作者／杜晨
來(lái)源：硅星人（ID：guixingren123）
“鋼鐵俠” 馬斯克在 Twitter 上可謂是一呼百應(yīng)了。這不，就連發(fā)個(gè)招聘會(huì)的通告都有十多萬(wàn)人點(diǎn)贊，上萬(wàn)人轉(zhuǎn)發(fā)：
雖然名字酷炫至極：AI Day（人工智能日）。但事實(shí)上，這個(gè)活動(dòng)很可能是個(gè) “招聘會(huì)”。這不，馬斯克自己也說(shuō)了，這一屆 AI Day 的唯一目標(biāo)，就是吸引全世界最優(yōu)秀的 AI 人才加入特斯拉：
這是自從特斯拉去年 10 月徹底裁掉了整個(gè) PR 部門(mén)之后，舉辦的第二次，也可能是該公司今年的最后一次公開(kāi)活動(dòng)了。
為什么開(kāi)個(gè)招聘會(huì)都要搞得如此大的陣仗呢？還不是因?yàn)樘厮估娴氖橇舨蛔∪?。最近，已?jīng)在公司勤勤懇懇了 11 年的汽車(chē)業(yè)務(wù)高管 Jér?me Guillen 宣布了離職。除了 Guillen，特斯拉在 AI 方面的團(tuán)隊(duì)，特別是負(fù)責(zé)自動(dòng) / 輔助駕駛技術(shù)研發(fā)的團(tuán)隊(duì)，人員流動(dòng)率也不低。
可能這也是為什么特斯拉的相關(guān)自動(dòng) / 輔助駕駛功能和技術(shù)，一直備受指責(zé)質(zhì)疑，安全性不足，且至今未能達(dá)到預(yù)定的 L4/5 級(jí)別的原因。本周，美國(guó)政府還宣布啟動(dòng)了對(duì) Autopilot 以及相關(guān)輔助駕駛功能的調(diào)查。
再這樣下去，馬斯克的 “終極計(jì)劃：第二章”(Master Plan: Part Deux)，就要跳票了！
所以，特斯拉才要大力地招人！招人！
這次 AI Day，就是為了招人這個(gè)目的而舉辦的。為了吸引最優(yōu)秀的 AI 人才，這次特斯拉真的把家底全都抖出來(lái)了：
今天，特斯拉展示了其內(nèi)部用于 Autopilot/FSD 自動(dòng) / 輔助駕駛算法訓(xùn)練、數(shù)據(jù)標(biāo)注的超級(jí)計(jì)算機(jī) Dojo：
特斯拉也公開(kāi)了 "路測(cè)模擬器"，一個(gè)用來(lái) “憑空” 生成更多虛擬的路測(cè)數(shù)據(jù)標(biāo)注數(shù)據(jù)集的系統(tǒng)。它包括了上千種獨(dú)特的汽車(chē)、行人和物體模型，目前已經(jīng)為特斯拉積累了數(shù)千英里的虛擬路測(cè)數(shù)據(jù)：
更酷的是，馬斯克還首次公開(kāi)宣布了特斯拉正在打造一款 “通用型” 人形機(jī)器人的消息！
開(kāi)個(gè)玩笑…… 其實(shí)是下面這個(gè)。這款機(jī)器人叫做 Tesla Bot：
接下來(lái)，讓我們更詳細(xì)地了解一下這次 AI Day 的主要內(nèi)容。
Dojo 超級(jí)計(jì)算機(jī)
雖然 Autopilot/FSD 的表現(xiàn)并不穩(wěn)定，最近也因?yàn)榫砣攵嗥鹗鹿识鴤涫苤肛?zé)，但毫無(wú)疑問(wèn)，特斯拉仍然是在真實(shí)駕駛環(huán)境里投放自動(dòng) / 輔助駕駛技術(shù)，規(guī)模最大的汽車(chē)公司。
為了保證 Autopilot/FSD 的持續(xù)進(jìn)步，特斯拉需要經(jīng)常更新它們背后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。模型的更新需要更多的數(shù)據(jù)、更大規(guī)模的訓(xùn)練和更強(qiáng)大的計(jì)算性能。事實(shí)上，現(xiàn)在特斯拉已經(jīng)感覺(jué)市售的硬件無(wú)法滿(mǎn)足它的需求了。
所以從 2019 年，特斯拉開(kāi)始了一個(gè)神秘的項(xiàng)目 Project Dojo。而今天，我們終于一睹它的真容：一個(gè)可以無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模分布式計(jì)算、超高 I/O 帶寬的多芯片模組（MCM）超級(jí)計(jì)算機(jī)。
Dojo 的核心是特斯拉自主研發(fā)的 D1 處理器：采用 7nm 制程工藝，單片包含 500 億枚晶體管，線(xiàn)路長(zhǎng)度高達(dá) 11 英里。處理器采用了完全自定義的指令集設(shè)計(jì)，32 位浮點(diǎn)計(jì)算性能可以達(dá)到 22.6TFLOPs。其熱設(shè)計(jì)功率高達(dá) 400W。
另外，特斯拉方面宣稱(chēng) D1 處理器的 I/O 帶寬是目前行業(yè)最頂級(jí)網(wǎng)絡(luò)芯片的兩倍水平。
特斯拉宣稱(chēng)，D1 處理器在浮點(diǎn)計(jì)算性能和片外帶寬 (Off-chip Bandwidth) 上，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于谷歌的 TPU 和其它頂級(jí)科技公司自己用 GPU 打造的分布式計(jì)算陣列的水平：
超高的片外帶寬尤為重要，因?yàn)閷?duì)于特斯拉而言，D1 Chip 不是一枚一枚用的，而是可以 1500 枚芯片組成陣列，
再把 25 個(gè)陣列放在一塊晶圓上，就形成了一個(gè)訓(xùn)練模組 (Training Tile)。這才是 Dojo 超級(jí)計(jì)算機(jī)的單元核心。
9PFLOPs 計(jì)算性能
36TB/s 帶寬
占用空間小于 1 平方英尺
特斯拉宣稱(chēng) Training Tiles 是目前世界上已完成開(kāi)發(fā)的最強(qiáng)大的多芯片模組。
當(dāng)然，為了確保在模組化、規(guī)?；?，每一枚 D1 處理器仍然能夠保持最高效率運(yùn)行，模組在 I/O、供電、散熱設(shè)計(jì)等問(wèn)題上，都面臨巨大的挑戰(zhàn)。
這一點(diǎn)倒是難不倒特斯拉。馬斯克也在會(huì)上說(shuō)：“我們畢竟是一家高科技汽車(chē)公司，在處理關(guān)鍵計(jì)算設(shè)備散熱問(wèn)題上有很多的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)也可以套用到 Dojo 上。”
Training Tile 模組采用直流電直接輸入模式。單枚模組的總電流高達(dá) 18000A。模組上方是一塊巨大的液冷散熱單元。據(jù) Dojo 團(tuán)隊(duì)人士透露，這個(gè)散熱單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)模組 15KW 功率的散熱。
這還沒(méi)完！
接下來(lái)，特斯拉還會(huì)再把 Training Tiles 組合起來(lái)，每 6 個(gè)模組一個(gè)機(jī)柜：
再把機(jī)柜之間連接起來(lái)，還能夠繼續(xù)保持單個(gè)模組的理論帶寬水平：
變成最終的完全體：DojoExaPod 將是世界上（理論）最快的 AI 訓(xùn)練超級(jí)計(jì)算機(jī)。
120 枚 Training Tiles 模組
3000 枚 D1 處理器
超過(guò) 100 萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)
高達(dá) 1.1 ExaFLOPS（16 位浮點(diǎn)）計(jì)算性能
此外，特斯拉還為 Dojo 系統(tǒng)加入了虛擬化設(shè)計(jì)，可以針對(duì)訓(xùn)練使用需要進(jìn)行分區(qū)。這就變成了 DPU：Dojo Processing Unit。
接受采訪(fǎng)時(shí)，馬斯克也表示，目前 Dojo 系統(tǒng)的首要任務(wù)是服務(wù)特斯拉自己內(nèi)部需要，包括并不限于路測(cè)數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、跑模擬環(huán)境生成更多路測(cè)數(shù)據(jù)等各類(lèi)任務(wù)。
但是，Dojo 本質(zhì)上是一個(gè) ASIC 屬性的計(jì)算設(shè)備，也就可以被看作是一個(gè)通用型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練設(shè)備。未來(lái)，不排除 Dojo 也是可以提供給其它機(jī)構(gòu)使用的。
下圖顯示了 Dojo 的軟件堆棧：
Dojo 的宣布，讓特斯拉搖身一變，也終于成為一家芯片公司了。難道任何屬性的科技公司，最終都會(huì)殊途同歸，變成芯片公司？
從目前公開(kāi)的信息來(lái)看，Dojo 簡(jiǎn)直太酷了。但是需要明確的是，特斯拉上周才剛剛完成了首個(gè) Training Tile 的工作測(cè)試，成功在這個(gè)模組上面跑了 Autopilot 部門(mén)老大、AI 大神 Andrej Karpathy 開(kāi)發(fā)的的 minGPT 模型。
（也就是說(shuō)，不管今天特斯拉怎么吹 Dojo，后面這些超級(jí)計(jì)算機(jī)的部分，都還是在放衛(wèi)星……）
Tesla Bot 人形機(jī)器人
之前早有業(yè)界傳聞特斯拉正在開(kāi)發(fā)機(jī)器人，沒(méi)想到是真的。在臨近本次 AI Day 末尾的環(huán)節(jié)，馬斯克突然搞了一個(gè) One More Thing，向大家隆重介紹這款機(jī)器人：Tesla Bot。
馬斯克還邀請(qǐng) Tesla Bot 上來(lái)表演了一段魔性的舞蹈。它活動(dòng)自如、姿態(tài)優(yōu)美，簡(jiǎn)直把波士頓動(dòng)力秒出三條街好嗎？
當(dāng)然，這又是馬斯克的玩笑，真的機(jī)器人，現(xiàn)在還不能動(dòng)……
馬斯克說(shuō)：“和 Dojo 不一樣的是，Dojo 是真的，Tesla Bot…… 也會(huì)是真的?！?也就是說(shuō)，目前的 Tesla Bot 還只是個(gè)殼而已。
至于為什么要做 Tesla Bot，馬斯克解釋道：“其實(shí)說(shuō)來(lái)，我們特斯拉已經(jīng)是世界上最大的機(jī)器人公司之一了。你換種方式思考，我們的汽車(chē)，其實(shí)就是帶輪子的智能機(jī)器人?！?/p>
（幾年前的版本還是 “會(huì)跑的 iPad” 呢……）
馬斯克表示，把特斯拉在機(jī)器人、傳感、AI 等技術(shù)上的進(jìn)步植入到一個(gè)人形機(jī)器人上，好像是有點(diǎn)意思的。
馬斯克說(shuō)：“（這個(gè)機(jī)器人）當(dāng)然是對(duì)人類(lèi)友好的?！?它的使命，是代替人類(lèi)，去完成危險(xiǎn)、重復(fù)和無(wú)聊的工作。
Tesla Bot 的身高是 5 尺 8 寸（大約 172cm），體重 150 磅（約 68kg），行進(jìn)速度 5 英里 / 小時(shí)。
Tesla Bot 是一個(gè)人形機(jī)器人。但它的頭上不會(huì)有五官，而是一個(gè)屏幕顯示一些對(duì)用戶(hù)有用的信息。它的全身包括總共 40 個(gè)電動(dòng) “關(guān)節(jié)”，特別是在手部，包含了總共 12 個(gè)馬達(dá)控制的關(guān)節(jié)。
驅(qū)動(dòng) Tesla Bot 的則是一塊 FSD 處理單元，也就是今天大部分支持 FSD 的特斯拉車(chē)型都有的車(chē)載計(jì)算機(jī)。機(jī)器人的眼睛，則是幾枚 Autopilot 系統(tǒng)的攝像頭。
基本上，把特斯拉汽車(chē)?yán)锏牧悴考蛙浖δ馨窍聛?lái)，七七八八拼湊出一個(gè)人形機(jī)器人，這就是 Tesla Bot 了！
對(duì)于 Tesla Bot，馬斯克的初步設(shè)想是讓用戶(hù)可以對(duì)他提出簡(jiǎn)單的命令，比如 “把那個(gè)燈泡裝上去” 之類(lèi)的，它就可以執(zhí)行。Tesla Bot 是一個(gè) “泛用型 AI 機(jī)器人”，而非那種更加復(fù)雜的，涉及到人機(jī)智慧型交流的機(jī)器人。
“我們對(duì)于 Tesla Bot 的設(shè)計(jì)指標(biāo)，是讓你可以輕松地躲開(kāi)它（不被它追上），而且有很大的機(jī)會(huì)制服它?！?馬斯克邪魅地一笑……
“最好這樣的情況不會(huì)發(fā)生，但誰(shuí)知道呢。”
目前，Tesla Bot 還處于非常早的開(kāi)發(fā)階段。馬斯克也在臺(tái)上展示了一臺(tái)（還不能動(dòng)）的原型機(jī)，并且透露能工作的原型機(jī)應(yīng)該明年能造出來(lái)。對(duì)于是否、何時(shí)要正式進(jìn)入機(jī)器人（特別是特指的人形機(jī)器人）的行業(yè)，他自己也沒(méi)有個(gè)明確的想法。
特斯拉雖然有種種問(wèn)題，但不可反駁的是，這家公司能夠走到今天，靠的真就是對(duì)科技創(chuàng)新的瘋狂追逐，和馬斯克本人強(qiáng)烈的、誰(shuí)都無(wú)法阻擋的意志。
所以特斯拉能真的造出 Tesla Bot 嗎？答案肯定是沒(méi)問(wèn)題。未來(lái)它能派上什么用場(chǎng)？目前真的沒(méi)人知道。
也許在未來(lái)的某一天，Tesla Bot 可以取代特斯拉在全球各地的汽車(chē)制造工廠(chǎng)里面的工人。他們的工作確實(shí)危險(xiǎn)、重復(fù)且無(wú)聊。
特斯拉上海超級(jí)工廠(chǎng)外部的深夜路邊攤（圖片來(lái)源：品玩）
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