地鐵車輛是由許多部件和子系統(tǒng)組成的復(fù)雜而完整的系統(tǒng)，在投入運(yùn)營初期由于各部件和子系統(tǒng)之間的磨合，往往會有比較高的故障率，經(jīng)過一段時間后，一些零部件由于磨損、老化、疲勞、受污染等因素而導(dǎo)致性能下降，可靠性降低，使車輛故障率升高，甚至可能造成安全隱患。
因此，為了地鐵安全運(yùn)行，一般地鐵在運(yùn)行5年或運(yùn)行里程達(dá)到50萬公里左右時需要進(jìn)行架修，運(yùn)行里程達(dá)到100萬公里時需要進(jìn)行大修。架修的檢修通常周期在20天左右，大修的周期通常在30天左右。
大修范圍如下：
主要對列車進(jìn)行架車、解體；
轉(zhuǎn)向架構(gòu)架探傷、整形；
輪對的分解、檢查；
牽引電機(jī)分解、檢查、更換零件、性能測試；
車門葉整形、更換消耗件；
車體重新油漆以及動態(tài)調(diào)試、靜態(tài)調(diào)試，最終恢復(fù)列車的出廠標(biāo)準(zhǔn)。
架修范圍如下：
一般只規(guī)定對車體進(jìn)行架車、節(jié)本解體；
對走行部及牽引電機(jī)等主要部件進(jìn)行檢查、測試盒修理；
對車頂、車頂部件和車下部件如受電弓、空調(diào)、避雷器、電氣箱、轉(zhuǎn)向架及牽引電機(jī)等進(jìn)行外表清潔；
并對轉(zhuǎn)向架、受流器、牽引電機(jī)、制動系統(tǒng)、車鉤緩沖裝置、車門、各種電氣控制裝置等部件進(jìn)行分解、檢查、檢修、試驗(yàn)，對儀器儀表進(jìn)行校驗(yàn)。
車輛架、大修工藝流程
地鐵車輛架修工藝流程可分解為拆解、檢修、組裝、調(diào)試4個部分。車輛在完成接車和預(yù)檢后，首先對列車進(jìn)行拆解，完成轉(zhuǎn)向架和車體的分離，并將列車解編為單節(jié)列車，而后車體進(jìn)行各系統(tǒng)及部件現(xiàn)車檢修，將大部分拆卸或委外檢修，轉(zhuǎn)向架部件進(jìn)行檢修測試或委外檢修；最后進(jìn)行部件裝車、落車和聯(lián)掛編組，再進(jìn)行調(diào)試和交車驗(yàn)收。相關(guān)工藝流程如下：
根據(jù)車輛檢修的主要內(nèi)容及檢修工藝的流程，開展車輛大、架修工作主要配置的專用檢修設(shè)備，也就是車輛段需要配置的工藝設(shè)備如下：
1、 架車、車體分解的工裝設(shè)備
地坑式架車機(jī)組、淺坑式移車臺、公鐵兩用牽引車、液壓升降平臺、工藝轉(zhuǎn)向架、車鉤拆裝機(jī)、起重機(jī)、空調(diào)機(jī)組及受電弓專用吊具等。
2、 轉(zhuǎn)向架檢修的工裝設(shè)備
轉(zhuǎn)向架升降臺、轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)、轉(zhuǎn)向架試驗(yàn)臺、彈簧試驗(yàn)臺、減震器試驗(yàn)臺、構(gòu)架測試臺、構(gòu)架翻轉(zhuǎn)臺等。
3、 輪對檢修及工裝設(shè)備
輪對壓裝機(jī)、軸承感應(yīng)加熱器、車軸探傷儀、軸承清洗設(shè)備、套齒設(shè)備。
4、 牽引電機(jī)檢修的工裝設(shè)備
電機(jī)吹掃清洗設(shè)備、直流/交流牽引電機(jī)試驗(yàn)臺、動平衡機(jī)、空氣壓縮機(jī)、電動機(jī)試驗(yàn)臺等。
5、 制動系統(tǒng)檢修的工裝設(shè)備
空氣壓縮機(jī)試驗(yàn)臺、空氣閥門試驗(yàn)臺、制動單元拆裝設(shè)備等。
6、 電器部件檢修的工裝設(shè)備
電器部件中和試驗(yàn)臺、功率電子試驗(yàn)臺、主逆試驗(yàn)臺、示波器等。
7、 空套檢修等工裝設(shè)備
空調(diào)機(jī)組組織試驗(yàn)、空調(diào)冷媒充放設(shè)備、空調(diào)檢修套裝工具、空調(diào)焊接專用工具等。
8、 蓄電池檢修設(shè)備
蓄電池放電設(shè)備、蓄電池拆解工裝設(shè)備等
9、 其它部件檢修等工裝設(shè)備
輔助逆變器試驗(yàn)臺、車鉤試驗(yàn)臺、緩沖器試驗(yàn)臺、受電弓試驗(yàn)臺、門控裝置試驗(yàn)臺、護(hù)指橡膠、安裝機(jī)等。
10、靜態(tài)、動態(tài)調(diào)試的工裝設(shè)備
車輛稱重裝置、靜調(diào)直流供電柜、八通道示波器、便攜式計算機(jī)（故障顯示診斷）等。
11、油漆相關(guān)設(shè)備
噴漆設(shè)備、加熱恒溫設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、油污過濾設(shè)備等。
12、動力設(shè)備等配置
風(fēng)、水、電動力設(shè)備等。
本文針對 主要的架車、車體分解工裝設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)解讀。
車輛段分布
車輛整體拆裝區(qū)與配備工藝設(shè)備
按照架修作業(yè)功能區(qū)域劃分，架修場地分為車輛整體拆裝區(qū)、車體檢修區(qū)、轉(zhuǎn)向架檢修區(qū)、輪軸檢修區(qū)、制動系統(tǒng)檢修區(qū)、車門檢修區(qū)、受電弓檢修區(qū)、空調(diào)檢修區(qū)、電器電子檢修間、蓄電池檢修間、靜態(tài)調(diào)試庫。
車輛整體拆裝區(qū)主要功能是完成車體和轉(zhuǎn)向架的分離和安裝，通過設(shè)置在區(qū)域中的 固定式架車機(jī)完成。
車體和轉(zhuǎn)向架的分離是將車體與轉(zhuǎn)向架之間的高度控制桿、安全鋼索、速度傳感器、風(fēng)管路、牽引電機(jī)線纜、接地線纜等連接進(jìn)行拆解，再將牽引梁和中心銷之間的連接復(fù)合彈簧拆卸，從而完成車體和轉(zhuǎn)向架的分離。再使用工藝轉(zhuǎn)向架架車、使轉(zhuǎn)向架和車體分別進(jìn)入獨(dú)立檢修區(qū)域。
車輛整體拆裝區(qū)配置復(fù)合彈簧壓裝設(shè)備，用于拆卸牽引梁與中心銷之間的連接，并配置中心銷拆裝設(shè)備（如下圖：中心銷拆裝小車），用于拆卸中心銷以完成墊片調(diào)整，彌補(bǔ)由輪對旋修造成的車體高度變化。
車輛各部件檢修完成后也要送回車輛整體拆裝區(qū)，通過固定式架車機(jī)進(jìn)行組裝。
車輛整體拆裝區(qū)配備的主要設(shè)備為固定式架車機(jī)或移動式架車機(jī)，以及用于車體轉(zhuǎn)向架分解后支撐車體的工藝轉(zhuǎn)向架，用于拆除牽引梁和中心銷的復(fù)合彈簧壓裝設(shè)備、中心銷拆裝設(shè)備。
車體檢修區(qū)與配備工藝設(shè)備
為各級系統(tǒng)及部件進(jìn)行架修作業(yè)的綜合區(qū)域，該區(qū)域根據(jù)工藝轉(zhuǎn)向架架車高度設(shè)置固定雙層檢修作業(yè)平臺（如下圖），以及多臺移動式升降檢修作業(yè)平臺。
固定式雙層檢修作業(yè)平臺設(shè)置電源和風(fēng)源接口，作業(yè)人員通過檢修作業(yè)平臺進(jìn)入車內(nèi)、車下或車頂，完成各系統(tǒng)及部件檢修。
在此檢修區(qū)域作業(yè)的內(nèi)容包括：
空調(diào)、受電弓等車頂大部件的拆卸和安裝；
車門系統(tǒng)的檢修、車上電器柜的檢修、車上照明系統(tǒng)的拆裝和清掃、座椅及內(nèi)裝、車上電熱器的檢修；
半永久和半自動車鉤的拆裝（拆裝設(shè)備如下圖）；
車鉤拆裝小車（如上圖所示）可應(yīng) 用于軌道交通車輛全自動車鉤、半永久棒式車鉤、半永久牽引桿及緩沖器等的拆卸和安裝作業(yè)。
車下箱體的拆裝和檢修等。
如上圖車底設(shè)備拆裝裝置專門用于車輛檢修的配套設(shè)備，用于對地鐵車輛及工程車下部設(shè)備的檢查、拆卸和安裝。具有升降靈活、移動方便、安全可靠等特點(diǎn)。
同時，固定式雙層檢修作業(yè)平臺和 移動式升降檢修作業(yè)平臺（下圖為液壓升降全向移動車）配合使用，更為 車門的現(xiàn)車維修提供有利條件。
車體升降、移動工藝設(shè)備
1、固定式架車機(jī)
固定式（地坑式）駕車機(jī)（簡稱UFLS）是車輛的重要架修設(shè)備，用于軌道車輛固定臺位的架車作業(yè)，可對一單元列車或一編組列車在不摘鉤狀態(tài)下進(jìn)行同步架車作業(yè)，也能在摘鉤狀態(tài)下對單節(jié)車進(jìn)行架車作業(yè)。
固定式架車機(jī)同步提升n節(jié)不解鉤的列車單元組，方便地對列車車體下部的機(jī)械、電氣、氣動管路等零部件進(jìn)行檢拆、維修、保養(yǎng)和更換。還能對轉(zhuǎn)向架的拆卸和單個輪對進(jìn)行更換。使用靈活、用途廣泛、安全可靠。就是下面這個“大家伙”。
如下圖所示
列車就能輕松地被升起來了！
固定式駕車機(jī)具有列車整體升降、轉(zhuǎn)向升降和車體升降三種基本工能。
在實(shí)際工作中，需根據(jù)不同列車類型和編組應(yīng)用，對固定式架車機(jī)進(jìn)行選型。
不同車型無法兼容架車，車輛段需要配置相應(yīng)車型的固定式駕車機(jī)；
在場地容許的情況下，盡量按照編組的方式選型，編組數(shù)大向下兼容編組數(shù)小的設(shè)計；
在場地不容許的情況下，盡量采用按單元方式設(shè)計——一個編組通常由2或者3個單元車輛組成，每個單元又有A、B、C型等3種車型，通過半自動或者半永久牽引桿連接而成。A為帶司機(jī)室拖車，即列車的首尾兩節(jié)車廂；B為帶受電弓動車；C為不帶受電弓動車。自動車鉤（=）安裝在A車的1端，用于跟其他列車的牽引，或救援車的鏈接。半自動車鉤（-）通常應(yīng)用于2個單元間車廂的連接，便于拆解；半永久牽引桿（*）通常用于2個單元間車廂的連接，不便于拆解。
按單元設(shè)計要考慮兼容4節(jié)車等非常單元的架車需求；同類固定式架車機(jī)的車體架車必須標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
目前，國內(nèi)的固定式架車機(jī)主要分為柱式和懸臂式2種設(shè)計方式。由于地鐵車輛架修作業(yè)需要將轉(zhuǎn)向架和車體分離并移出，因此，轉(zhuǎn)向架舉升機(jī)構(gòu)采用臂式方式，車體舉升機(jī)構(gòu)采用柱式方式。
固定式架車機(jī)控制系統(tǒng)一般由可編程邏輯控制器（PLC）、觸摸屏或者顯示屏、操作臺、控制柜、舉升單元柜等部分組成，通常有單PLC、雙PLC、安全PLC等3種控制模式。通過對比，控制系統(tǒng)首選安全PLC控制，其次雙PLC控制，不推薦單PLC控制的方式。
固定式架車機(jī)人機(jī)界面通常有儀表盤和觸摸屏2種操作模式，首選觸摸屏方式，觸摸屏的使用可節(jié)省許多按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、中間繼電器等硬元件，通過組態(tài)軟件將整個系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)集中在觸摸屏上顯示，方便觀察、自動記錄、人機(jī)界面號、易于安裝、便于維護(hù)。
2、移動式架車機(jī)
移動式架車機(jī)主要應(yīng)用于對編組列車中的3節(jié)車輛在不摘鉤狀態(tài)下同步架車作業(yè)，以便進(jìn)行轉(zhuǎn)向架及車下其它部件更換作業(yè)；也應(yīng)能對任意單節(jié)車輛進(jìn)行架車作業(yè)。
移動式架車機(jī)是地鐵車輛段檢修庫中重要的檢修設(shè)備之一，是地鐵車輛檢修、車體與轉(zhuǎn)向架分解組裝以及車底電器、制動等模塊拆裝的必備設(shè)備。移動式架車機(jī)主要運(yùn)用在臨修時的架車作業(yè)，一般不解編車輛而進(jìn)行整列架車。
移動式架車機(jī)的特點(diǎn)：
1、可以根據(jù)車體架車點(diǎn)位置，通過調(diào)整移動式架車機(jī)到達(dá)車體架車點(diǎn)的位置，定位靈活。
2、架車機(jī)的托頭與車體架車點(diǎn)對齊；移動裝置任意調(diào)節(jié)架車位，包括垂直軌道方向和平行軌道方向，適應(yīng)車輛?？课恢玫淖兓贿m應(yīng)車輛轉(zhuǎn)向架定距的變化；適應(yīng)A型車、B型車車體寬度的變化；同時也可以完成車輛段內(nèi)的內(nèi)燃機(jī)車、軌道車輛等需要架車維修車輛的架車作業(yè)，對檢修車輛的包容性較好。
3、基礎(chǔ)施工簡單，只要滿足架車機(jī)在舉升時的地面承載力要求即可完成架車任務(wù)。
4、動力電纜和控制電纜連接方便，可以采用預(yù)埋的方式，也可以地面上鋪設(shè)，靈活方便。
5、設(shè)備制造、維護(hù)成本低。
地鐵車輛檢修過程中，移動式架車機(jī)主要用于車輛的臨修和架修作業(yè)。
臨修的主要工作內(nèi)容：更換有故障的轉(zhuǎn)向架、車底電器箱檢查維修、制動空氣管路檢查維修等。
架修的主要工作內(nèi)容：拆卸所有轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢修、拆卸部分車底電器箱檢查維修；制動空氣管路檢查維修等。
地鐵車輛臨修和架修作業(yè)過程中移動式架車機(jī)的不同設(shè)置方案的特點(diǎn)和優(yōu)勢如下：
有檢查坑時架車機(jī)的設(shè)置方案及優(yōu)勢
有檢查坑時架車機(jī)的設(shè)置方案：移動式架車機(jī)的基礎(chǔ)為條形基礎(chǔ)，考慮到基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，檢查坑建議設(shè)置為壁式檢查坑，其架車過程如圖1～圖3所示：
圖1 移動式架車機(jī)與檢查坑配套使用
圖2 移動式架車機(jī)舉起車輛，分解的轉(zhuǎn)向架落地
圖3 分解的轉(zhuǎn)向架推出
有檢查坑時架車機(jī)工藝特點(diǎn)：
應(yīng)用于臨修：架車前，可將轉(zhuǎn)向架與車體分解；架車高度較低，節(jié)省時間；由于車下有檢查溝，無法對車底其他模塊進(jìn)行檢修。
應(yīng)用于架修：架車前，操作者通過檢查溝將全部轉(zhuǎn)向架與車體的連接和電纜、氣源管路拆開，效率高；舉升車體，轉(zhuǎn)向架與車體中心銷脫開后，停止架車；將轉(zhuǎn)向架逐個全部推出；安裝工藝轉(zhuǎn)向架或車體支撐。但在此工位無法對車底電器箱、制動模塊等進(jìn)行檢查和維護(hù)。
通過以上特點(diǎn)可以看出，移動式架車機(jī)與檢查坑配套使用，只能夠進(jìn)行全部轉(zhuǎn)向架的拆裝，具有效率高、操作簡單的特點(diǎn)；而對于臨修，無法完成其他部件如二系懸掛、空氣彈簧、齒輪箱等進(jìn)行檢查和修理。
無檢查坑時架車機(jī)的設(shè)置方案及特點(diǎn)
無檢查坑時，架車機(jī)架車的工藝過程如圖4～圖7所示：
圖4 移動式架車機(jī)采用無檢查坑設(shè)置
圖5 移動式架車機(jī)舉起車輛
圖6 轉(zhuǎn)向架移送車接送待檢轉(zhuǎn)向架
圖7 待檢轉(zhuǎn)向架運(yùn)出
無檢查坑時架車機(jī)工藝特點(diǎn)：
應(yīng)用于臨修：地面平整，便于檢修人員對車底進(jìn)行檢修；對單個故障轉(zhuǎn)向架進(jìn)行拆裝時，可以先將車輛架起，利用蓄電池轉(zhuǎn)向架接送車將轉(zhuǎn)向架的輪對頂??；
此時可進(jìn)行轉(zhuǎn)向架與車體的連接和電纜、氣源管路拆開，通過升降接送車將轉(zhuǎn)向架緩慢落下；
可對車底模塊進(jìn)行檢修；
由于采用了移動式架車機(jī)，在非臨修狀態(tài)下，可以進(jìn)行其他車輛的檢修或其他工作；為檢修線路的充分利用奠定了基礎(chǔ)。
應(yīng)用于架修：由于沒有檢查溝，轉(zhuǎn)向架與車體的連接，需要架車后分解；每個轉(zhuǎn)向架分解時，需要轉(zhuǎn)向架接送車配合；但可方便地分解組裝車底模塊，節(jié)省檢修占地面積；無架修任務(wù)時，可進(jìn)行其他工作；
綜上，臨修時，雖然有檢查坑的轉(zhuǎn)向架分解組裝時間短，但其他的作業(yè)有困難。而無檢查坑的作業(yè)時間略長，但為其他的檢修作業(yè)帶來了方便。
架修時，因?yàn)橹饕ぷ骶褪寝D(zhuǎn)向架的檢修，轉(zhuǎn)向架的拆裝效率，是直接影響檢修效率的因素，因此有檢查坑的設(shè)備配置，應(yīng)當(dāng)是首選的。
3、工藝轉(zhuǎn)向架
該設(shè)備用于電力機(jī)車、地鐵列車維修過程中，替換車輛轉(zhuǎn)向架，支撐并帶著車體（含車體上全部部件）在廠區(qū)內(nèi)走行流轉(zhuǎn)。
工藝轉(zhuǎn)向架（又稱架臺車）主要由旁承、輪對軸箱和構(gòu)架等組成，軸箱采用圓柱軸承、便于裝卸；
輪對的軸距、輪距及輪徑滿足車廂使用需要；
旁承為圓柱形，其上部與車體接觸部位地盤，中心距與轉(zhuǎn)向架兩個空氣彈簧中心距相同，其表面鋪墊橡膠墊防止車體空氣彈簧座表面損傷。
構(gòu)架上應(yīng)設(shè)置車體中心銷定位裝置，其裝置通過微調(diào)功能使中心銷與工藝轉(zhuǎn)向架定位，傳遞牽引力和制動力。在構(gòu)架上通常設(shè)置2個機(jī)械制動裝置，操作方便，以防止車輛停車后溜車。
工藝轉(zhuǎn)向架技術(shù)參數(shù)設(shè)計如下：
工藝轉(zhuǎn)向架設(shè)計壽命30年，在正常使用情況下，維修周期如下：
3、公鐵兩用牽引車
公鐵兩用車顧名思義是一種既能在軌道，又能在公路或者站臺等常規(guī)路面上行走的特種車輛。車輛在普通路面上運(yùn)行時，公鐵兩用車的鋼輪向上升起，跟常規(guī)路面車輛運(yùn)行方式相同；在軌道上運(yùn)行時，則將鋼輪由提升機(jī)構(gòu)降落在軌道上。由于牽引模式的不同，車輛的橡膠輪胎升起或與鋼軌接觸，鋼輪作為導(dǎo)向輪，再根據(jù)作業(yè)的需求，在公鐵兩用車上搭載各種作業(yè)平臺。
公鐵兩用車的種類比較多，按用途可以分為牽引車和工程車。
牽引車具有牽引力大、靈活機(jī)動、體積下，可通過小半徑曲線及操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于鐵路站段、港口碼頭、工礦企業(yè)、中小型貨場、專用倉庫、專用線、及地方鐵路的調(diào)車作業(yè)及車輛的運(yùn)行牽引。
工程車的應(yīng)用范圍比較廣泛，主要有高空作業(yè)車、接觸網(wǎng)放線車、鋼軌清潔車、橋梁檢測車、消防車、軌道焊接車、除雪車綜合檢測車、隧道清洗車、吊車、起重車及挖掘車等。
地鐵車輛段配備的公鐵兩用牽引車主要應(yīng)用于列車車輛在檢修過程的各工位移動牽引作業(yè)，降低了調(diào)車機(jī)的使用率，從而節(jié)省了調(diào)車機(jī)的運(yùn)用、檢修費(fèi)用。設(shè)備兩端設(shè)有與機(jī)車車輛相配合的標(biāo)準(zhǔn)車鉤。
公路模式走行換道時，在道路或檢修庫房地面上開行，而不對地面造成破壞。
鐵路模式走行在軌道上時，設(shè)備滿足機(jī)車出入庫牽引和機(jī)車洗車過程的牽引，亦可用于機(jī)車整備過程中股道間的短距離牽引調(diào)度，同時適用于不落輪鏇的微移動牽引。
操作方式：駕駛操作(具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、平移等功能）
設(shè)備主要由一個板式結(jié)構(gòu)的剛性車體、兩端的13#標(biāo)準(zhǔn)車鉤、四套驅(qū)動輪組、兩套導(dǎo)向輪組、兩組蓄電池、液壓驅(qū)動系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)等組成。
設(shè)備采用蓄電池供電，全無級調(diào)速系統(tǒng)，液壓驅(qū)動車輪行走。驅(qū)動輪組走行部采用液壓馬達(dá)、減速齒輪、剎車、方向盤轉(zhuǎn)向等完成。
設(shè)備具有兩套導(dǎo)向輪裝置，以便于其在軌道上行走，通過兩組液壓缸驅(qū)動導(dǎo)向輪升降來完成鐵路模式和公路模式的轉(zhuǎn)換。車體兩側(cè)均設(shè)有緊急停車操作按鈕；設(shè)備走行與導(dǎo)向輪升降具有電氣互鎖功能。
（a）車輛縱向行駛包括四輪方式轉(zhuǎn)向（b）車輛橫向行駛包括四輪方式轉(zhuǎn)向
（c）車輛單向轉(zhuǎn)彎包括兩前輪方式轉(zhuǎn)向（d）車輛最小轉(zhuǎn)彎包括兩前輪方式轉(zhuǎn)向
4、淺坑式移車臺
淺坑式移車臺安裝于車輛段內(nèi)，用于車輛在臨修線、架修線以及各個檢修庫之間的轉(zhuǎn)軌/轉(zhuǎn)庫作業(yè)。具體流程如下：
列車進(jìn)入解列編組線——列車解列——推出轉(zhuǎn)向架——換上工藝轉(zhuǎn)向架——車輛推上移車臺——車輛進(jìn)入車體線或者大架修線——車輛分解——車輛推上移車臺——車輛進(jìn)入車體表面處理線——車輛推上移車臺——車輛進(jìn)入油漆線——車輛推上移車臺——車輛返回車體線或大架修線——車輛組裝——推出工藝轉(zhuǎn)向架——安裝轉(zhuǎn)向架——車輛推上移車臺——車輛進(jìn)入車輛稱重線——車輛推上移車臺——車輛進(jìn)入解列編組線——車輛編組成列——駛?cè)肓熊囲o調(diào)線——列車試車線。
移車作業(yè)前用公鐵兩用車將車輛牽引至移車臺上，再通過移車臺將車輛及公鐵兩用車橫移至指定軌道或檢修庫內(nèi)。
移車臺主要由機(jī)械系統(tǒng)（圖2）和電氣控制系統(tǒng)兩大部分組成。
機(jī)械系統(tǒng)主要由鋼結(jié)構(gòu)（車架）、驅(qū)動系統(tǒng)（主從動走行輪）、司機(jī)室、渡橋等組成。驅(qū)動系統(tǒng)包括4套槽形主動走行輪和2套從動走行輪，主動走行輪分貝由4臺“三合一”減速機(jī)驅(qū)動。
電氣控制系統(tǒng)主要由供電裝置、控制臺、電器柜以及PLC、變頻器、電機(jī)、減速機(jī)等組成。電機(jī)、減速機(jī)同步控制采用變頻器矢量控制技術(shù)，確保4個主動輪的負(fù)載和轉(zhuǎn)速一致，防止在走行過程中出現(xiàn)啃軌和爬行等現(xiàn)象的發(fā)生。
