杜心武自幼很是聰慧，他喜歡品讀詩書，閱讀詩書之余，他還會跟隨大人練習武藝
七歲到十二歲這五年間，杜心武拜師無數，學習了不少本領，十一歲那年，父親在大沽口被洋人欺負，于是杜心武立志習武，并且在房間內寫下“練成武藝，弒殺洋鬼”。五年間，他功力大增，悟透不少武學奧秘。
他十三歲那年，杜心武開始效仿古人，他四處求師。他誠心求師，并且懸掛出千金，若是有人能夠打贏他，杜心武便會將這些銀兩交給他，并且磕頭拜師。上場挑戰(zhàn)的人非常的多，可沒有誰能夠勝出，大多都敗給了杜心武。一天，終于有人介紹武師，這人便是徐師，杜心武初次見徐師，不是很相信他有過人本領，但是幾番交談之下，才知道他是自然門創(chuàng)始人。這樣一個風塵奇人在之后將他畢生所學都傾注在杜心武身上。
一直到徐師回到四川，這一年杜心武在徐師門下，虛心請教，終成大器。兩年后，杜心武再次向徐師請教自然門的輕功，十六歲的他前往峨眉山，之后，他成了自然門徐師的獨傳高足，他已經掌握了自然門里面的幾乎所有技法。
1887年，十八歲的杜心武到鏢局當鏢師，他行俠仗義，為人所稱道，獨自一人深入深山，打死黑店老大，救出受害婦女。
1900年，他前往日本留學，在留學時候，參加類似擂臺的比賽，杜心武一腳便將兩倍于他胖的相撲踢走，大漲中國志氣。這一幕，被孫中山看見。由于宋教仁的牽線，宋教仁是同盟會的骨干，于是杜心武加入了同盟會，靠著他了得的功夫，后來杜心武一直擔任孫中山先生的貼身保鏢，據記載，杜心武五次救出孫中山。
后來，國內抗日形勢嚴峻，為了團結能團結的力量，孫中山派遣杜心武回國，想讓他去擔任青幫老大，這顯然是個很棘手的任務，但是杜心武做到了。杜月笙解決不了的上海大罷工，被杜心武搞定了。梁漱溟曾寫過一封信，信中的大意便是，杜先生被日本人邀請到一個花園中，圍墻很高，可是杜心武一下子就越墻而走，這讓日本人無可奈何，可見其輕功了得。
有次，杜心武被華北第一高手趙金彪邀請去做客，料想此番是鴻門宴，于是杜心武提前備好了軟猬甲，穿在長袍里面，宴席開始沒多久，趙金彪便前來敬酒，向杜心武的胸口拍了一掌，這一下就打斷了他五根肋骨。杜心武強忍著痛楚，就像什么也沒發(fā)生一樣，順手點了他的天突穴，趙金彪沒多久便去世了。
杜心武還擔任過東北少爺張作霖的武術老師，有關杜心武的故事很多，雖然有些存在夸大成分，但是能夠看出他本領超人，武術上的造詣絕非吹牛皮而得來的。
1953年，杜心武離開人世，最后葬于湖南大學鳳凰山上。
