我國進入到建設交通強國的重要戰(zhàn)略期，面臨著諸多風險與挑戰(zhàn)。新一輪產(chǎn)業(yè)革命和科技革命方興未艾，5G、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等正在與出行行業(yè)深度融合，新模式、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)不斷涌現(xiàn)。我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化升級，產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸邁向中高端，共享化、智能化、綠色化出行需求明顯增多，對汽車及相關產(chǎn)業(yè)提出了更高要求。
2019年對汽車行業(yè)來說，自動駕駛絕對是最熱的詞匯之一。提到自動駕駛，很多人會想到SAE(美國汽車工程師協(xié)會)的L0~L5分級，級別差異在于智能技術(shù)向汽車的滲透程度以及對人的依賴程度。自動駕駛在中國經(jīng)過多年發(fā)展已成燎原之勢，L2級自動駕駛已經(jīng)基本落地，L3級自動駕駛正在多地進行試點，L4、L5級自動駕駛則不再遙不可及。
5G為車聯(lián)網(wǎng)提供支撐
過去，自動駕駛長期停留在初級階段，面臨很多技術(shù)瓶頸，5G正式商用以及新技術(shù)不斷突破大大加快了自動駕駛的前進步伐。近日，中國工程院院士鄔賀銓在中國電動汽車百人會論壇上表示，自動駕駛要求端到端時延不超過5毫秒，可靠性要求99.999%，聯(lián)網(wǎng)車輛數(shù)據(jù)傳輸速度達到每秒1GB；在自動駕駛和傳感器共享時，時延不能高于3毫秒。在4G時代，即便加上邊緣計算，仍然難以滿足目前自動駕駛的要求。因此，“5G+邊緣計算”為自動駕駛提供了良好契機，車聯(lián)網(wǎng)需要5G支持發(fā)展需求。
車聯(lián)網(wǎng)通信分為若干類，總體思路是V2X(車對外界信息交換)。5G的一項重要應用便是把物聯(lián)網(wǎng)終端直接與人工智能、大數(shù)據(jù)分析無縫銜接，即AIoT(智聯(lián)網(wǎng))。5G對物聯(lián)網(wǎng)的要求是每1平方公里100萬個傳感器聯(lián)網(wǎng)，傳輸時延不高于10毫秒，丟包率不高于1%。按照這個數(shù)字，基本能夠滿足車聯(lián)網(wǎng)要求。
總體來說，5G雖然能夠支持車聯(lián)網(wǎng)大量傳感器聯(lián)網(wǎng)，也面臨著很大挑戰(zhàn)。車聯(lián)網(wǎng)用什么標識、如何實現(xiàn)標識互通就是問題。車聯(lián)網(wǎng)標識多由運營商掌控，而汽車接受不同運營商服務后，如何實現(xiàn)互通也是難點。另外，三大運營商并非在任何城市都采取直聯(lián)方式，云南、西藏等省區(qū)暫無法實現(xiàn)。鑒于車聯(lián)網(wǎng)時延要求，運營商必須下沉到所有城市，但目前很難做到。
車聯(lián)網(wǎng)運營支撐系統(tǒng)很復雜。5G具有NFV(網(wǎng)絡功能虛擬化)的特點，包括網(wǎng)絡切片等都需要動態(tài)管理。車聯(lián)網(wǎng)需滿足快速計算和處理要求，運營支撐系統(tǒng)不只依靠運營商，每個城市也都應具備各自的系統(tǒng)，否則就不能保證實時性。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是重要方向
中國工程院院士李德毅表示，過去談自動駕駛大多是指單車智能。隨著5G、人工智能等技術(shù)不斷發(fā)展與突破，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將為自動駕駛提供新的生態(tài)環(huán)境。
未來，汽車會是人類享受移動生活代步的機器人。自動駕駛讓汽車成為認知主體，而非被控制的對象。當自動化技術(shù)觸及“天花板”，人工智能的突破發(fā)展就可提供更好的解決方案，讓汽車成為“會學習、會交互”的輪式機器人。它要具備自主性，當所有設備不需要人工操控時，才能體現(xiàn)移動出行的最大享受。這時，車輛已經(jīng)成為人類辦公、休閑的電子座艙。
人工智能通過增加更多輔助駕駛功能的方式，循序漸進地推動更高級別自動駕駛、智能駕駛的到來。關鍵在于，什么時候車內(nèi)可以取消安全員或駕駛員？在這方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是中國發(fā)展自動駕駛獨具特色的一點——在特定區(qū)域內(nèi)同時運行人工駕駛和無人駕駛車輛，設定運行路線，通過后臺監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛行駛情況。車輛如遇到傳感器故障，監(jiān)控系統(tǒng)可第一時間發(fā)現(xiàn)并處理，極大地減少人工參與。
中國公路學會自動駕駛工作委員會主任冉斌表示，自動駕駛推廣障礙之一是單車智能化成本太高。智能網(wǎng)聯(lián)汽車很突出的一點是車與路等基礎設施一體化發(fā)展，讓部分功能由“聰明”的路替代，大規(guī)模降低成本。通過I2X(基礎設施對外界的信息交換)、V2X，實現(xiàn)車與路一體化感知，支持車輛各級水平自動化，實現(xiàn)車與路的智能優(yōu)化、組合和分配。
自動駕駛發(fā)展大致可經(jīng)歷四個階段：協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制和一體化。目前，我國相關研發(fā)還停留在協(xié)同感知水平，未來兩三年有望逐步實現(xiàn)協(xié)同決策和協(xié)同控制，并向一體化邁進。從整體看，無論是智能通信系統(tǒng)還是云控平臺發(fā)展，都將大大降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛門檻，對未來自動駕駛大規(guī)模測試及產(chǎn)業(yè)落地既是基礎，也是重要的推動力。
“人、車、路”三要素結(jié)合構(gòu)成了我國發(fā)展自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要特色，并有條件融入更多創(chuàng)新，如結(jié)合智慧燈桿和單車智能等?？傊?，自動駕駛不僅僅涉及汽車和技術(shù)發(fā)展，車路協(xié)同要將車、路以及路側(cè)基礎設施按照關聯(lián)整體看待。推動自動駕駛落地，要綜合考慮城市建設和發(fā)展的全流程、全要素，并以此為著力點，推動城市高質(zhì)量發(fā)展。
(原標題：車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展中國特色的自動駕駛)
