2021年中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人
經(jīng)典案例獎
一、項(xiàng)目基本描述
用戶為全球某知名家電品牌除本土以外，全球規(guī)模最大的生產(chǎn)基地，近年來致力于內(nèi)部物流智能化、柔性化升級。迦智科技提供了涵蓋上百臺迦智EMMA600、EMMA1500舉升車、自動充電樁和調(diào)度管理等在內(nèi)的整套智能物流解決方案，作用于車間跨樓層整廠物流環(huán)節(jié)，大幅提升物流配送效率和準(zhǔn)確率。現(xiàn)場，數(shù)百臺迦智AMR 需要與其他品牌的磁導(dǎo)航AGV、人工半自動叉車和小型駕駛運(yùn)輸車混行作業(yè)，部分運(yùn)行通道為單向行駛設(shè)置。作業(yè)中，迦智自然導(dǎo)航AMR能自主識別不同料架、電梯和通道位置，實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)，同步到達(dá)用戶需求的±2mm作業(yè)精度。結(jié)合迦智機(jī)器人示教、編程工具CARLY和快速服務(wù)交付機(jī)制，整個AMR系統(tǒng)的成功導(dǎo)入，從簽訂項(xiàng)目合同到最終實(shí)施交付速度快、周期短，快速投入使用。· AMR車隊(duì)快速響應(yīng)復(fù)雜任務(wù)百余臺AMR車隊(duì)，快速響應(yīng)數(shù)十條產(chǎn)線、數(shù)十種上千個料架物料，復(fù)雜路網(wǎng)內(nèi)的柔性周轉(zhuǎn)需求；· AMR車隊(duì)支持多品牌AGV、AMR車型調(diào)度協(xié)同現(xiàn)場數(shù)百臺迦智AMR快速有序地穿梭輸送物料，同時還存在著與其他品牌的磁導(dǎo)航AGV交匯作業(yè)，這對于調(diào)度系統(tǒng)的多車調(diào)度規(guī)劃能力有著較高要求； · AMR車隊(duì)支持與人工、半自動駕駛車輛高效協(xié)同車間內(nèi)存在著較多人工半自動叉車和小型駕駛運(yùn)輸車混行的狀況，且部分通道為單向行駛設(shè)置；· AMR車隊(duì)高性能，適應(yīng)真實(shí)多變工廠環(huán)境車間內(nèi)人員流動頻繁；AMR需要自主乘坐電梯，實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)；且部分AMR與接駁臺對接的通道空間狹窄，左右兩邊僅有5cm的空隙，但對于AMR的精度要求較高，需要達(dá)到±2mm；從項(xiàng)目合同簽訂到最終實(shí)施交付周期短， 全面的智造物流解決方案規(guī)劃、產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)以及快速部署實(shí)施，保障了整個項(xiàng)目的如期交付運(yùn)行；· 優(yōu)異的產(chǎn)品一致性，提供了車隊(duì)穩(wěn)定作業(yè)的前提保障· 結(jié)合迦智特有的不同尺寸料架識別方案，保障上千個料架高效周轉(zhuǎn)· AMR與料架間的對接固定結(jié)構(gòu)，保證車隊(duì)穩(wěn)定精準(zhǔn)作業(yè)機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)· 實(shí)現(xiàn)百余臺AMR車隊(duì)實(shí)時監(jiān)控調(diào)度· 結(jié)合迦智特有的集中調(diào)度交管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同AGV、AMR之間的動態(tài)交通管制· 實(shí)現(xiàn)不同物料配送路線的高效管理· 減少AMR車隊(duì)運(yùn)行等待時間，提高效率· 支持車隊(duì)與車間快速門實(shí)時聯(lián)動· 負(fù)責(zé)叫料、支持WI-FI、4G· 統(tǒng)一規(guī)劃用戶的充電區(qū)域和充電樁數(shù)量高效推動了自然導(dǎo)航AMR 在家電行業(yè)的廣泛應(yīng)用，構(gòu)建了柔性、智能、高效的智造物流系統(tǒng)，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能：1、打造行業(yè)領(lǐng)先的智能化工廠，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級；2、上百臺AMR車隊(duì)24小時無間隙滿負(fù)荷運(yùn)作，使得用戶有效縮短了物流周期，作業(yè)安全性和產(chǎn)線效率得到提高，用工成本大幅降低，產(chǎn)品品質(zhì)更穩(wěn)定。
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