形意拳也稱心意拳、心意六合拳、六合拳，由山西蒲州諸馮里（今永濟縣尊村人）姬際可（字龍峰1602－1680）所創(chuàng)?！镀羁h戴氏心意拳》記載，“明末，山西蒲州姬際可先生始傳于世……后傳藝于曹繼武，曹又傳戴龍邦。”該拳是在傳承中強調其各種特點而形成的，如“心之發(fā)動為意，意之所向為拳”，故名心意拳。有的強調“象形取意”，故名形意拳，有的強調動作六合（心與意，意與氣氣與力，手與足，肘與膝，肩與胯），故名六合拳。
據(jù)史載，心意拳由曹繼武傳至山西祁縣，祁縣小韓村人戴隆邦結合其它武術拳種，給心意六合拳的拳理、拳法注入了新的元素，并將此拳分為內傳和外傳兩種模式（內傳稱為心意拳，外傳稱為形意拳）。戴隆邦奉師命回山西后，由于受師傅反清復明思想與坎坷經(jīng)歷的影響，加之當時清政府曾下令禁武，遂將心意拳禁錮起來，只傳子、侄及內親，不再外傳，因此，心意門中有“戴氏家拳”、“戴氏祖?zhèn)餍囊馊?#8221;之說。道光年間，河北省深縣羊窩鄉(xiāng)豆王莊人李洛能（李老農）聞戴文勛（戴隆邦的兒子）大名，千里迢迢來到祁縣小韓村學習戴家拳，多次登門求教，均遭拒絕。但李洛能心誠志堅，便在當?shù)匾宰獾胤N菜為生，等待時機。此后三年，每日為戴家送菜。道光十九年（1839），戴文勛遵母之命，正式收李洛能為弟子，傳習心意拳術，打破了戴家“只傳內，不傳外”的門規(guī)，開創(chuàng)了戴氏心意拳外傳的歷史。李洛能在跟隨戴文勛從事保鏢五年后，到太谷縣城保鏢護院，將戴氏心意拳傳入太谷。同治五年（1866），李洛能與弟子車毅齋創(chuàng)編了第一個形意拳對練套路，初名 “五行生克拳”，后改稱“五行炮”。后車毅齋繼續(xù)完善形意拳術，創(chuàng)編“挨身炮”等9個對練套路。經(jīng)過李洛能與弟子車毅齋等潛心研究“心意”與“形意”的內涵，認為“形意”兼具“外形”與“心意”雙重含義，即內與外的結合、思與行的統(tǒng)一，于是提出將他們傳習之拳改為“形意拳”，始有形意拳之名聞于世。同時戴隆邦的其他弟子，祁縣人戴文熊、榆次人李廣亨、趙萬遠、趙玉等傳人和再傳人又結合新的武術實踐，對心意六合拳進行了再次加工改進。至此，“以心意為本，以六合為法”的理論體系和功架完成定型。
之后，形意拳理論逐漸完善，內容日趨豐富，以“防御為能”為其特色，套路嚴謹，拳法多變，風格獨特，很受歡迎。心意拳追求的最高境界是“天人合一”，屬于“練養(yǎng)并蓄，內外兼修”、“手眼身法步，精神氣力功”高度統(tǒng)一的優(yōu)秀內家拳種。它博采眾長，在歷代傳播發(fā)展中形成了自己的特有風格，既包含有后來興起的太極拳、八卦拳所具有的粘綿柔圓纏絲勁，又糅合了少林拳的閃展騰挪、掄掃甩跌沖撞勁，還充分體現(xiàn)了鷹爪、羅漢的擒拿點穴、分筋錯骨、擰扭摳掐、別撥等特點。古拳譜對心意拳的風格特點作了這樣的概括：“心之發(fā)動曰意，意之所向皆為拳”；“以心意為本，以六合為法”；“以心制意，以意領氣，以氣馭力”；“心與意合，意與氣合，氣與力合，肩與胯合，肘與膝合，手與足合”等等。
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