2017十佳AGV機(jī)器人優(yōu)秀應(yīng)用案例
順應(yīng)中關(guān)于智能制造的號召，傳統(tǒng)制造型企業(yè)正在加快推進(jìn)生產(chǎn)與管理等環(huán)節(jié)的智能化升級。?？低暿且砸曨l為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案和數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)提供商，連續(xù)五年蟬聯(lián)全球視頻監(jiān)控企業(yè)第一位。2014年，公司營業(yè)收入達(dá)172億，同比增長60%。在訂單快速增長和努力實現(xiàn)“千億海康” 目標(biāo)的背景下，2014年6月?？低曊絾影卜喇a(chǎn)業(yè)基地建設(shè)項目，并于2015年竣工。
為提高倉儲效率和訂單處理能力，新基地引進(jìn)了智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案，共投入使用智能移動機(jī)器人近800臺，覆蓋總面積達(dá)12萬平方米。項目由杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司提供并實施，方案涵蓋倉庫、庫間和產(chǎn)線等生產(chǎn)及倉儲模塊，實時管理超8萬條SKU，累計管理物料30萬條。
圖：貨到人
?？低曉趯崿F(xiàn)智能制造的過程中，倉儲物流環(huán)節(jié)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)同樣面臨著智能化升級改造的難題。海康威視安防產(chǎn)業(yè)基地一期占地面積約370畝，建筑面積約26萬平方米，共有4個原材料庫、1個半成品、2個成品庫和6個工廠車間。車間內(nèi)部面積大，各車間之間距離遠(yuǎn)，且生產(chǎn)過程中的物料以及成品種類多、重量大，跨多樓層作業(yè)都增加了倉儲作業(yè)的難度和強(qiáng)度。同時，物料出入庫頻次高、業(yè)務(wù)流程復(fù)雜也增加了物料出/入庫及配送工作的管理難度。
項目視頻觀賞
以“貨到人”為核心設(shè)計理念的智能倉儲解決方案成功解決了傳統(tǒng)倉儲基地人工作業(yè)強(qiáng)度高、業(yè)務(wù)繁雜等痛點，操作員只需在操作臺便可完成貨物揀選、上下架及其他倉儲工作，減少了大量行走時間和勞動強(qiáng)度，保證了產(chǎn)線生產(chǎn)/倉儲業(yè)務(wù)的安全性、準(zhǔn)確性和時效性。該方案同時降低了對工作人員的能力要求，無需安排有多年倉儲經(jīng)驗的員工，5min內(nèi)新員工即可上崗。
智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）的兼容性極高，可與上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接，集成度高，使原本離散的工作方式得以信息化、流程化，提升了信息交互效率，保障生產(chǎn)的有序進(jìn)行。在基地SKU種類繁雜和出入庫頻次高的挑戰(zhàn)下，iWMS能對倉庫儲位進(jìn)行冷熱度分析，并配合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）調(diào)動多臺機(jī)器人實現(xiàn)物料的高效搬運(yùn)，大幅提升倉儲作業(yè)的效率。
此外，該智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的擴(kuò)展性強(qiáng)，可接入搬運(yùn)、分揀等其他內(nèi)物流機(jī)器人，實現(xiàn)全工廠整體自動化物流。打破“物流孤島”，打通原材料倉庫與產(chǎn)線、產(chǎn)線之間、線尾到成品倉庫等關(guān)鍵的物流節(jié)點，形成一個完整的基于機(jī)器人的智慧內(nèi)物流方案。這是有突破意義的。
圖：跨樓層接駁
該系統(tǒng)在?？低曂]生產(chǎn)基地應(yīng)用以來，能夠滿足基地日產(chǎn)值億元的倉儲及內(nèi)物流需求。與傳統(tǒng)人工庫操作相比，使用?？低曋悄軅}儲機(jī)器人系統(tǒng)，成品庫節(jié)約人力約58%，工作效率提升84%，在節(jié)約生產(chǎn)成本的同時，大大地提高了生產(chǎn)效率。
圖:機(jī)器人自主充電
項目共有近800臺智能機(jī)器人投入使用，這是國內(nèi)目前同類機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量最多、規(guī)模最大的智能倉儲案例。在生產(chǎn)過程中，智能倉儲機(jī)器人代替人工完成收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫、出庫等物流作業(yè)，大大提高了倉儲管理效率，為整個制造行業(yè)實現(xiàn)倉儲物流的自動化、信息化、智能化做出表率。
智能倉儲機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航 + 慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級，兩輪差速驅(qū)動，運(yùn)行速度能達(dá)到 1.0 米每秒，最大負(fù)重能達(dá)到 1000 公斤（也可定制更大負(fù)載額的機(jī)器人）。另外，其還采用激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護(hù)方式，具備自主避讓功能；在動力方面，機(jī)器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，循環(huán)壽命長。
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）負(fù)責(zé)控制范圍內(nèi)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS 建立移動機(jī)器人的世界模型，將倉儲地圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識別的模型數(shù)據(jù)，采用多種先進(jìn)算法，實現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃。另外其還有安排AGV進(jìn)行自主充電、路徑二次規(guī)劃等功能，使系統(tǒng)能充分發(fā)揮其最佳的工作效能；RCS 可以監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)機(jī)器人內(nèi)部出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將會自動生成預(yù)警信息及相應(yīng)的處理意見，一并發(fā)送給運(yùn)維人員，真正做到智能運(yùn)維、實時反饋。
智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）支持包括采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫等各項倉儲業(yè)務(wù)需求，其作為上層的倉儲業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，iWMS集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù)，實現(xiàn)倉庫儲位的冷熱度分析，支持實時調(diào)整貨架位置；根據(jù)貨物存儲情況，自動推薦貨架整理，有效提升倉儲空間利用率系統(tǒng)。通過對大數(shù)據(jù)的分析研究，iWMS還可挖掘貨物之間的相關(guān)聯(lián)系，并制定相應(yīng)的入庫策略，以提高出庫效率；另外它支持與企業(yè) ERP 系統(tǒng)全功能對接，還可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通，實時查看現(xiàn)場工作動態(tài)，實現(xiàn)倉儲可視化。
