弗洛伊德把本能分為兩種：自我本能和性本能。自我本能的作用是自我保存，包括飲食、睡眠、防御、反擊；性本能的作用是種族繁衍。
弗洛伊德又把“人際關(guān)系”分為兩類：認(rèn)同和對(duì)象愛。認(rèn)同就是模仿、內(nèi)化；對(duì)象愛又稱“對(duì)象關(guān)注”或“對(duì)象傾注”，也稱“依戀”，其實(shí)就是愛或性愛。男孩子認(rèn)同父親，依戀母親，女孩子認(rèn)同母親，依戀父親。
弗洛伊德認(rèn)為力比多只有一種，即性力比多。力比多指向他人，形成客體關(guān)系，指向自己，就是自體性欲，也稱自戀。按能量守恒定律，如果力比多過多地傾注于自己，就沒有能力愛別人了。所以，自戀是不正常的，是不利于建立客體關(guān)系和對(duì)象愛的。
科胡特認(rèn)為力比多有兩種：“對(duì)象”力比多和自戀力比多。自戀不是力比多指向自己的產(chǎn)物，而是自戀力比多的功能。自戀力比多指向自己，就是自戀，它的作用是使破碎的自體碎片連成一片，形成完整的自體，即“內(nèi)聚性自體”。換句話說，自戀力比多就是自我實(shí)現(xiàn)的需要和人格完善的內(nèi)在動(dòng)力。自戀力比多指向他人，則產(chǎn)生自戀移情，包括理想化移情、另我移情和反映性移情。這個(gè)時(shí)候，他人就叫“自體客體”。自體客體和自戀移情是人格完善的助力。借助于自體客體和自戀移情，內(nèi)聚性自體得以形成。
不難看出，自戀力比多就是自我本能，對(duì)象力比多就是性本能。自戀力比多當(dāng)然可以指向自己，所以，在科胡特看來，自戀是很正常的。而對(duì)象力比多本應(yīng)指向他人，如果轉(zhuǎn)向自己，就不正常了，所以，弗洛伊德認(rèn)為自戀是不正常的。
所以，自我本能、認(rèn)同作用、自戀力比多、自體心理學(xué)是一條線，性本能、對(duì)象愛、客體關(guān)系、客體關(guān)系理論是一條線。自體心理學(xué)和客體關(guān)系理論是對(duì)弗洛伊德的本能理論（也稱驅(qū)力理論）的繼承和發(fā)展。所不同的是，自體心理學(xué)和客體關(guān)系理論把重心從驅(qū)力轉(zhuǎn)向“對(duì)象”。對(duì)自體心理學(xué)來說，這個(gè)“對(duì)象”就是自體，對(duì)客體關(guān)系理論來講，這個(gè)“對(duì)象”就是客體，因?yàn)樽詰倭Ρ榷嗟膶?duì)象本來就應(yīng)該是自己，性力比多的對(duì)象本來就應(yīng)該是他人。
對(duì)無性生殖的低級(jí)動(dòng)物來說，自我本能和自戀力比多的作用是自身體積的增大，性本能和性力比多的作用是身體的分裂。對(duì)人來說，自我本能和自戀力比多的作用是個(gè)體保存和個(gè)人成長(zhǎng)，性本能和性力比多的作用是與一個(gè)異性結(jié)合，以便產(chǎn)生后代。
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