坦克炮穩(wěn)定器分為單向穩(wěn)定器、雙向穩(wěn)定器和三向穩(wěn)定器。其中的雙向穩(wěn)定器能同時(shí)穩(wěn)定火炮的射角和射向。主要部件通常有：陀螺儀、信號(hào)放大器、功率放大器、伺服電機(jī)或液壓馬達(dá)、動(dòng)力缸、操縱臺(tái)及其他自動(dòng)控制部件。
火炮穩(wěn)定器使豹2能“托酒飛奔”
其中雙向穩(wěn)定的工作原理:一般采用兩個(gè)獨(dú)立的穩(wěn)定回路，一個(gè)穩(wěn)定火炮射角，一個(gè)穩(wěn)定火炮射向。每個(gè)回路至少有1個(gè)陀螺儀。坦克行駛中，地形變化、車體振動(dòng)和車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，安裝在火炮上的陀螺儀測出火炮和炮塔的偏離角度、角速度和偏離方向，并輸出穩(wěn)定信號(hào)，經(jīng)信號(hào)放大器和功率放大器放大后，傳給火炮和炮塔的電氣或液壓驅(qū)動(dòng)裝置，立即產(chǎn)生一個(gè)與干擾力矩方向相反、大小相等的穩(wěn)定力矩，驅(qū)動(dòng)火炮和炮塔回到原位。這樣，炮膛軸線便保持在賦予的空間角位置而得到穩(wěn)定。
使用火炮穩(wěn)定器快速過搓板路的VT-4坦克
是不是有點(diǎn)小懵？簡單的說就是雙向穩(wěn)定器有兩個(gè)獨(dú)立的穩(wěn)定回路，一個(gè)負(fù)責(zé)上下（穩(wěn)定火炮射角），一個(gè)負(fù)責(zé)左右（穩(wěn)定火炮射向）。坦克在運(yùn)動(dòng)中會(huì)隨地形的起伏發(fā)生顛簸震動(dòng)，炮管也會(huì)隨車體上下擺動(dòng)，這時(shí)負(fù)責(zé)上下的（射角）陀螺傳感器會(huì)感受到了炮管高低角發(fā)生了變化，就會(huì)告訴火炮和炮塔的電氣或液壓驅(qū)動(dòng)裝置，然后驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)把炮管一直穩(wěn)在原來的射角。而坦克在轉(zhuǎn)向的時(shí)候也如上，負(fù)責(zé)左右的（射向）就會(huì)告訴驅(qū)動(dòng)裝置，然后驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)將炮管穩(wěn)在原來的射向，兩者合一使炮管始終指向目標(biāo)。
如此，坦克自拍才會(huì)這么穩(wěn)…
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