一、前言
在純電動(dòng)汽車(chē)中，對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)有效管理通過(guò)整車(chē)控制器VCU實(shí)現(xiàn)，VCU負(fù)責(zé)車(chē)輛上下電流程、驅(qū)動(dòng)決策控制、故障信息診斷處理、能量管理等關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)，對(duì)整車(chē)駕駛性能的提高以及能量利用的優(yōu)化有著重要影響。
作為VCU負(fù)責(zé)的功能之一，上下電是保證純電動(dòng)汽車(chē)安全啟動(dòng)與停機(jī)的一個(gè)必經(jīng)流程，也是整車(chē)控制策略設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，上下電設(shè)計(jì)到電機(jī)控制器、高壓附件以及鑰匙、踏板等多個(gè)設(shè)備，對(duì)上下電控制策略的制定需要充分考慮到這些設(shè)備的工作特性以及其相互之間的作用。
不同電動(dòng)汽車(chē)上下電流程相似，本文的重點(diǎn)即為描述電動(dòng)汽車(chē)上下電流程過(guò)程。本文分為5部分，分別以高壓上電、高壓下電、緊急高壓下電、充電高壓上電、充電高壓下電幾方面進(jìn)行描述。
二、高壓上電
根據(jù)鑰匙位置代表的電源模式信號(hào)，如果鑰匙位置處于Start位置，VCU則會(huì)控制進(jìn)行高壓上電，并繼續(xù)進(jìn)入Ready；如果鑰匙位置僅僅處于ON位置，VCU則會(huì)控制進(jìn)行高壓上電，上電完成后保持上電狀態(tài)，等待駕駛員操作。
鑰匙位置發(fā)送相應(yīng)電源模式信號(hào)傳送到VCU，根據(jù)該信號(hào)，駕駛員操作以及各控制器反饋的狀態(tài)，控制各高壓電池繼電器閉合，完成車(chē)輛高壓上電并進(jìn)入Ready狀態(tài)。
在BMS通訊三級(jí)故障、高壓電池主負(fù)繼電器粘連故障和接收到碰撞信號(hào)的情況下，VCU會(huì)主動(dòng)控制高壓電池主負(fù)繼電器斷開(kāi)。正常情況下，在VCU初始化完成后即控制高壓電池主負(fù)繼電器閉合，并且在下電完成后，VCU休眠之前，控制高壓電池主負(fù)繼電器斷開(kāi)。
具體執(zhí)行步驟如下：
1、VCU被鑰匙ON檔喚醒，進(jìn)行初始化；當(dāng)VCU初始化后，VCU發(fā)送高壓電池主負(fù)繼電器閉合指令，同時(shí)在延遲時(shí)間一定時(shí)間后，發(fā)送高壓電池主負(fù)繼電器狀態(tài)為閉合；
2、VCU檢測(cè)到整車(chē)無(wú)不允許上電故障，同時(shí)接收到BMS、MCU和DCDC初始化成功信號(hào)后，VCU向BMS發(fā)出高壓電池主負(fù)繼電器閉合請(qǐng)求，BMS收到后閉合高壓電池主負(fù)繼電器并反饋其狀態(tài)；
3、VCU發(fā)出高壓電池主負(fù)繼電器閉合請(qǐng)求一定時(shí)間內(nèi)未收到主負(fù)繼電器狀態(tài)閉合信號(hào)，則走對(duì)應(yīng)的下電流程并記錄高壓電池主負(fù)繼電器閉合超時(shí)故障；若收到并且檢測(cè)到BMS反饋的電池母線電壓大于電池的允許預(yù)充電壓閥值時(shí)，則發(fā)送高壓電池非動(dòng)力預(yù)充繼電器2閉合指令；
4、VCU在控制高壓電池非動(dòng)力預(yù)充繼電器2閉合后開(kāi)始檢測(cè)DCDC反饋的DCDC的輸入電壓，檢測(cè)其是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到BMS反饋電池母線電壓信號(hào)（電池包電壓的95%），同時(shí)檢測(cè)DCDC的輸入電壓是否大于預(yù)充成功電池最小電壓閥值，如果滿足則執(zhí)行6步，如果沒(méi)有滿足則執(zhí)行5步；
5、VCU控制高壓電池非動(dòng)力預(yù)充繼電器2斷開(kāi)，在等待一定時(shí)間后再次控制高壓電池非動(dòng)力預(yù)充繼電器2閉合，VCU開(kāi)始檢測(cè)DCDC反饋的DCDC輸入電壓是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到BMS反饋的電池母線電壓信號(hào)（電池包電壓的95%），
同時(shí)檢測(cè)DCDC的輸入電壓是否大于預(yù)充成功電池最小電壓閥值電壓，如果滿足則繼續(xù)執(zhí)行下一步，如果不滿足則繼續(xù)重復(fù)第5步的操作，直到預(yù)充次數(shù)達(dá)到標(biāo)定的預(yù)充循環(huán)次數(shù)，如果依舊不滿足預(yù)充完成條件，則判定預(yù)充失敗，發(fā)送預(yù)充故障，并繼續(xù)執(zhí)行第7步進(jìn)入MCU路上電，但是上電完成后，整車(chē)功率限制僅能處于蠕行狀態(tài)（此時(shí)儀表會(huì)提示系統(tǒng)故障信息），直到VCU休眠后預(yù)充失敗標(biāo)志位才會(huì)被清零；
6、VCU控制DCDC繼電器閉合，在等待DCDC繼電器閉合后控制高壓電池非動(dòng)力預(yù)充繼電器2斷開(kāi)，VCU使能DCDC/壓縮機(jī)/PTC等非動(dòng)力高壓部件;
7、VCU控制高壓電池動(dòng)力預(yù)充繼電器1閉合，在檢測(cè)到高壓電池動(dòng)力預(yù)充繼電器1閉合后，VCU向MCU發(fā)送工作模式請(qǐng)求為預(yù)充狀態(tài)，然后開(kāi)始檢測(cè)MCU反饋的母線電壓，檢測(cè)其是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到BMS反饋電池母線電壓信號(hào)（電池包電壓的95%），同時(shí)檢測(cè)到電機(jī)的母線電壓大于預(yù)充成功電池最小電壓閥值電壓，如果滿足則執(zhí)行9步，如果沒(méi)有滿足則執(zhí)行8步；
8、VCU控制高壓電池動(dòng)力預(yù)充繼電器1斷開(kāi)，在等待一定時(shí)間后再次控制高壓電池動(dòng)力預(yù)充繼電器1閉合，VCU開(kāi)始檢測(cè)MCU反饋的母線電壓是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到BMS反饋的電池母線電壓的（電池包電壓的95%），同時(shí)檢測(cè)到電機(jī)的母線電壓大于預(yù)充成功電池最小電壓閥值電壓，
如果滿足則繼續(xù)執(zhí)行下一步，如果不滿足則繼續(xù)重復(fù)第8步的操作，直到預(yù)充次數(shù)達(dá)到標(biāo)定的預(yù)充循環(huán)次數(shù)，如果依舊不滿足預(yù)充完成條件，則發(fā)送預(yù)充故障，不允許MCU路高壓上電，保持PTC高壓上電完成狀態(tài)，等待駕駛員的有效操作，此時(shí)，整車(chē)無(wú)法Ready，空調(diào)等可以使用（此時(shí)儀表提示系統(tǒng)無(wú)法行駛故障信息），直到VCU休眠后預(yù)充失敗標(biāo)志位才會(huì)被清零；
9、VCU控制高壓電池主正繼電器閉合，在等待一定時(shí)間后，高壓電池主正繼電器閉合后控制高壓電池動(dòng)力預(yù)充繼電器1斷開(kāi)；
10、VCU向MCU發(fā)送Standby工作模式請(qǐng)求，并檢測(cè)MCU是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)反饋電機(jī)的工作模式為“Standby”，如果是則繼續(xù)執(zhí)行下一步，否則進(jìn)入下電流程，下電后不會(huì)再進(jìn)行上電，直到VCU休眠重新喚醒；
11、VCU檢測(cè)鑰匙位置處于Start擋；檢測(cè)到未連接充電槍連接狀態(tài)；檢測(cè)到檔位處于P/N檔；檢測(cè)到電池包溫度大于等于進(jìn)入Ready溫度閥值，則VCU向MCU發(fā)送使能信號(hào)為“使能”；
12、VCU檢測(cè)MCU是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)反饋MCU使能狀態(tài)為“使能”，如果是則執(zhí)行下一步，如果不是則停止發(fā)送使能信號(hào)并記錄MCU使能故障，控制走下電流程；
13、系統(tǒng)進(jìn)入行駛狀態(tài)，VCU向MCU發(fā)送工作模式請(qǐng)求，根據(jù)扭矩或者轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；
14、VCU開(kāi)始計(jì)時(shí)，MCU是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，發(fā)送其工作模式為“轉(zhuǎn)速控制”或者“扭矩控制”，如果是，則發(fā)送Ready信號(hào)到儀表，儀表點(diǎn)亮Ready燈，對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，整車(chē)進(jìn)入Ready狀態(tài)，如果不是，則控制走下電流程。
三、高壓下電
根據(jù)鑰匙位置代表的電源模式信號(hào)，如果鑰匙位置處于Off位置或者存在高壓下電故障后或者接收到緊急下電請(qǐng)求信號(hào)，VCU根據(jù)該信號(hào)控制各控制器停止工作，之后，VCU控制各高壓電池繼電器斷開(kāi)，完成車(chē)輛高壓下電流程。
具體工作流程如下：
1、VCU檢測(cè)到鑰匙位置發(fā)送OFF信號(hào)，或者檢測(cè)到整車(chē)存在正常高壓下電故障，或者在ON檔情況下接收到緊急下電請(qǐng)求信號(hào)；
2、VCU熄滅Ready燈，向MCU發(fā)送請(qǐng)求扭矩、請(qǐng)求轉(zhuǎn)速為0，如果是緊急下電請(qǐng)求下電，VCU會(huì)反饋相應(yīng)的緊急下電請(qǐng)求；
3、VCU發(fā)送DCDC工作模式為standby；
4、VCU向TMS發(fā)送信號(hào)命令壓縮機(jī)、PTC停止工作，同時(shí)向TMS發(fā)送功率限制為0；
5、VCU檢測(cè)PTC、壓縮機(jī)和DCDC反饋是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入關(guān)閉或者非使能狀態(tài)，即DCDC工作模式為未工作，壓縮機(jī)與PTC反饋實(shí)際功率為0。如果是，則繼續(xù)向下執(zhí)行，否則上報(bào)故障，同時(shí)繼續(xù)向下執(zhí)行；
6、VCU判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于下電電機(jī)轉(zhuǎn)速閥值，滿足條件或等待超時(shí)后繼續(xù)向下執(zhí)行；
7、VCU判斷高壓電池包輸出電流是否小于下電電池電流閥值，同時(shí)判斷壓縮機(jī)是否允許下高壓電，滿足條件則繼續(xù)向下執(zhí)行，等待超時(shí)后，上報(bào)故障繼續(xù)向下執(zhí)行；
8、VCU向MCU發(fā)送電機(jī)工作模式請(qǐng)求為“預(yù)下電”，并且在規(guī)定時(shí)間內(nèi)收到MCU反饋的工作模式為“預(yù)下電”或者超時(shí)后，VCU控制高壓電池主正繼電器繼電器斷開(kāi)，繼續(xù)執(zhí)行第10步；
9、VCU控制高壓電池主正繼電器繼電器斷開(kāi)，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
10、VCU通過(guò)檢測(cè)MCU母線電壓是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)下降至電池母線電壓的95%，判斷高壓電池主正繼電器狀態(tài)是否正常斷開(kāi)，如果是則執(zhí)行13步，如果不是則記錄高壓電池主正繼電器粘連故障，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
11、VCU向BMS發(fā)送斷開(kāi)高壓電池主負(fù)繼電器請(qǐng)求；
12、VCU檢測(cè)是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)收到BMS反饋的高壓電池主負(fù)繼電器狀態(tài)為斷開(kāi)，如果是則執(zhí)行下一步，如果不是則上報(bào)高壓電池主負(fù)繼電器斷開(kāi)超時(shí)故障并執(zhí)行第15步；
13、VCU向MCU發(fā)送工作模式請(qǐng)求為“放電”；
14、VCU判斷MCU母線電壓是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)下降到60V以下，滿足條件或超時(shí)后繼續(xù)執(zhí)行下一步；
15、VCU向MCU發(fā)送電機(jī)使能請(qǐng)求為“非使能”，同時(shí)VCU如果檢測(cè)到此時(shí)MCU電壓依舊高于放電完成電壓，則記錄MCU放電故障；
16、VCU判斷MCU是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)反饋使能狀態(tài)為關(guān)閉，如果是則執(zhí)行下一步，如果不是則記錄MCU非使能故障，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
17、VCU控制DCDC繼電器斷開(kāi),等待一定時(shí)間后，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
18、VCU向BMS發(fā)送斷開(kāi)高壓電池主負(fù)繼電器請(qǐng)求，BMS在規(guī)定時(shí)間反饋主負(fù)斷開(kāi)或者超時(shí)后繼續(xù)執(zhí)行下一步；
19、休眠之前，VCU控制高壓電池主負(fù)繼電器負(fù)端斷開(kāi)；
20、如果沒(méi)有其他喚醒源存在，VCU進(jìn)入休眠。
四、緊急高壓下電
具體工作流程如下：
1、VCU檢測(cè)到整車(chē)存在需要緊急高壓下電故障；
2、VCU熄滅Ready燈，向MCU發(fā)送請(qǐng)求扭矩、請(qǐng)求轉(zhuǎn)速為0，同時(shí)發(fā)送電機(jī)使能請(qǐng)求為“非使能”；
3、VCU發(fā)送DCDC工作模式為standby，向TMS發(fā)送信號(hào)命令壓縮機(jī)、PTC停止工作，同時(shí)向TMS發(fā)送功率限制為0；
4、VCU檢測(cè)PTC、壓縮機(jī)和DCDC反饋是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入關(guān)閉或者非使能狀態(tài)，即電機(jī)為未使能，DCDC工作模式為未工作，壓縮機(jī)與PTC反饋實(shí)際功率為0，如果是則繼續(xù)執(zhí)行下一步，如果不是，則等待一定時(shí)間后，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
5、VCU控制高壓電池主正繼電器斷開(kāi)，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
6、VCU通過(guò)檢測(cè)MCU母線電壓是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)下降至電池母線電壓的95%，判斷高壓電池主正繼電器狀態(tài)是否正常斷開(kāi)，如果是則執(zhí)行13步，如果不是則記錄高壓電池主正繼電器粘連故障，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
7、VCU向BMS發(fā)送斷開(kāi)高壓電池主負(fù)繼電器請(qǐng)求；
8、VCU檢測(cè)是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)收到BMS反饋的高壓電池主負(fù)繼電器狀態(tài)為斷開(kāi)，如果是則執(zhí)行下一步，如果不是則上報(bào)高壓電池主負(fù)繼電器斷開(kāi)超時(shí)故障并執(zhí)行第15步；
9、VCU向MCU發(fā)送工作模式請(qǐng)求為“放電”；
10、VCU判斷MCU母線電壓是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)下降到60V以下，滿足條件或超時(shí)后繼續(xù)執(zhí)行下一步；
11、VCU向MCU發(fā)送電機(jī)使能請(qǐng)求為“非使能”，同時(shí)VCU如果檢測(cè)到此時(shí)MCU電壓依舊高于放電完成電壓，則記錄MCU放電故障；
12、VCU判斷MCU是否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)反饋使能狀態(tài)為關(guān)閉，如果是則執(zhí)行下一步，如果不是則記錄MCU非使能故障，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
13、VCU控制DCDC繼電器斷開(kāi),等待一定時(shí)間后，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
14、VCU向BMS發(fā)送斷開(kāi)高壓電池主負(fù)繼電器請(qǐng)求，BMS在規(guī)定時(shí)間反饋主負(fù)斷開(kāi)或者超時(shí)后繼續(xù)執(zhí)行下一步；
15、休眠之前，VCU控制高壓電池主負(fù)繼電器負(fù)端斷開(kāi)；
16、如果沒(méi)有其他喚醒源存在，VCU進(jìn)入休眠。
五、充電高壓上電
充電槍插入后，BMS會(huì)被喚醒，同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)喚醒VCU，VCU初始化完成后，根據(jù)各控制器反饋的狀態(tài)，控制各高壓繼電器閉合，完成車(chē)輛充電模式高壓上電，進(jìn)入充電模式。
具體工作流程如下：
1、VCU被喚醒，初始化完成后，發(fā)送高壓電池主負(fù)繼電器閉合，同時(shí)在延遲一定時(shí)間后，發(fā)送高壓電池主負(fù)繼電器負(fù)端狀態(tài)為閉合，如果未自檢通過(guò)則停止高壓上電，記錄相關(guān)故障；
2、若VCU同時(shí)檢測(cè)到鑰匙信號(hào)處于ON/Start檔，且充電槍狀態(tài)連接，并且檢測(cè)到MCU已經(jīng)處于MCU高壓上電完成狀態(tài)，則直接執(zhí)行第7步，如果鑰匙信號(hào)處于ON/Start檔且充電槍狀態(tài)連接，但是MCU路上電未完成，或者鑰匙信號(hào)處于Off檔且充電槍狀態(tài)連接，則執(zhí)行下一步；
3、VCU收到DCDC初始化成功，如果是則繼續(xù)執(zhí)行下一步，否則禁止高壓上電；
4、VCU檢測(cè)到BMS發(fā)送的充電槍狀態(tài)信號(hào)連接，同時(shí)VCU接收到BMS充電模式請(qǐng)求為“車(chē)載充電或者非車(chē)載充電或者逆變輸出”且VCU收到BMS發(fā)送的充電信號(hào)為“準(zhǔn)備充電或者逆變狀態(tài)”，且整車(chē)無(wú)不允許上電的故障，VCU向BMS發(fā)出高壓電池主負(fù)繼電器閉合請(qǐng)求，BMS收到后閉合高壓電池主負(fù)繼電器并反饋其狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行下一步；如果VCU接收到BMS充電模式請(qǐng)求為“異?！被蛘邫z測(cè)到BMS發(fā)送的充電槍狀態(tài)信號(hào)為無(wú)充電槍插入，則停止高壓上電；
5、VCU從發(fā)出高壓電池主負(fù)繼電器閉合請(qǐng)求一定時(shí)間內(nèi)未收到高壓電池主負(fù)繼電器狀態(tài)閉合，則走對(duì)應(yīng)的下電流程并記錄高壓電池主負(fù)繼電器閉合超時(shí)故障；若收到則發(fā)送高壓電池非動(dòng)力預(yù)充繼電器2閉合；
6、VCU控制進(jìn)行PTC路上電控制，具體高壓上電中第4步—第6步，其后，繼續(xù)執(zhí)行第16步，如果PTC路上電時(shí)候預(yù)充失敗，則直接進(jìn)入下電流程，下電后不再進(jìn)行上電，除非拔槍后VCU還未休眠鑰匙信號(hào)給出ON檔，可以控制直接進(jìn)入MCU路上電，上電完成后限制功率僅能進(jìn)行蠕行；
7、VCU控制進(jìn)入MCU路下電流程，熄滅Ready燈，向MCU發(fā)送請(qǐng)求扭矩、請(qǐng)求轉(zhuǎn)速為0；
8、VCU發(fā)送DCDC工作模式為standby；
9、VCU向TMS發(fā)送信號(hào)命令壓縮機(jī)、PTC停止工作，同時(shí)向TMS發(fā)送功率限制為0；
10、VCU檢測(cè)PTC、壓縮機(jī)和DCDC反饋信號(hào)是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入關(guān)閉或者非使能狀態(tài)，即DCDC工作模式為未工作，壓縮機(jī)與PTC反饋實(shí)際功率為0。如果是則繼續(xù)執(zhí)行下一步，否則上報(bào)故障，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
11、VCU判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于下電電機(jī)轉(zhuǎn)速閥值，滿足條件或等待超時(shí)后繼續(xù)向下執(zhí)行；
12、VCU判斷高壓電池包輸出電流是否小于下電電池電流閥值，同時(shí)判斷壓縮機(jī)是否允許下高壓電，滿足條件則繼續(xù)向下執(zhí)行，等待超時(shí)后，上報(bào)故障繼續(xù)向下執(zhí)行；
13、VCU控制高壓電池主正繼電器繼電器斷開(kāi)；
14、VCU通過(guò)檢測(cè)MCU母線電壓是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)下降至電池母線電壓的95%，判斷高壓電池主正繼電器狀態(tài)是否正常斷開(kāi)，如果是則執(zhí)行16步，如果不是則記錄高壓電池主正繼電器黏連故障，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
15、VCU向BMS發(fā)送斷開(kāi)高壓電池主負(fù)繼電器請(qǐng)求，在BMS反饋高壓電池主負(fù)繼電器狀態(tài)為斷開(kāi)或者超時(shí)后進(jìn)入電機(jī)主動(dòng)放電，放電完成后非使能MCU，MCU路下電完成后，繼續(xù)控制PTC路下電，下電完成后，不再響應(yīng)充電模式上高壓；
16、VCU檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)允許充電，向BMS發(fā)送充電允許指令，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
17、上電完成，監(jiān)控充電輸出過(guò)程。
六、充電高壓下電
VCU根據(jù)BMS反饋的充電信息與系統(tǒng)狀態(tài)控制各控制器停止工作，之后，VCU控制各高壓電池繼電器斷開(kāi)，完成車(chē)輛充電模式高壓下電流程。
具體工作流程如下：
1、當(dāng)下列任一條件滿足時(shí)，VCU控制系統(tǒng)進(jìn)入充電模式高壓下電流程：
BMS反饋充電槍狀態(tài)為無(wú)或者AD/AC均連接或者連接異常、BMS無(wú)充電請(qǐng)求、BMS充電信號(hào)為充電結(jié)束、高壓互鎖故障、充電系統(tǒng)故障、VCU檢測(cè)到其它影響充電的故障；
2、VCU發(fā)送DCDC工作模式請(qǐng)求為Standby，VCU向TMS發(fā)送信號(hào)命令壓縮機(jī)、PTC停止工作，同時(shí)向TMS發(fā)送功率限制為0；
3、VCU檢測(cè)DCDC是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，壓縮機(jī)和PTC的輸出功率為零，滿足條件，繼續(xù)執(zhí)行下一步，等待超時(shí)后，記錄DCDC/壓縮機(jī)/PTC故障，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
4、VCU判斷高壓電池包母線電流是否小于下電電池電流閥值，同時(shí)判斷壓縮機(jī)是否允許下高壓電，如果是則繼續(xù)執(zhí)行下一步，否則超時(shí)后，記錄故障，繼續(xù)執(zhí)行下一步；
5、VCU發(fā)送DCDC繼電器斷開(kāi)請(qǐng)求，VCU檢測(cè)DCDC繼電器是否在規(guī)定時(shí)間斷開(kāi)，如果斷開(kāi)則繼續(xù)下一步，如果沒(méi)有斷開(kāi)則報(bào)DCDC繼電器繼電器故障，并繼續(xù)執(zhí)行下一步；
6、VCU向BMS發(fā)送高壓電池主負(fù)繼電器斷開(kāi)指令；
7、VCU檢測(cè)BMS是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)反饋高壓電池主負(fù)繼電器繼電器為斷開(kāi)，是則執(zhí)行下一步，否則記錄故障繼續(xù)執(zhí)行下一步；
8、充電模式高壓下電完成，休眠之前，VCU控制高壓電池主負(fù)繼電器斷開(kāi)；
9、如無(wú)其他喚醒源，VCU進(jìn)入休眠。
注：文章中引用數(shù)據(jù)和圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
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