爵位世襲
第一代魏國公徐達(dá) （1332～1385），1370年朱元璋授徐達(dá)開國輔運推誠宣力武臣特進(jìn)光祿大夫、右柱國、太傅、中書右丞相、參軍國事、改封魏國公、歲祿五千石、賜世襲文券。徐達(dá)死后，朱元璋親至葬禮以示悲瘍，把他列為開國第一功臣，追封他為中山王，謚號武寧，贈三世皆王爵。
第二代魏國公徐輝祖（1368－1407年），徐達(dá)去世后，嗣爵。朱棣靖難后，不便殺他，便把他削爵及禁錮在家中。
第三代魏國公徐欽（1407–1424），徐輝祖死后一個多月，明成祖以“中山王（徐達(dá)）不可無后”為理由，由徐輝祖長子徐欽繼承魏國公。永樂九年（1411），與成國公朱勇（朱能之子）、定國公徐景昌（徐達(dá)之孫、徐增壽之子）、永康侯徐忠等以縱恣為言官所劾，明成祖寬宥朱勇等人，而令徐欽歸鄉(xiāng)就學(xué)。永樂十九年（1421）來朝請求辭職，明成祖大怒，罷其為民。明仁宗繼位后，恢復(fù)爵位。
第四代魏國公徐顯宗（1425–1448），徐欽去世后，繼承魏國公爵位，正統(tǒng)十三年去世。爵位傳弟徐承宗。
五代魏國公徐承宗（1448–1464），正統(tǒng)十三年七月，徐承宗繼承其兄徐顯宗的魏國公爵位。天順初年，擔(dān)任南京守備，并兼領(lǐng)中軍都督府，任內(nèi)公廉恤士。死后，其子徐俌繼承爵位。
第六代魏國公徐俌（1465–1517），字公輔，持重，善容止。成化元年，徐俌繼承魏國公，擔(dān)任南京守備，因懷柔伯施鑒（施聚之子）以協(xié)同守備為上位，徐俌感到不平，于是上奏，詔書令以爵為序，遂成法律。弘治十二年（1499），給事中胡易、御史胡獻(xiàn)因上奏而下詔獄，徐俌上章論救。正德年間，上書反對明武宗郊游。徐俌曾經(jīng)與無錫百姓爭田，賄劉瑾，為時論所譏嘲。徐俌死后贈太傅，謚莊靖。
第七代魏國公徐鵬舉（1518–1571），徐俌之孫，正德十三年十一月繼承爵位，守備南京兼中軍都督府僉事。嘉靖四年加太子太保，統(tǒng)領(lǐng)中軍都督府。嘉靖十七年四月，守備南京。隆慶五年二月去世。徐邦瑞繼承爵位。徐鵬舉曾寵幸其妾，冒封夫人，欲立其子為嫡，坐奪祿。
第八代魏國公徐邦瑞（1572年–1589年），徐鵬舉死后，隆慶六年四月，徐邦瑞承魏國公。萬歷二年，擔(dān)任南京中軍都督府僉事，萬歷十七年去世。徐維志繼承爵位僉事，萬歷十七年去世。徐維志繼承爵位。
第九代魏國公徐維志（1589–1593），徐邦瑞之子。萬歷十七年九月，繼承爵位。萬歷十九年，擔(dān)任協(xié)守南京兼領(lǐng)后軍都督府。萬歷二十一年八月去世。徐弘基繼承爵位。
第十代魏國公徐弘基（1595–1645），徐維志之子。萬歷二十三年七月，繼承爵位。萬歷三十五年，協(xié)守南京兼領(lǐng)后軍都督府。萬歷三十七年四月，提督操江。天啟元年，以疾辭任，加太子太保。明末崇禎十四年，再次鎮(zhèn)守南京，加太傅。謚莊武。徐文爵繼承爵位。
第十一代魏國公徐文爵（1645–1645），徐弘基之子。明亡后，弘光元年被弘光帝封繼魏國公，同年歸降清朝。
