2017年AGV機器人行業(yè)研究報告
AGV機器人行業(yè)定義分析
AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前最常見的應(yīng)用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)；目前最先進擴展性最強是由米克力美科技開發(fā)的超高頻RFID引導(dǎo)。
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹：
1、自動化程度高——由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
2、充電自動化——當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性；
5、成本控制——AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加；
6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率；
7、可預(yù)測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差；
8、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；
9、改善物流管理——由于AGV 系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔；
10、較小的場地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV 而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物；
11、靈活性——AGV 系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃；
12、調(diào)度能力——由于AGV 系統(tǒng)的可靠性，使得AGV 系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力；
13、工藝流程——AGV 系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶；
14、長距離運輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸（大于60米）；
15、特殊工作環(huán)境——專用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。
AGV機器人行業(yè)應(yīng)用情況分析
AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。
20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。
從20世紀(jì)80年代以來，自動導(dǎo)引運輸車（AGV）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達(dá)國家，發(fā)展最為迅速，應(yīng)用最為廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。在我國，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴展，如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求（功能、價格、質(zhì)量）的AGV系統(tǒng)技術(shù)是未來必須面對的現(xiàn)實問題。
制造業(yè)：市面上的AGV搬運機器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
特種行業(yè)：在軍事上以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運送物料和半成品。米克力美開發(fā)的AGV搬運機器人已經(jīng)投入兵器維護和礦山實際應(yīng)用。
餐飲服務(wù)業(yè)：未來在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現(xiàn)。
食品醫(yī)藥業(yè)：對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
AGV機器人行業(yè)特性分析
AGV行業(yè)主要經(jīng)營模式分析
移動機器人(AGV--Automated Guided Vehicle)可廣泛應(yīng)用于煙草、汽車制造、電子、紡織、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)。物流操作涉及各行各業(yè)，AGV是物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品，擁有巨大的市場空間。
目前，國內(nèi)AGV企業(yè)因定位不同，大致可分為兩大發(fā)展模式，一類為AGV制造型企業(yè)，AGV逐步標(biāo)準(zhǔn)化，以純產(chǎn)品形式推廣；一類以AGV系統(tǒng)形式及延伸發(fā)展到自動化物流系統(tǒng)模式發(fā)展，這類基本與相關(guān)行業(yè)相結(jié)合。
AGV機器人行業(yè)經(jīng)營模式是AGV機器人企業(yè)根據(jù)企業(yè)的經(jīng)營宗旨，為實現(xiàn)企業(yè)所確認(rèn)的價值定位所采取某一類方式方法的總稱。其中包括企業(yè)為實現(xiàn)價值定位所規(guī)定的業(yè)務(wù)范圍，企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈的位置，以及在這樣的定位下實現(xiàn)價值的方式和方法。由此看出，經(jīng)營模式是企業(yè)對市場作出反應(yīng)的一種范式，這種范式在特定的環(huán)境下是有效的。
AGV機器人行業(yè)的主要經(jīng)營模式
生產(chǎn)代工型經(jīng)營模式
這類經(jīng)營模式企業(yè)的特點是企業(yè)作為產(chǎn)業(yè)鏈中下游企業(yè)的供應(yīng)商，一般根據(jù)客戶的訂單，加工產(chǎn)品。在市場上，貼上其它企業(yè)的標(biāo)牌進行銷售，企業(yè)僅僅負(fù)責(zé)某一產(chǎn)業(yè)中某種或者幾種產(chǎn)品或零件的生產(chǎn)，對于產(chǎn)品的銷售和產(chǎn)品的設(shè)計不做過多涉及。
對于選取這種經(jīng)營模式的企業(yè)，要求企業(yè)有很強的制造能力，相對于產(chǎn)業(yè)鏈中這個節(jié)點上企業(yè)要有相當(dāng)?shù)母偁巸?yōu)勢。其中最重要的是兩個：一個是質(zhì)量，另一個是成本。其他需考慮的因素還有如交貨期，制造的柔性能力等。
設(shè)計+銷售型經(jīng)營模式
這種類型的經(jīng)營模式與生產(chǎn)代工型經(jīng)營模式正好相反，企業(yè)不涉及生產(chǎn)領(lǐng)域的任何業(yè)務(wù)，只負(fù)責(zé)設(shè)計和銷售，企業(yè)設(shè)計出市場上顧客所需求的產(chǎn)品和服務(wù)，然后尋找相應(yīng)的生產(chǎn)代工，它要求企業(yè)具有很強的設(shè)計能力和銷售能力以及擁有自己的知名品牌。這類企業(yè)和市場的聯(lián)系非常密切，對于市場動態(tài)和顧客的需求非常敏感，是市場最快的響應(yīng)者。
生產(chǎn)+銷售型經(jīng)營模式
采用這種經(jīng)營模式的生產(chǎn)型企業(yè)最為普遍，企業(yè)涉及業(yè)務(wù)流程中的后兩個部分：生產(chǎn)和銷售。對于產(chǎn)品設(shè)計，由于某種原因，企業(yè)并沒有涉及。在這個節(jié)點的企業(yè)集合當(dāng)中，企業(yè)之間的競爭激烈程度很大。
這種類型的企業(yè)最大的特點就是模仿，對于行業(yè)內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)者的行為非常敏感，一旦市場領(lǐng)導(dǎo)者推出新的產(chǎn)品，這種類型的企業(yè)就會馬上進行模仿，并進行改制和改善。因此，這種類型經(jīng)營模式要求企業(yè)的生產(chǎn)制造柔性比較好，能夠適應(yīng)產(chǎn)品的變化。
設(shè)計+生產(chǎn)+銷售型經(jīng)營模式
這是在產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點上涉及較多的經(jīng)營模式，采用這種經(jīng)營模式企業(yè)的特點是企業(yè)具備一定的新產(chǎn)品開發(fā)能力。企業(yè)根據(jù)市場上的需求，自己開發(fā)出市場上需要的產(chǎn)品，同時對以往的產(chǎn)品進行改造；在制造方面，企業(yè)具有一定的制造能力，制造設(shè)備的柔性能力比較好，開發(fā)出來的新產(chǎn)品能夠通過現(xiàn)有的設(shè)備進行生產(chǎn)或者有足夠的資金進行新的生產(chǎn)線的建設(shè)。對于自己生產(chǎn)的產(chǎn)品通過自己的營銷體系建立自己的客戶群體。
AGV行業(yè)現(xiàn)階段發(fā)展SWOT分析
AGV一般采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點，能夠方便地重組系統(tǒng)，達(dá)到生產(chǎn)過程中的柔性化運輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式，AGV系統(tǒng)大大減輕了勞動強度和危險性，提高了工作效率，在機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)都可以發(fā)揮作用。國外的AGV系統(tǒng)設(shè)計，應(yīng)用水平都比較高，應(yīng)用范圍也很廣泛。國內(nèi)的應(yīng)用相對少一些，但是在各方面的共同努力下，國內(nèi)的AGV系統(tǒng)的設(shè)計水平和應(yīng)用水平正在接近或趕超國際先進水平。
S.優(yōu)勢分析
中國AGV機器人產(chǎn)品行業(yè)多是依隨中國相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，因而具有不可比擬的下游市場優(yōu)勢。
從技術(shù)上來看，雖然中國企業(yè)技術(shù)上有一定的落后，但是，技術(shù)研發(fā)的低成本構(gòu)成了產(chǎn)品較強的成本競爭優(yōu)勢，而這正好符合中國居民對高性價比產(chǎn)品的需求。
從國家政策環(huán)境來看，中國制定了相應(yīng)的法律法規(guī)，對相關(guān)行業(yè)進行政策傾斜，對產(chǎn)業(yè)鏈的整合與資金需求提供盡可能的幫助。
從中國AGV機器人產(chǎn)品行業(yè)的管理和人力情況來看，中國人力資源豐富，管理人員具有較強的民族責(zé)任心，行業(yè)競爭氛圍良好。
W.劣勢分析
中國AGV機器人產(chǎn)品下游企業(yè)雖然在技術(shù)上不斷探索，但還是在高端產(chǎn)品系列無法與國外產(chǎn)品競爭，而且在國際上的知名度并不高，不利于其參與國際競爭。
O.機會分析
中國的AGV機器人產(chǎn)品主要集中在華北、華東、華南地區(qū)，國家政策的出臺，使該行業(yè)發(fā)展機遇擴大。
T.威脅分析
AGV機器人產(chǎn)品行業(yè)受原材料、價格、成本、技術(shù)的影響巨大。
綜合而言，中國企業(yè)具有成本、地區(qū)支持、較大的發(fā)展空間等多反面的優(yōu)勢，同時也具有技術(shù)落后，企業(yè)產(chǎn)品單一，國際貿(mào)易能力差的劣勢；中國企業(yè)應(yīng)該加快技術(shù)升級和規(guī)模擴展以應(yīng)對來自外資企業(yè)的競爭。
總體看來，中國AGV機器人產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)還處于成長階段，其表現(xiàn)特征也與成長期行業(yè)的市場變現(xiàn)相同。
信息來源：投融資發(fā)展研究中心 中國項目研究網(wǎng)
