卡爾·本茨（左四）及家人在曼海姆的工廠與奔馳汽車合影
奔馳在1954至1957年推出的300SL型轎車在好萊塢上市
如果說克虜伯和西門子分別幫助德國引領(lǐng)了19世紀末第二次工業(yè)化浪潮中的軍事與通信革命，那么，來自德國巴登－符騰堡州曼海姆的年輕機械工程師卡爾·本茨和科隆道依茨公司的技術(shù)主管戈特利布·戴姆勒則是陸地交通革命的奠基人。1879年，卡爾設(shè)計出了自己的兩沖程內(nèi)燃發(fā)動機，6年后，第一輛三輪汽車在卡爾的簡易手工作坊里誕生，單缸發(fā)動機在每分鐘250轉(zhuǎn)的情況下，輸出0.6馬力，再配以水平防線轉(zhuǎn)動的飛輪和三輪齒輪結(jié)構(gòu)，燃料是高燃性液體苯。1888年慕尼黑機械博覽會上，卡爾公開展示了經(jīng)過改進的第三代專利汽車，它安裝了臥式單缸四沖程汽油機、水冷式散熱器、轉(zhuǎn)向系和管式車架，次年，這個轟然作響的新玩具在巴黎世博會上大受關(guān)注，被視為一件新奇昂貴的奢侈品。自1887至1900年，奔馳公司的銷售量累計達到1250輛，包括原初的Velo以及后繼的四輪Viktoria型汽車，成為全球第一大汽車生產(chǎn)商，然而，在距離自己公司僅60英里外的康斯塔特以及大洋彼岸的美國，戈特利布·戴姆勒與亨利·福特等競爭對手也已經(jīng)迅速成長，對奔馳汽車的霸主地位虎視眈眈。
幾乎在卡爾·本茨開始著手小型內(nèi)燃機研發(fā)的同時，戈特利布·戴姆勒與自己的至交好友兼首席工程師威廉·邁巴赫高瞻遠矚地意識到，內(nèi)燃機必將取代蒸汽機，成為各種陸上交通工具的核心動力來源。1883年，戴姆勒設(shè)計的四沖程引擎重量不到100磅，但速度可以達到900轉(zhuǎn)/分鐘，1890年，兩人一起離職，創(chuàng)建了戴姆勒發(fā)動機公司（DMG），
1899年，一位富裕的奧地利貴族埃米爾·杰里耐克要求邁巴赫設(shè)計一輛28馬力的超級賽車，以便自己參加1900年的尼斯汽車拉力賽，裝備了“鳳凰”（N型）發(fā)動機的戴姆勒汽車，時速能達到25英里，關(guān)鍵技術(shù)在于將每個單氣缸隔斷都安裝在普通曲軸箱上，而機軸則被安裝在三重軸承上，邁巴赫還獨樹一幟地發(fā)明了蜂窩狀散熱器并于1900年3月取得了專利，新式的通風系統(tǒng)提供給氣缸內(nèi)的循環(huán)水持續(xù)的空氣流，熱量被冷卻容積吸收，從而使得汽車再也不用背負過大的儲水箱容量，
“鳳凰”汽車的誕生，直接使得杰里耐克愿意出資5.5萬國金幣（折合當時13萬美元）的高價買下戴姆勒公司生產(chǎn)的下一代汽車，條件是擁有其在奧匈帝國、法國和比利時的專賣權(quán)，以及以自己10歲女兒的名字“梅賽德斯”來命名這款28馬力的高速汽車，并決定創(chuàng)造一個醒目的商標來讓顧客銘記它。戈特利布的長子保羅和兄弟阿道夫翻出一張母親寄給自己的明信片，圖案是一顆星星閃耀在科隆城市的上空，于是他們決定將這顆“幸運之星”作為全新梅賽德斯汽車的標志，1916年，這個商標被正式確定為圓環(huán)之中三尖頭星標。
然而，隨著1918年11月德國在第一次世界大戰(zhàn)中戰(zhàn)敗，德國制造業(yè)自勃興以來的第一個噩夢開始了，歐洲和美國迅速建立的貿(mào)易壁壘、馬克的雪崩性貶值，以及協(xié)約國懲罰性的工業(yè)產(chǎn)能閑置（奔馳和梅賽德斯被命令停止軍用汽車以及航空引擎的研發(fā)生產(chǎn)，并不得參加國際性汽車展覽活動），無情地打擊了這一出口創(chuàng)匯的主力支柱。
1926年，戴姆勒與奔馳合并，第一款新車型即是當年度同類排量引擎中速度最快的K型車，由保時捷設(shè)計。
30年代，梅賽德斯－奔馳的任務是進軍歐洲豪華大型轎車市場，打破英國品牌勞斯萊斯一統(tǒng)天下的局面。1934年，奔馳開發(fā)了全新的5.0升500k車型。它是第一批使用流線型造型的奔馳汽車，隨后的改進型540K使用了動力更為強大的5.4升增壓直列八缸發(fā)動機，能夠在16秒內(nèi)從靜止加速到62英里。
1933年，納粹黨上臺后，雖然奔馳也開發(fā)出了諸如奔馳770這樣的大型豪華轎車，但實際上，整個梅賽德斯－奔馳的生產(chǎn)與研發(fā)體系被迅速轉(zhuǎn)移至軍用品生產(chǎn)方面：包括三號以及五號“黑豹”（Panther）主力坦克，L4500R半履帶運輸車，L3000軍用卡車，而著名的戴姆勒－奔馳DB603直列式渦輪增壓發(fā)動機，本來用于大名鼎鼎的奔馳T80賽車，知名德國賽車車手漢斯·斯托克駕駛的T80曾達到過地表速度432.36公里的驚人成績，然而在1936年后，DB603發(fā)動機以及其后繼型號迅速被改造為軍用航空引擎，被應用于大名鼎鼎的D0335雙螺旋槳“箭”式戰(zhàn)斗機，以及HE219貓頭鷹夜間多用途戰(zhàn)斗機等各型軍用飛機上。
隨著盟軍空襲力度頻率的不斷增強，截至1945年2月，90%以上位于斯圖加特烏特圖克海姆附近的奔馳生產(chǎn)工廠，以及巴登－巴登附近的基礎(chǔ)配件工廠都毀于一旦?！霸趶U墟上重建”對于1945年5月之后的梅賽德斯－奔馳來說，不僅是一句口號，而是實實在在的嚴酷現(xiàn)實，1946年初，斯圖加特烏特圖克海姆工廠的工人們最先復工，首批產(chǎn)品是“二戰(zhàn)”末期由于能源短缺而研發(fā)的急救物——奔馳170V，搭載了一個以木質(zhì)柴薪為燃料的發(fā)電機，提供僅22馬力的引擎輸出功率，在物資同樣貧瘠的戰(zhàn)后重建初期，一輛能讓你用一個樹樁就能出行50公里的交通工具無疑是必要而大受歡迎的。
隨著曾經(jīng)被納粹政府懷疑和排擠的威廉·豪斯貝爾博士重回公司擔任董事，奔馳決心逐漸在世界汽車市場上重塑自己被玷污的形象，這一反擊首先從意識形態(tài)淡薄的賽車跑道上開始。實驗部負責人、1931年在慕尼黑技術(shù)學院獲得機械工程學士學位的魯?shù)婪颉鮽惡捞卦O(shè)計出了堪稱奔馳有史以來最好的賽車——奔馳300SL，它采用了管狀空間框架，用以支持其六缸發(fā)動機，車門采取向上翻起的“海鷗翼”式，圓滑流線的外觀使得風阻指數(shù)僅有0.25，在列日、阿爾卑斯山、墨西哥泛美越野等一系列賽事中取得佳績后，300SL在1954年紐約國際汽車博覽會上大出風頭，受到大洋彼岸酷愛標新立異的新興中產(chǎn)階級與女性消費者的喜愛，各型號總共出廠1.143萬輛。駕駛它的名人包括好萊塢男星加里·庫伯、美國著名建筑師弗蘭克·勞埃德·萊特，以及英國“二戰(zhàn)”英雄蒙哥馬利元帥，西德總理阿登納也選擇奔馳300系列作為個人坐騎，并為300系列贏得了“阿登納汽車”的雅號。
70年代全球第二次石油危機，終結(jié)了美國汽車廠商麾下那些層出不窮的“油料吞噬者”一統(tǒng)全球市場的黃金時代，而逐漸復蘇的德國汽車則必須要和廉價、更新升級快速而節(jié)能的日本汽車正面對決。梅賽德斯－奔馳推出的奔馳280SE3.5型汽車，所采用的3.5升V8發(fā)動機，能夠使混合燃料壓縮比達到驚人的9.5∶1，每立方英寸的燃料可轉(zhuǎn)換成超過1馬力的功率，大大優(yōu)于美國汽車公司同級別引擎的表現(xiàn)，它配備的四輪盤狀剎車系統(tǒng)確保了在崎嶇不平的粗糙地面上行駛的安全性，多達六層的徹底式車篷厚達1.5英寸，需要技術(shù)熟練的技工花費長達16小時的手工勞動完成，1972年，280SE3.5被美國權(quán)威汽車雜志《公路與賽道》評為年度最佳車款。
進入80年代后，北美和東亞成為奔馳汽車越來越依賴的新興市場，盡管在這里它必須同時與美國三大汽車公司和日本對手同時競爭惡戰(zhàn)，除了高端運動表現(xiàn)的AMG系列，1993年奔馳推出了全新的中端轎車E系列，以及雙座SLK系列。SLK標志性的可移動金屬蓋頂和能夠輸出191馬力的2.3升增壓式標準引擎使得中產(chǎn)階級消費者能在力所能及的范圍內(nèi)享有高端運動汽車體驗。
1998年，在一次震驚全球的合并后，全新的戴姆勒－克萊斯勒公司誕生了，梅賽德斯需要來自美國先進的研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗，而后者需要來自德國傳統(tǒng)嚴謹?shù)墓に嚭唾|(zhì)量，根據(jù)公司首席執(zhí)行官蔡澤的話說，新合并后的公司能提供從中型單排座小轎車、豪華雙門運動汽車、超級跑車乃至優(yōu)質(zhì)普通大型轎車在內(nèi)的全系列產(chǎn)品，“在全球每一個主要市場的細化環(huán)節(jié)與每一個主要對手展開有力競爭”。2012年3月，在全球汽車工業(yè)面臨混合動力與綠色能源全新挑戰(zhàn)時，奔馳公司不失時機地披露了自己“藍色效能”戰(zhàn)略的實施進度，這項致力于環(huán)?？萍嫉膽?zhàn)略將分三步實現(xiàn)，即通過優(yōu)化內(nèi)燃機、混合動力技術(shù)、蓄電池盒燃料電池汽車，最終實現(xiàn)零排放，首批混合動力車型包括S400與S500混合動力車型，以及Smart雙人轎車電動型。同年洛杉磯車展上，由美國加利福尼亞州卡爾斯巴德的奔馳先鋒設(shè)計中心操刀設(shè)計的先鋒概念車Biome一改奔馳穩(wěn)重、保守的品牌形象，宛如從電影《機械公敵》或者《少數(shù)派報告》中走出來的道具，用混合動力推動的Biofibre材料（生物纖維）車身總重只有394公斤，采用了非常獨特的1+2+1的座椅布局，方向盤位于車身正中間。
2012年，由于全球經(jīng)濟衰退的打擊，世界汽車市場遭遇頓挫，根據(jù)LMC汽車顧問公司的數(shù)據(jù)，梅賽德斯－奔馳2011年的銷量為20.615萬輛，相比前一年僅僅提升4%，為了維持增長，德國汽車制造商戴姆勒旗下的梅賽德斯－奔馳計劃在未來的兩年內(nèi)在中國市場推出約20個全新車型和升級車型。而且這只是他們龐大復興計劃的一部分，該計劃是奔馳公司的“目標2020”計劃的核心，致力于使梅賽德斯－奔馳在中國市場的銷售量提升1/3并于2015年超過30萬輛。
在其他更為驚嘆的未來技術(shù)探索方面，梅賽德斯－奔馳的研發(fā)人員走得更遠，2012年，位于加州帕羅奧托的梅賽德斯技術(shù)中心展示了一系列基于自動駕駛的新技術(shù)，自適應巡航控制系統(tǒng)能夠預警到前方車輛的突然減速，啟動自動剎車系統(tǒng)，自動搖下車窗以使安全氣囊的彈出預留空間，注意力輔助功能能通過檢測車輪轉(zhuǎn)向等幾十項不同的參數(shù)來判斷車主是否在疲勞駕駛——這一切不僅讓人想起公司創(chuàng)始人、天才機械師卡爾·本茨的擔憂，他曾說，自己的發(fā)明也許會因為駕駛技能的高門檻而很難普及，然而在今天看來，正是由于他所開創(chuàng)的駕駛與交通革命性技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得這道門檻正在不斷降低，并轉(zhuǎn)而成為人類享受速度與舒適感的最高保證。
