編者:最近看西門子的一些資料,發(fā)現(xiàn)2016年西門子的發(fā)展圍繞三個主題:電氣化、自動化、數(shù)字化。而數(shù)字化軟件組合包括:PLM軟件組合、MES/MOM軟件組合、集成自動化軟件組合。西門子戰(zhàn)略中2015年開始推動MOM。什么是MOM?
在《制造業(yè)自動化》2010年第4期雜志上有一篇文章,是浙江大學工業(yè)控制研究所:蘇宏業(yè),肖力墉,苗宇,褚鍵寫的這篇文章對MOM有了很好的闡述。
原文的摘要:詳細論述了制造運行管理(MOM)的產生及其與制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)之間的關系,介紹了制造運行管理的概念、范圍、整體結構、信息交互及基礎信息資源定義,描述了MOM通用活動模型的框架與使用。在此基礎上,綜述了基于MOM框架的研究與應用現(xiàn)狀。最后,探討了MOM的未來發(fā)展趨勢和進一步研究方向。
0 引言
傳統(tǒng)的制造管理方面的研究始于19世紀后期,由于科學管理(Scientific Management,SM) 首次將數(shù)學作為一種管理工具引入其中,注重數(shù)量上的精確,使該領域的研究逐漸發(fā)展成為現(xiàn)代學科,逐漸建立起包括庫存控制、生產調度、能力計劃、需求預測、質量控制和設備維護等科學問題。20世紀60年代初,計算機開始用于扶助企業(yè)的財務管理,從此傳統(tǒng)的人工管理開始逐漸被計算機管理系統(tǒng)所替代。60年代末,傳統(tǒng)科學管理方法開始于計算機系統(tǒng)相結合,約瑟芬.奧利基等設計開發(fā)了物料需求計劃(Material Requirements Planning,MRP),實現(xiàn)了計算機系統(tǒng)在生產制造領域的大規(guī)模應用。70年代末,MRP融入了財務系統(tǒng)、需求預測等功能,逐漸發(fā)展成為MRPII[許永碩注:編者認為此處有錯誤],到80年代末又逐漸擴展演變?yōu)槠髽I(yè)資源計劃(Enterprise Resource Planning, ERP);同時,制造企業(yè)車間層所應用的專業(yè)化制造管理系統(tǒng)則逐漸演變?yōu)橹圃靾?zhí)行系統(tǒng)(Manufacturing Execution Systems, MES)。1990年美國先進制造研究協(xié)會(Advanced Manufacturing Research, AMR)首次提出MES概念和制造業(yè)3層體系結構,指出ERP位于企業(yè)上層計劃層;MES則位于計劃層與控制層之間的中間層。制造執(zhí)行系統(tǒng)國際聯(lián)合會(Manufacturing Execution System Association International, MESA)于1997年開始陸續(xù)發(fā)表MES白皮書,給出了MES的描述性定義,并提出了含有11個模塊功能的MES功能模型。文獻11提出了一種基于分布式的面向對象方法,希望建立MES的系統(tǒng)框架,MES逐漸趨向集成化、平臺華的發(fā)展方向。文獻12-14則結合我國特定行業(yè)的實際情況,介紹了MES的發(fā)展歷程、基本原理、主要功能、以及針對特定行業(yè)的關鍵技術、系統(tǒng)設計、開發(fā)與實施等內容,為MES在具體行業(yè)的實際應用提供了參照。
但是MES經過近20年的發(fā)展與應用也出現(xiàn)了一定的問題。首先由于MES所應用的各行業(yè)之間的差異巨大,不同的MES產品的設計理念和發(fā)展歷程也不同,所以MES和業(yè)務系統(tǒng)及控制系統(tǒng)之間的邊界往往很難清晰的界定。同時由于MES缺乏一個通用且明確的對象范圍,所以它除自身軟件產品和軟件系統(tǒng)的主體概念外,還包含了其所能解決問題的部分概念和描述,但由于面向特定問題的不同MES產品間有差異性,就造成了MES的概念具有一定的模糊性。另外、MES是以對生產運行的管理為核心、對維護運行、質量運行和庫存運行等管理則弱化為功能模塊,功能十分有限,并未提高到與生產相類似的復雜程度來描述,難以充分滿足現(xiàn)代企業(yè)對這幾方面的要求,進而直接影響對生產運行的管理。針對這些問題,美國儀器、系統(tǒng)和自動化協(xié)會(Instrumentation, System, and Automation Society, ISA)于2000年開始發(fā)布ISA-SP95標準,首次確立了制造運行管理(Manufacturing Operations Management, MOM)的概念,從而避免了MES邊界的爭論,針對更廣義的制造運管理劃定邊界,作為該領域的通用研究對象和內容,并構建通用活動模型應用于生產、維護、質量和庫存4類主要運行區(qū)域,詳細定義了各類運行系統(tǒng)的功能及各功能模塊之間的相互關系。該標準于2003年由國際標準化組織(International Organization for Standardization, ISO)和國際電工委員會(International Electro technical Commission, IEC)聯(lián)合采用,正式發(fā)布為國際標準《IEC/ISO 62264 企業(yè)控制系統(tǒng)集成》。
本文將首先從MOM與MES的關系入手,詳細闡明MOM與業(yè)界已為人熟知的MES之間的區(qū)別與聯(lián)系。然后依據(jù)IEC/ISO 62264標準,具體介紹MOM的概念、范圍、整體結構、信息交互與基礎信息資源的定義,并描述MOM通用活動模型的框架與使用。在此基礎上,總結基于IEC/ISO62264標準MOM框架下的研究與應用現(xiàn)狀;并探討制造運行管理的未來趨勢和進一步研究方向。
1 制造運行管理與制造執(zhí)行系統(tǒng)之間的關
本節(jié)將從以下幾方面論述MOM與MES的區(qū)別與聯(lián)系,明確兩者在企業(yè)制造運行領域的不同作用,為進一步詳細介紹MOM的概念與內容奠定基礎。
從范圍上看,MOM覆蓋的范圍比MES支撐的范圍更廣泛、更明確。MOM覆蓋的范圍是企業(yè)制造運行區(qū)域(第三層)內的全部活動,是一個抽象化了的,并且相對固定的區(qū)域;MES涉及的范圍則會因其產品的設計理念、發(fā)展歷程,以及應用的行業(yè)、地域的不同而變化,難以給出一個十分明確的界限。但無論MES的范圍如何變化與擴展,都不能超越MOM的界限,即MOM所定義的范圍是MES可擴展范圍的上限。由于MES的范圍會隨其產品歷程而不斷變化,這就使MES和其他管理與控制系統(tǒng)之間的邊界往往很難清晰地界定,各個軟件產品間、功能模塊間常常存在較多的重疊,交互關系也很不清晰,使得不同廠商的MES產品難以有效地實現(xiàn)集成與共享。MOM的提出避免了MES邊界的爭論,提供了一個更為廣義并抽象化了的邊界范圍和一個更為明確的統(tǒng)一框架。
從本質上看,MOM與MES是從兩個不同角度所提出的概念。MOM應該是一個對象范疇的概念。MES則是一個軟件產品和軟件系統(tǒng)的概念。可以說MOM就是所要研究和解決的問題本身,也可以看作是包括了各種MES類產品所涉及的對象范圍經過抽象化了的通用內容的上限;而MES則是為了解決某一類MOM問題而設計開發(fā)出來的軟件產品。在MOM的概念提出之前,由于該領域缺少對象范疇的明確表述,所以MES除了自身軟件產品和軟件系統(tǒng)的主體概念之外,還包含了其所能解決問題的部分概念和描述,但是由于MES自身概念的模糊性和邊界范圍的不確定性,使得該領域通用的研究對象與研究內容并不明確,不利于該領域進一步發(fā)展。MOM的提出則可以解決這方面的問題,明確作為該領域的通用研究對象與內容,而MES則回歸其軟件產品或軟件系統(tǒng)的主體概念,從而使得該領域的研究更加清晰化。
從內容上看,MOM與MES的整體結構存在著一定的差異。MOM是將生產運營、維護運行、質量運行和庫存運行并列起來,使用一個統(tǒng)一的通用活動模型模板來描述,并詳細定義了通用活動模型內部的主要功能及各功能之間的信息流。MES則通常以生產運行為核心,其他幾部分運行管理弱化為功能模塊,處于輔助生產運行的位置,功能十分有限,并沒有采用與生產運行管理和類似復雜程度的框架來描述。但是隨著現(xiàn)代企業(yè)對企業(yè)安全生產、精益生產和生產質量要求日益提高,尤其是在對這幾方面更為重視的行業(yè),如食品行業(yè),MES難以充分滿足對于設備維護、質量和庫存管理的要求,進而直接影響對于生產運行的管理。MOM的提出利用與生產運行相統(tǒng)一的平行框架、擴展和細化了對于維護運行、質量運行和庫存運行的模型化描述,使其與生產運行相互作用,更好地支撐制造運行領域的研究與應用。
總體來看,MES可以視為針對MOM問題的一種具體實現(xiàn)方式,或是一種為解決某一類MOM問題而設計開發(fā)的軟件產品實例。MOM的提出并不是要替代MES,而是要為該領域確立一個通用的、明確的研究對象和研究內容、并提供一個主題框架;而MES依然會作為該領域最常見的軟件產品和軟件系統(tǒng),基于MOM確立的主體框架、進一步向集成化、標準化的方向發(fā)展,從而更易于實現(xiàn)集成和共享,更便于維護和升級。
2 制造運行管理框架描述
2.1 概念定義
IEC/ISO 62264標準對制造運行管理的定義是:通過協(xié)調管理企業(yè)的人員、設備、物料和能源等資源,把原材料或零件轉化為產品的活動。它包含管理那些由物理設備、人和信息系統(tǒng)來執(zhí)行的地行為,并涵蓋了管理有關調度、產能、產品定義、歷史信息、生產裝置信息,以及與相關的資源狀況信息的活動。
2.2 功能層次定位
IEC/ISO 62264標準以美國普度大學企業(yè)參考體系結構(PERA)為基礎,建立了如圖1所示的功能層次模型,將企業(yè)的功能劃分為五個層次,明確地指出制造運行管理的范圍是企業(yè)功能層次中的第3層,作用是定義了為實現(xiàn)生產最終產品的工作流活動,包括了生產紀錄的維護和生產過程的協(xié)調與優(yōu)化等。由此針對制造運行管理的研究可轉化為兩個方面:一是針對制造運行管理內部的整體結構、主要功能及信息流走向的定義;二是針對制造運行管理與其外部系統(tǒng)(即第4層的業(yè)務計劃系統(tǒng)、第2層及其以下的過程控制系統(tǒng))之間的信息交互的定義。
2.3 制造運行管理的整體架構
IEC/ISO 62264標準又參考了美國普度大學的CIM參考模型,給出了企業(yè)功能數(shù)據(jù)流模型,定義了與生產制造相關的12種基本功能及各個功能間相互的信息流。在此基礎上,根據(jù)業(yè)務性質的不同,又將功能數(shù)據(jù)流模型中制造運行管理的內部細分為4個不同性質的區(qū)域,生成了如圖2所示的制造運行管理模型,明確了MOM的內部的整體結構。
圖2中的粗虛線代表了企業(yè)的業(yè)務計劃系統(tǒng)與制造運行系統(tǒng)之間的接口,即給出了制造運行管理的邊界。白色橢圓和帶箭頭的實線段則分別代表企業(yè)中與生產制造相關的基本功能及各功能之間相互交互的信息。圖2中的陰影區(qū)域則表示制造運行管理內部細分的4大類不同性質的區(qū)域,分別是:生產運行管理、維護運行管理、質量運行管理和庫存運行管理。
2.4 制造運行信息的交互
為了實現(xiàn)MOM與業(yè)務計劃系統(tǒng)(第4層)之間的信息更有效地集成與共享,IEC/ISO 62264標準分別針對MOM內部4類不同性質的區(qū)域進行了歸納與整合,將其與業(yè)務系統(tǒng)間交互的信息均歸為4類,分別是:運行定義信息、運行能力信息、運行調度/請求信息和運行績效/響應信息。這4類信息可根據(jù)所應用的制造運行管理區(qū)域進行細化,如圖3所示,從而使得交互的制造運行信息能夠形成一個完整的邏輯閉環(huán)。
2.5 基礎信息資源定義
在明確了MOM的范圍、結構和信息交互的基礎上,IEC/ISO 62264標準采用UML(Unified Modeling Language)建立了企業(yè)信息資源對象模型,描述了企業(yè)信息的基本結構。首先通過建立3類基礎資源模型(即:人員模型、設備模型和物料模型)作為企業(yè)信息構建的基礎;進而使用并匯集這3類基礎資源模型,輔以特定的參數(shù)描述和從屬性描述,聯(lián)合生成了過程段模型。過程段是指企業(yè)中一個生產段所需的所有資源和能力的匯集,可視為企業(yè)生產過程的基本粒度,,過程段對象模型即成為了描述企業(yè)信息資源的基本單位。通過過程段模型與前面定義的3類基礎資源模型的聯(lián)合使用和匯集,便可生成與1.4節(jié)所述的制造運行信息相對應的對象模型,即運行能力模型、運行定義模型、運行調度模型和運行績效模型,從而使MOM與業(yè)務計劃系統(tǒng)之間相交互的制造運行信息有了對象模型的支撐,為MOM軟件產品和軟件系統(tǒng)的開發(fā)與集成奠定了堅實的基礎。
3 制造運行管理活動模型
3.1 MOM通用活動模型模板的概述
如圖4所示,IEC/ISO 62264標準定義了MOM通用活動模型模板,給出了MOM內部的基本體系框架,作為描述與研究制造運行管理的基本工具。該模型中的橢圓框表示企業(yè)制造運行管理內部的主要活動,帶箭頭的實線則代表了這些活動之間相互傳遞的各種信息流。通過這些活動和信息流的定義,可以清晰地反映企業(yè)制造運行管理的基本業(yè)務過程,實現(xiàn)對從原材料、能源和信息到產品的轉換過程中的成本、數(shù)量、安全和時間等參數(shù)進行協(xié)調、指導和追蹤。
3.2 MOM通用活動模型模板的使用
MOM通用活動模型模板實際使用時,需細化到1.3節(jié)所述的制造運行管理的4類主要區(qū)域。例如,當該模型模板用于描述生產運行管理時,它將會細化生成一個更為具體的生產運行管理活動模型,如圖5所示。該模型的主要活動已細化到與生產直接相關,各活動之間的信息流也被進一步地細化描述,并擴展了它與第1-2層生產控制功能之間的信息交互。
在生產運行管理活動模型實際應用時,業(yè)務系統(tǒng)通過調用產品定義管理和生產資源管理的信息,結合第4層的相關活動與信息,形成生產調度信息傳遞給詳細生產調度模塊;通過該模塊分解為詳細生產進度表;再通過生成分派模塊進一步生成生產分派清單;最后通過生產執(zhí)行管理模塊形成操作命令,下達到第1-2層的生產控制功能。實際的生產功能需要再結合產品定義管理所提供的生產規(guī)則,完成由生產執(zhí)行管理下達的操作命令,并以操作響應的形式,將實際的生產結果反饋給生產執(zhí)行管理模塊。同時,通過生產數(shù)據(jù)收集模塊從實際生產過程及生產執(zhí)行管理模塊,實時獲取并存儲設備和流程特定數(shù)據(jù)和操作相應信息,形成生產和資源的歷史數(shù)據(jù),傳遞給生產跟蹤和生產績效分析模塊,進一步形成生產跟蹤報告和績效分析結果反饋給MOM的其他活動,并形成生產績效信息反饋給第4層業(yè)務系統(tǒng)。
類似的,MOM通用活動模型模板同樣可以用于描述其他3類制造運行區(qū)域,形成維護運行管理活動模型、質量運行管理活動模型和庫存運行管理活動模型。以上這4類運行管理活動模型之間通過詳細調度模塊相交互,共同為制造運行管理提供了模型化的描述與支撐。
4 制造運行管理框架的研究與應用
自從ISA-SP95標準正式發(fā)布并逐漸演化成為國際標準IEC/ISO 62264以來,國內外學術界和產業(yè)界都逐漸開始重視對于該標準的理解和應用,初步的研究成果也開始逐步地展現(xiàn)。目前主要的研究內容集中在基于IEC/ISO 62264標準和MOM框架下的制造系統(tǒng)互操作性問題的討論、制造系統(tǒng)體系結構和集成方法的研究,以及制造系統(tǒng)各種模型的建立及使用等等。
全球批處理論壇(World Batch Forum, WBF)基于IEC/ISO 62264標準的基礎信息資源對象模型,利用可擴展標記性語言(eXtensible Markup Language, XML)框架,開發(fā)了業(yè)務到制造標記性語言(Business to Manufacturing Markup Language,B2MML),作為IEC/ISO 62264標準的XML執(zhí)行標準。它通過為企業(yè)中不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)指定統(tǒng)一的標簽,使得同一數(shù)據(jù)可被不同系統(tǒng)重復使用,從而解決了不同數(shù)據(jù)源之間的信息共享問題。
為了實現(xiàn)企業(yè)軟件系統(tǒng)的互操作性,文獻24提出了一種基于IEC/ISO 62264標準的擴展模型,通過三個維度(裝置、過程與產品)的模型擴展,實現(xiàn)了與企業(yè)車間級的各種通用標準的集成與共用。文獻25基于IEC/ISO 62264標準,使用實體知識倉庫和智能體的方法,提出了一種分布式的計算及系統(tǒng)框架,使制造企業(yè)可實現(xiàn)垂直統(tǒng)一的集成管理。文獻26提出了一種互操作性的分類集成框架,該框架通過統(tǒng)一企業(yè)建模語言(Unified Enterprise Modeling Language, UEML)應用于企業(yè)的業(yè)務過程,并通過IEC/ISO 62264標準和B2MML應用于企業(yè)的制造過程,以解決企業(yè)系統(tǒng)的互操作性問題。
文獻27基于IEC/ISO 62264標準的MOM框架,提出了面向我國制造企業(yè)的MES功能體系結構,以生產管理模型為中心,對MES進行了功能結構的劃分,并定義了其內部的主要功能及各功能之間傳遞的信息流。文獻28指出制造系統(tǒng)集成的三個關鍵成功因素是:統(tǒng)一的信息對象、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)收集技術、以及統(tǒng)一的工業(yè)控制網(wǎng)絡;同時通過應用和擴展IEC/ISO 62264標準,并利用OPC技術和工業(yè)以太網(wǎng)技術,提出了一種系統(tǒng)集成的方法,有效地解決了以上三個關鍵成功因素。文獻29基于IEC/ISO 62264標準和B2MML執(zhí)行標準,利用Web Service技術,設計并實現(xiàn)了一種MES集成接口的方案,實現(xiàn)了跨行業(yè)、跨地域、跨平臺的低成本動態(tài)信息集成。
文獻30提出了一種基于IEC/ISO 62264標準的集成模型和ISO 15745標準的互操作框架,使用當前狀態(tài)的維護與診斷系統(tǒng),評估系統(tǒng)生產制造能力的方法,用于改進可重構制造系統(tǒng)的響應能力,提高制造系統(tǒng)當前狀態(tài)及制造資源能力的可見性,以滿足企業(yè)生產調度的需要,并將該方法成功應用于一個半導體生產制造過程。文獻31分析并比較了IEC/ISO 62264標準和與產品模型數(shù)據(jù)交換標準(STEP標準)在產品信息建模過程中的利弊,并將兩者結合起來,建立了一種基于IEC/ISO 62264標準的線束行業(yè)產品信息模型。文獻32在IEC/ISO 62264標準的基礎上,結合國內離散業(yè)中的實際情況,擴展了料架和變量兩個元素,提出了一種擴展了的工廠模型,并構建了一個該模型在MES平臺中應用的實例。
5 展望分析
隨著大家對制造運行管理(MOM)概念的進一步深入理解和應用,以及由于制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)自身概念的模糊性和邊界范圍的不確定性,MOM的概念很可能會逐步取代原來MES概念的部分職能,成為制造企業(yè)信息化過程中的主要研究對象、研究內容及主體框架;而MES則會繼續(xù)保持其軟件產品和軟件系統(tǒng)的主體概念,作為一種最常用的以解決MOM中生產運行管理問題為主的工具和產品。該領域未來可能的發(fā)展趨勢和研究重點包括:
1)MOM主體框架在研究與應用領域的確立 由于當前MOM的概念和體系框架尚未在研究與應用領域正式確立,導致該研究領域的邊界反問和研究對象都不夠清晰明確,缺乏統(tǒng)一的主體框架。這使不同的公司和研究機構都在自己特有的體系架構下來研究和設計相關的軟件產品,導致不同的軟件產品和系統(tǒng)之間難以實現(xiàn)集成和共享,系統(tǒng)的維護和升級也十分困難。隨著IEC/ISO 62264標準對學術界和產業(yè)界影響的深入,以及企業(yè)對不同軟件系統(tǒng)之間集成與共享需求的深化,MOM的主體框架勢必在研究與應用領域逐步確立,各類模型研究與產品設計均可在這一通用的主體框架下進行,從而使不同的軟件產品和系統(tǒng)之間易于實現(xiàn)集成和共享,系統(tǒng)便于維護和升級。
2)維護、質量和庫存運行管理系統(tǒng)的建立 企業(yè)制造運行領域的研究與應用目前主要都圍繞著生產運行管理來進行,通過MES軟件來實現(xiàn)。雖然也存在特定的設備維護軟件和質量管理軟件(如LIMS等),但其功能十分有限,通常只是作為MES的附屬模塊。但隨著企業(yè)安全生產、精益生產和生產質量要求的日益提高,對關于設備維護、質量運行和庫存運行的相關研究與軟件系統(tǒng)設計也提出了更高的要求。IEC/ISO 62264標準確立了MOM主體框架為這方面的研究與應用提供了強有力的支撐,應該會極大地促進這方面研究與應用的發(fā)展。尤其是在對這幾方面更為關注的行業(yè)。(例如質量運行對只要行業(yè)和食品行業(yè)尤為重要;庫存運行對配送中心尤為重要),這種趨勢則會更加明顯。
3)應用模塊功能的強化,優(yōu)化算法支撐的進一步發(fā)展 制造運行領域的軟件產品和軟件系統(tǒng)都需要依靠功能強大的應用模塊來支撐。但是現(xiàn)有產品和系統(tǒng)的絕大多數(shù)應用模塊的性能與理想情況還相去甚遠。以MES產品為例,通過對比上文生產運行管理活動模型(如圖5所示),可知目前MES產品內部的應用模塊中只有數(shù)據(jù)收集和生產跟蹤模塊的功能在實際應用中比較理想,而生產調度、生產指派模塊的功能較弱,難以滿足生產現(xiàn)場實時調度的需求,生產績效分析模塊的功能也不夠強,產品定義管理和資源管理模塊的功能基本缺失??梢姳M快提升這些應用模塊的支撐能力是當務之急,而這又依賴于其后臺的優(yōu)化算法和支撐基礎的技藝不研究與發(fā)展,這包括:生產調度的建模與優(yōu)化、在線檢測與性能評估、系統(tǒng)仿真與流程模擬、信息融合與推理、數(shù)據(jù)挖掘與分析、多智能體技術、復雜系統(tǒng)的優(yōu)化與控制技術等等。
4)制造運行管理內部評價體系的確立[許永碩注:這一條似乎不準確] 當前尚無針對制造運行管理領域的評價指標和評價規(guī)范,使得企業(yè)缺少評判制造運行管理狀況的基準和參照,導致難以對制造運行效果進行有效地分析與評估。確立一套針對制造運行管理的評價指標與評價規(guī)范體系,以體現(xiàn)企業(yè)生產制造過程中的目標和關鍵成功因素,用于對企業(yè)制造運行的評估和優(yōu)化,正符合該領域進一步發(fā)展的需求,很可能會成為未來研究的一個熱點。同時,在評價指標與評價規(guī)范體系的基礎上,可以進一步設計與開發(fā)相關的系統(tǒng)分析與測試工具,為制造運行的其他業(yè)務功能(如生產跟蹤、生產調度等)提供支撐,也可考慮與業(yè)務系統(tǒng)之間的信息交互,用于對其統(tǒng)計與財務信息提供支撐等。
6 結束語
隨著制造企業(yè)信息化過程中對于各類軟件系統(tǒng)的標準化、集成化、協(xié)同化的要求日益提高,國際標準IEC/ISO62264對學術界和產業(yè)界的影響也必然隨之深入,該標準所提出的制造運行管理(MOM)體系框架也將逐步確立,成為進一步研究和應用的基礎。不難預見,基于MOM體系框架下的模型研究與產品設計勢必將成為未來發(fā)展的重點,并能夠有效地推動我國制造企業(yè)信息化建設的水平提升。