BMS 系統(tǒng)指電池管理系統(tǒng)(英語:Battery ManagementSystem)是對電池進(jìn)行管理的系統(tǒng),顧名思義就是用來管理動力電池的一套系統(tǒng),它通過對電壓、電流、溫度以及電量等參數(shù)采集、計算進(jìn)而控制動力電池的充電放電過程,實現(xiàn)對電池的保護(hù),保證動力電池能夠在最佳的環(huán)境下,發(fā)揮最好的性能。BMS 也是連接動力電池和電動汽車的重要紐帶,BMS 控制策略的好壞直接影響動力電池的性能發(fā)揮,針對新能源汽車BMS 控制策略主要有以下控制策略圖1。
闡述本文重點從電源系統(tǒng)闡述整車上下電策略,充放電系統(tǒng)闡述快慢充電策略、熱管理策略,高壓互鎖系統(tǒng)闡述互鎖功能檢測策略。
2.1 整車上下電策略
2.1.1 上電策略
當(dāng)點火開關(guān)打到ON 檔,整車控制器,電機(jī)控制器,儀表,BMS 等自檢。BMS 自檢確認(rèn):
a.若插槍為充電狀態(tài)時,BMS 發(fā)送插槍狀態(tài)給VCU,VCU 不執(zhí)行上電程序;
b.環(huán)路互鎖檢測端為低電位搭鐵信號,若BMS 未檢測到搭鐵信號,則發(fā)送環(huán)路互鎖故障報文c 給VCU,VCU 不執(zhí)行上電程序;
c.BMS 自檢電池各個狀態(tài)允許上電,發(fā)送電池狀態(tài)允許上電報文d 給VCU。VCU 自檢后確認(rèn):VCU 確認(rèn)BMS 的a、b、c、狀態(tài)允許上電,并確認(rèn)收到電機(jī)控制器已完成上電準(zhǔn)備的可驅(qū)動報文m,并檢測到鑰匙ON 信號后發(fā)送繼電器閉合報文k 給BMS 允許上電。
然后BMS 啟動K4、K3、K2 預(yù)充電(圖2),檢測G1、G2 電壓與總電壓相比較差值小于總電壓的10%(預(yù)充90%),此時K1 吸合,同時釋放K4 完成預(yù)充過程,BMS 向VCU 發(fā)送預(yù)充完成報文e,VCU 收到后向MCU 發(fā)送可運(yùn)行報文r。若從上電開始到預(yù)充超過3 秒沒完成,BMS 記錄故障,停止預(yù)充,BMS 給VCU 發(fā)送預(yù)充故障報文e,VCU 向MCU 發(fā)送關(guān)閉報文r,不啟動空調(diào),PTC,DC/DC 等。
2.1.2 下電策略
當(dāng)點火開關(guān)打到OFF 檔位時,VCU 發(fā)出下電報文,向電機(jī)控制器發(fā)出關(guān)閉驅(qū)動的關(guān)閉報文r,電機(jī)控制器完成關(guān)閉后給VCU 發(fā)送扭矩關(guān)閉報文m。然后VCU 給BMS 發(fā)出關(guān)閉繼電器報文k,BMS 控制K1、K2、K3 斷開完成下電。行車下電策略:
1)行車下電就是行駛過程斷高壓,是指在行車過程中,VCU 發(fā)送高壓回路斷開要求,VCU 進(jìn)入錯誤狀態(tài)(IGHOLD狀態(tài)),所有高壓設(shè)備不使能,在VCU 發(fā)送高壓回路緊急斷開指令后,BMS 立即響應(yīng),依次斷開K1/K2 繼電器;
2)當(dāng)出現(xiàn)三級故障,BMS 上報VCU 告警后,若是未接收到下電指令,關(guān)斷K1/K2 繼電器策略如下:BMS 需要延時切斷,最大延時時間為30S。在下電過程中,若BMS 的12V 喚醒信號(包括IGN OFF和充電槍斷開信號)丟失,BMS 需要按照原下電邏輯進(jìn)行延時下電,數(shù)據(jù)存儲完畢并在12V 喚醒信號丟失3s 內(nèi)進(jìn)入休眠。
2.2 快充和慢充策略
(1)插入快充或者慢充槍時,啟動充電樁,當(dāng)點火開關(guān)在OFF 檔時,BMS 接通12V 電源進(jìn)行自檢,檢測到插槍報文給整車CAN。BMS 確認(rèn):
a.電池自身狀態(tài)允許充電b,充電機(jī)的硬件,溫度正常報文。
若BMS 檢測到a,b 狀態(tài)只要有一個不滿足,則發(fā)送關(guān)閉報文給交流充電機(jī);若滿足,則控制K2、K4 吸合,達(dá)到預(yù)充電壓后,K1 吸合,K4 釋放,完成預(yù)充。然后BMS 發(fā)送允許充電最高電壓356V 和最大電流報文,并發(fā)送打開充電機(jī)命令報文,充電機(jī)發(fā)送啟動報文給BMS,充電機(jī)在充電過程中,充電機(jī)發(fā)送任何一個故障或充滿電請求關(guān)閉時BMS立即關(guān)閉接觸器K1,K2。若充電過程中,打開點火鑰匙ON時,VCU 收到BMS 插槍報文b 后,不執(zhí)行上電程序。
1)若插槍前點火鑰匙在ON 檔時且整車處于上高壓狀態(tài)時,BMS 檢測慢充或快充報文b 發(fā)送給VCU,VCU 立即向MCU 發(fā)送關(guān)閉扭矩輸出報文r,并向BMS 發(fā)送繼電器斷開報文k,BMS 立即向充電機(jī)發(fā)送關(guān)閉命令,BMS 立即強(qiáng)行切斷K1、K2、K3,繼電器,并停止充電。
2)正常充電過程中,BMS 根據(jù)采集到動力電池最高最低的溫度、不同階段時的電壓,實施調(diào)整充電電流大小,保證充電正常充電,一般來說,常溫情況下快充不得超過2 小時,慢充不得超過12 小時。
(2)熱管理策略
慢充加熱策略
當(dāng)慢充插槍插入,車載充電機(jī)輸出一路12V 電源給BMS供電,當(dāng)電池最低溫度≤0℃時,閉合慢充繼電器和加熱繼電器,啟動加熱系統(tǒng),加熱請求電壓為370V,加熱請求電流為3A;當(dāng)電池最低溫度T≥6℃時,延時2 秒斷開加熱繼電器,恢復(fù)正常充電,若是充電過程中溫度T<0℃時,請求電流降為3A,延時2 秒閉合加熱繼電器,實現(xiàn)循環(huán)加熱;當(dāng)加熱過程中溫差>15℃時則停止加熱;
快充加熱策略
當(dāng)快充插槍插入,充電樁輸出一路12V 電源給BMS 供電,當(dāng)電池溫度≤0℃時,先閉合快充繼電器和加熱繼電器,再閉合總負(fù)繼電器啟動加熱系統(tǒng),加熱請求電壓為370V,加熱請求電流為5A;當(dāng)溫度T≥5℃時,延時2 秒斷開加熱繼電器,恢復(fù)正常充電,若是充電過程中溫度T<0℃時,請求電流降為3A,延時2 秒閉合加熱繼電器,實現(xiàn)循環(huán)加熱;當(dāng)加熱過程中溫差>15℃時則停止加熱;
2.3 高壓互鎖功能檢測
1)高壓互鎖功能,用于整個高壓電路中互鎖功能檢測;
2)BMS 上電時如果無法檢測到高壓互鎖信號,則不允許上高壓,BMS 運(yùn)行中檢測到高壓互鎖信號丟失,需要發(fā)報文通知VCU,按照三級故障下電流程動作,如充電狀態(tài)下無法檢測互鎖信號,BMS 需要將充電需求電流降為0,按照3級故障斷開充電回路。放電狀態(tài)下,BMS 需要將放電功率限制為0,按照3 級故障斷開放電回路;
3)BMS 檢測到此故障后,整車報文中總故障上報3 級故障,TBOX 監(jiān)控平臺將顯示故障等級;
4)放電回路互鎖信號由整車控制器提供12V,當(dāng)整車ACC 信號斷電時,該信號值為0V;
5)放電環(huán)路互鎖信號保護(hù)要求硬件獨(dú)立控制,當(dāng)放電回路互鎖信號所連接的接插件、維護(hù)拔出時,斷開放電回路接觸器,斷開高壓。
本文重點闡述整車上下電策略、快慢充電策略、互鎖功能檢測策略,隨車新能源汽車的發(fā)展,在實際應(yīng)用中不斷識別和發(fā)現(xiàn)問題,需要不斷對BMS 策略進(jìn)行優(yōu)化,使BMS 管理系統(tǒng)更加完善,對新能源質(zhì)量的提升奠定了堅實的基礎(chǔ)。