǐng)了。早在1944年，盟軍已經(jīng)知道了德國在佩內(nèi)明德的秘密武器研究基地，英國還派出了轟炸機對其進行了轟炸。大戰(zhàn)一結(jié)束，蘇美兩國都爭先恐后地進入佩內(nèi)明德，美國俘獲了大批德國火箭專家，以及V-2導(dǎo)彈、元部件共300枚，前蘇聯(lián)也獲得了一批技術(shù)人員和V-2導(dǎo)彈。1945年秋，科羅廖夫、格魯什科、皮柳金等前蘇聯(lián)火箭技術(shù)專家被派往德國了解德國火箭技術(shù)情況。
二次大戰(zhàn)結(jié)束后，由于世界軍事勢力的劃分，東西方開始了冷戰(zhàn)時期。由于美國手中握有原子彈，這使前蘇聯(lián)在軍事戰(zhàn)略上開始考慮更遠一些。他們一方面大力發(fā)展核物理，為研制核武器做準(zhǔn)備，另一方面加強核彈頭遠程運輸問題的研究。由于當(dāng)時前蘇聯(lián)遠程轟炸機的水平與美國差距較大，且一時難以趕上，于是前蘇聯(lián)把運載核彈的工具重點放在火箭方面，為此，斯大林特別要求加速發(fā)展彈道導(dǎo)彈，并將其列入國家重點計劃。
前蘇聯(lián)俘獲的德國火箭專家沒有美國引渡的多，其重要性也略差。他們當(dāng)中有火箭發(fā)動機專家鮑姆、控制與制導(dǎo)專家格羅特魯普和生產(chǎn)專家普策等。由于前蘇聯(lián)獲得的器件已是美國挑剩的，因此幾乎沒有完整的V-2導(dǎo)彈。為此，在德國蘇占區(qū)前蘇聯(lián)軍人和技術(shù)人員監(jiān)督下，格羅特魯普領(lǐng)導(dǎo)德國技術(shù)人員生產(chǎn)組裝V-2導(dǎo)彈。1946年10月22日，這部分人員全被接到前蘇聯(lián)，被編在第88研究所工作。1947年10月30日，組裝的第一枚V-2導(dǎo)彈在前蘇聯(lián)斯大林格勒附近發(fā)射成功，射程為270千米。這時，德國火箭專家似乎完成了他們的使命，他們的地位明顯下降，而且他們的任務(wù)似乎就是為前蘇聯(lián)裝配幾個供研究和試驗用的V-2導(dǎo)彈，以及解答一些前蘇聯(lián)人員提出的難題。1950年初，這批德國專家全部被送返德國。后來，前蘇聯(lián)開始在德國火箭技術(shù)的基礎(chǔ)上獨立發(fā)展彈道導(dǎo)彈。前蘇聯(lián)開始仿制V-2導(dǎo)彈，這枚仿制的短程導(dǎo)彈被命名為P-1（P為俄文“勝利者”的第一個字母）。在V-2基礎(chǔ)上改進設(shè)計的P-2仍采用酒精和液氧作為推進劑，其射程為590千米。該導(dǎo)彈采用單級液氧加酒精液體推進劑，導(dǎo)彈設(shè)計全長17.7米，中部最大直徑1.65米，彈重20.5噸，命中誤差在千米左右。P-2導(dǎo)彈的技術(shù)改進措施主要有：改進發(fā)動機冷卻系統(tǒng)，減少液體燃料的含水量，提高燃燒室的壓力和溫度，加長火箭發(fā)動機噴管。P-2導(dǎo)彈于20世紀(jì)50年代初研制成功。與此同時，格魯什科領(lǐng)導(dǎo)設(shè)計人員加緊了先進火箭發(fā)動機的研制，利用新型發(fā)動機，前蘇聯(lián)很快擁有了射程達1800千米的中程彈道導(dǎo)彈，并加快了洲際導(dǎo)彈的研制步伐。
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