公元200年，此時正是曹操和袁紹官渡之戰(zhàn)的時候，勝負還未分，魯肅就看出了袁紹會戰(zhàn)敗，然后依照當時的形勢對孫權(quán)提出了榻上策：漢室不可復(fù)興，曹操不可卒除。為將軍計，惟有鼎足江東，以觀天下之釁。今誠北方多務(wù)，剿除黃祖，進伐劉表，竟長江所極，據(jù)而有之，然后建號帝王以圖天下，此高帝之業(yè)也。
如魯肅所說，曹操太強，不可直接與其爭鋒，此時曹操還未平定北方，趁著他和袁紹大戰(zhàn)的空窗期，先消滅黃祖，攻取荊州劉表，拿下南郡，打通益州的道路，再攻取益州劉璋，完全占據(jù)長江以南，集南方全部力量與曹操南北對峙，兩分天下。
此時的孫權(quán)占據(jù)江東，這個策略對東吳來說是有希望完成的，但遺憾的是，曹操徹底平定北方花了7年多的時間，東吳這邊也只搞定了一個黃祖，這個執(zhí)行能力真的是太差了，而在孫權(quán)剿滅黃祖以后，曹操也平定了北方，立即開始了南征，這時再想消滅劉表，圖謀益州，已經(jīng)來不及了。
其實到這個時候榻上策就已經(jīng)失敗了，魯肅又及時調(diào)整策略，過江吊喪，準備聯(lián)合劉琮抵抗曹操，半路知道劉琮投降后才變?yōu)槁?lián)合劉備抗曹。
然后就是赤壁之戰(zhàn)，劉備借荊州，搶先入蜀，占據(jù)了益州，雖然后來通過湘水之盟，孫權(quán)獲得了荊州江夏、長沙、桂陽這三個郡，但是位于長江上游的南郡還在劉備手上，孫權(quán)沒法全據(jù)長江，而且此時三國鼎立的局面已經(jīng)基本成形了，所以榻上策算是徹底失敗了。
諸葛亮的隆中對：若跨有荊、益，利盡南海，保其巖阻，西和諸戎，南撫夷越，外結(jié)好孫權(quán)，內(nèi)修政理；天下有變，則命一上將將荊州之軍以向宛、洛，將軍身率益州之眾出于秦川，百姓孰敢不簞食壺漿以迎將軍者乎？
諸葛亮說隆中對的時間，是公元207年冬至208年春，這時的劉備兵不滿萬，地盤也只有借來的新野，所以諸葛亮提出先取荊州為家，再取益州成鼎足之勢三分天下，待天下有變，然后兩路北上攻取雍涼，繼而圖謀中原。
如果諸葛亮的計劃能夠落實，那么全據(jù)雍涼巴蜀后，大軍將順著漢水流域南下，進入漢江平原，然后到達終點荊州，這樣就可以為攻取中原建立跳板。
但實際上卻是太遲了，計劃才剛開始準備，曹操就南征了，只好聯(lián)吳抗曹，好不容易赤壁之戰(zhàn)，跟東吳聯(lián)合打跑曹操，也只剩下半個荊州，再等到拿下益州，曹操也平定西北攻取漢中了，最后只好和東吳湘水議和，劃分這半個荊州，轉(zhuǎn)頭在和曹操攻搶漢中。
雖然贏了漢中，但關(guān)羽圍攻襄樊，為了打通漢水，讓荊州和漢中上庸連接起來時，東吳背刺，突襲荊州，全線崩盤了，隆中對所期望的戰(zhàn)略優(yōu)勢也已蕩然無存，此后的蜀漢政權(quán)，只能想盡辦法從北線的關(guān)中入手，卻進一步暴露出自己的實力不足。
從戰(zhàn)略結(jié)構(gòu)來說，兩份策略都挺好的，都是雙方勢力的最優(yōu)策略，雖然都沒完成，但其實都只差一步，赤壁之戰(zhàn)后，孫權(quán)已經(jīng)計劃派周瑜入主益州，可惜周瑜早逝，劉備忽悠孫權(quán)，自己搶先占據(jù)了益州，這也為日后孫權(quán)突襲荊州埋下了伏筆，如果周瑜不早逝，入主益州，估計榻上策就能完成了， 同樣，諸葛亮的隆中對，如果東吳不突襲荊州，關(guān)羽就能打通漢水，那隆中對就能全面完成了，但沒辦法，在荊州問題上吳蜀的矛盾是無解的。
