明朝有三大將門(mén)，分別為沐家將、徐家將、朱家將，世襲公爵，終明一朝，在明朝赫赫有名。
第三將門(mén)：朱家將。自明朱棣朝朱能開(kāi)始，襲九世、十二位成國(guó)公，終明一朝。朱能是朱棣的得力干將，朱棣說(shuō)：“輔吾成大業(yè)者，能也！”朱能子孫代代忠君愛(ài)國(guó)，為明朝的棟梁之將。
一世成國(guó)公、東平王朱能(1370-1406)。懷遠(yuǎn)（今屬安徽）人，明朝名將，能身長(zhǎng)八尺，雄毅開(kāi)豁，居家孝友。洪武二十三年（1390年），追隨燕王北征大漠，驍勇善戰(zhàn)。靖難之役時(shí)在真定擊敗耿炳文部，又在鄭村壩擊敗李景隆部。建文四年（1402年）正月，攻克東阿、東平，持三日糧，進(jìn)軍淝水，又于淝水一戰(zhàn)大敗十多萬(wàn)官軍，靈璧一戰(zhàn)，俘平安等十萬(wàn)人，乘勝渡長(zhǎng)江，直逼京師。成祖即位，升左軍都督府左都督，封成國(guó)公。永樂(lè)四年南征安南時(shí)病途征途，子孫世襲成國(guó)公。
二世成國(guó)公、平陰王朱勇。朱能子，勇赪面虬須，狀貌甚偉，以元?jiǎng)鬃犹匾?jiàn)任用，歷掌都督府事，留守南京。永樂(lè)二十二年從朱棣北征，宣宗即位，從平漢庶人，征兀良哈。張輔解兵柄，詔以勇代。正統(tǒng)九年出喜峰口，擊朵顏諸部，至富峪川而還，為兵部尚書(shū)徐晞所劾，詔不問(wèn)。十四年從駕至土木，迎戰(zhàn)鷂兒嶺，中伏死，所帥五萬(wàn)騎皆沒(méi)。
三世成國(guó)公朱儀，朱能孫，能勇子。景泰三年五月丁酉襲，祿二千石。天順七年二月守備南京，成化二十二年加太子太傅(從一品)，弘治九年三月卒。
四世成國(guó)公朱輔，朱能曾孫，弘治九年十二月己酉襲，十三年七月守備南京，領(lǐng)中府。正德五年七月加太子太傅，六年十月掌前府，嘉靖二年九月己丑卒。贈(zèng)太傅(正一品)，謚恭僖。
五世成國(guó)公朱麟，嘉靖四年三月辛酉襲，六月卒。
五世成國(guó)公朱鳳，嘉靖八年九月壬寅襲。九年，神機(jī)營(yíng)坐營(yíng)。十五年七月己未卒。贈(zèng)太保(正一品)，謚榮康。
六世成國(guó)公、定襄王朱希忠，從世宗幸承天，掌行在左府事。至衛(wèi)輝，行宮夜火，希忠與都督陸炳翼帝出，由是被恩遇，入直西苑。歷掌后、右兩府，總神機(jī)營(yíng)，提督十二團(tuán)營(yíng)及五軍營(yíng)，累加太師(正一品)，益歲祿七百石。代郊天者三十九，賞賚不可勝紀(jì)。卒，追封定襄王，謚恭靖。萬(wàn)歷十一年，以給事中余懋學(xué)言，追奪王爵。
七世成國(guó)公-朱時(shí)泰，萬(wàn)歷二年襲。九月卒。
八世成國(guó)公朱應(yīng)楨，萬(wàn)歷八年二月己亥襲。十四年自殺。
八成國(guó)公-朱應(yīng)槐，萬(wàn)歷二十九年九月己酉襲，領(lǐng)左府。三十八年五月壬申卒。
九世成國(guó)公朱鼎臣，萬(wàn)歷二十八年三月辛亥襲。明年卒。
九世成國(guó)公朱純臣，萬(wàn)歷三十九年三月癸卯襲。崇禎三年十一月戊戌加太傅(正一品)。九年五月己酉總京營(yíng)。九月庚戌巡視邊關(guān)。十七年三月李自成薄京師，帝手刺純臣總督中外諸軍，輔太子。敕未下，城已陷，為賊所殺。
第二將門(mén)：徐家將。自明朝開(kāi)國(guó)第一將徐達(dá)開(kāi)始，襲十一世魏國(guó)公，終明一朝，最后一世魏國(guó)公降清。
一世魏國(guó)公徐達(dá) （1332～1385），明朝開(kāi)國(guó)第一功臣，開(kāi)國(guó)輔運(yùn)推誠(chéng)宣力武臣特進(jìn)光祿大夫、右柱國(guó)、太傅、中書(shū)右丞相、參軍國(guó)事、改封魏國(guó)公、歲祿五千石、賜世襲文券。徐達(dá)死后追封中山王，謚號(hào)武寧，贈(zèng)三世皆王爵。
二世魏國(guó)公徐輝祖（1368－1407年），徐達(dá)之子，嗣爵。朱棣靖難后，不便殺他，便把他削爵及禁錮在家中。
三世魏國(guó)公徐欽（1407–1424），徐輝祖長(zhǎng)子，朱棣以“中山王不可無(wú)后”為由，在徐輝祖死后一個(gè)月，令徐欽繼承魏國(guó)公。永樂(lè)九年（1411）為言官所劾，朱棣令徐欽歸鄉(xiāng)就學(xué)。永樂(lè)十九年（1421）來(lái)朝請(qǐng)求辭職，明成祖大怒，罷其為民。明仁宗繼位后，恢復(fù)爵位。
四世魏國(guó)公徐顯宗（1425–1448），徐欽去世后，繼承魏國(guó)公爵位，正統(tǒng)十三年去世。
五世魏國(guó)公徐承宗（1448–1464），正統(tǒng)十三年七月，徐承宗繼承其兄徐顯宗的魏國(guó)公爵位。天順初年，擔(dān)任南京守備，并兼領(lǐng)中軍都督府，任內(nèi)公廉恤士。
六世魏國(guó)公徐俌（1465–1517），繼承魏國(guó)公，擔(dān)任南京守備。正德年間，上書(shū)反對(duì)明武宗郊游。徐俌曾經(jīng)與無(wú)錫百姓爭(zhēng)田，賄劉瑾，為時(shí)論所譏嘲。徐俌死后贈(zèng)太傅，謚莊靖。
七世魏國(guó)公徐鵬舉（1518–1571），徐俌之孫，正德十三年十一月繼承爵位，守備南京兼中軍都督府僉事。嘉靖十七年四月，守備南京。隆慶五年二月去世。
八世魏國(guó)公徐邦瑞（1572年–1589年），隆慶六年四月承魏國(guó)公，萬(wàn)歷二年，擔(dān)任南京中軍都督府僉事，萬(wàn)歷十七年去世。
九世魏國(guó)公徐維志（1589–1593），萬(wàn)歷十七年九月繼承爵位。萬(wàn)歷十九年，擔(dān)任協(xié)守南京兼領(lǐng)后軍都督府。萬(wàn)歷二十一年八月去世。
十世魏國(guó)公徐弘基（1595–1645），萬(wàn)歷二十三年七月繼承爵位。萬(wàn)歷三十五年，協(xié)守南京兼領(lǐng)后軍都督府。萬(wàn)歷三十七年四月，提督操江。明末崇禎十四年，再次鎮(zhèn)守南京，加太傅。
十一世魏國(guó)公徐文爵（1645–1645），明亡后，弘光元年被弘光帝封繼魏國(guó)公。
第一將門(mén)：沐家將。自明朝開(kāi)國(guó)大將沐英起，襲十三世、十六位黔國(guó)公，終明一朝，至南明亡。沐家將自沐英起，世代鎮(zhèn)滇，承襲黔國(guó)公爵位，忠于大明。最后一位黔國(guó)公沐天波隨南明永歷帝入緬甸，緬人以二十人捉一人，明朝官員無(wú)一逃脫脫。自馬吉翔以下，文武官員共四十二人，只有沐天波一人用流星錘擊殺十多個(gè)緬甸人人，終因寡不敵眾被殘殺，以身殉國(guó)。
第一位黔國(guó)公沐英，1381年封爵。第二位黔國(guó)公沐春，1392年封爵。
第三位黔國(guó)公沐晟，1398年封爵。第四位黔國(guó)公沐昂，1439年封爵。第五位黔國(guó)公沐斌，1445年封爵。第六位黔國(guó)公沐琮，1448年封爵。第七位黔國(guó)公沐昆，1497年封爵。第八位黔國(guó)公沐紹勛，1522年封爵。第九位沐朝輔，1537年封爵。第十位黔國(guó)公沐融，1548年封爵。第十一位黔國(guó)公沐鞏，1550年封爵。第十二位黔國(guó)公沐朝弼，1554年封爵。第十三位黔國(guó)公沐昌祚，1572年封爵。第十四位黔國(guó)公沐睿，1596年封爵。第十五位黔國(guó)公沐啟元，1626年封爵。第十六位，也是最后一位黔國(guó)公沐天波，1628年封爵。
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