對于純電動汽車來說，沒了電是萬萬不行的。
可是有了電，也并不是萬能的。畢竟想要純電動汽車跑起來之前還要經(jīng)過一個高壓上電過程。
上電過程可以簡單的理解為各部件間開關(guān)閉合的通電順序，標(biāo)準(zhǔn)說法應(yīng)是上電時序。
在純電動車中，使用了更多的電子元件作為通電開關(guān)，它們根據(jù)控制單元的指令，嚴(yán)格遵循開閉的先后順序即為上電時序。
既然有上電時序、必有下電時序，有正常工作時的上下電時序，也有充電狀態(tài)下的上下電時序。在進一步了解它們之前，我們必須要知道以下7個概念。
1.母線：高壓系統(tǒng)中的主線束。
2.VCU：整車控制器。
3.BMS：電池管理系統(tǒng)。
4.主正繼電器：高壓系統(tǒng)中正極側(cè)的主繼電器。
5.主負繼電器：高壓系統(tǒng)中負極側(cè)的主繼電器。
6.預(yù)充繼電器：控制預(yù)充回路的斷開、閉合的繼電器，即在主繼電器工作之前，接通預(yù)充電路進行自檢。
7.預(yù)充電阻：相當(dāng)于保護電阻，具有限流作用，可有效防止因上電瞬間的大電流損壞高壓系統(tǒng)中的其他電子元件。
1.整車上電后，BMS被喚醒此時高壓系統(tǒng)處于Init（初始化）模式。
2. BMS進行自檢狀態(tài)，如果沒有故障將反饋Ready（預(yù)準(zhǔn)備狀態(tài)）到VCU，檢測主負繼電器和主正繼電器是否粘連。
3.通過檢測后等待VCU上電指令，此時由INIT模式切換至Standby（待命）模式。
4.在接收到VCU上高壓電指令后，閉合主負、預(yù)充繼電器進行預(yù)充。
5.預(yù)充完成后閉合主正繼電器，延時100ms后斷開預(yù)充。預(yù)充時間不大于600ms。
6.預(yù)充結(jié)束后，斷開預(yù)充繼電器，高壓上電完成，進入Operationa（運作）模式。
1.待ON檔消失（持續(xù)2s）后，BMS等待VCU下電指令。若15s未收到VCU下電指令，BMS會強制下電休眠。
2.當(dāng)BMS收到VCU下電指令時，若母線電流小于20A，則先后斷開主正繼電器和主負繼電器。然后判斷母線電壓，若母線電壓下降到斷電前電壓的10%，BMS將下電指令反饋給VCU，此時進入Powerdown模式。同時BMS發(fā)送下電完成指令后500s內(nèi)進入休眠狀態(tài)。
3.當(dāng)BMS收到VCU下電指令時，若母線電流大于20A，BMS則會以5A/100ms的速度逐漸降低最大允許電流到0A。若15s內(nèi)母線電流仍然大于20A，BMS會強制下電。
1.BMS接收到OBC（車載充電器）的充電喚醒信號且檢測到OBC發(fā)出的CC、CP信號均為連接狀態(tài)時，BMS進入充電模式。
同時接收VCU上高壓指令后且自檢通過，BMS先后閉合主負繼電器、預(yù)充繼電器，當(dāng)預(yù)充電壓與母線電壓差值在±15V時閉合正繼電器，然后斷
2.開預(yù)充繼電器。最后BMS發(fā)送需求電流和需求電壓給OBC。
3.當(dāng)電充滿后，BMS會發(fā)送充電完成指令，并斷開主繼電器。若此后不進入休眠狀態(tài)則不再響應(yīng)VCU的上電指令。
4.當(dāng)斷開充電槍時，OBC會斷開BMS的喚醒信號。同時BMS在檢測到充電喚醒消失后，先將充電電流降為0，然后自己再進入睡眠狀態(tài)。
5.在充電過程中，若檢測到OBC的二級以上故障，BMS會主動終止充電。此時充電槍CC/CP信號未連接到BMS，只連接到OBC。
6.當(dāng)BMS檢測到自身故障或OBC發(fā)出的三級故障或充滿或充電過程中CC/CP/喚醒信號消失，則請求電流置為0，充電機模式為NO OUTPUT（無輸出模式）。
1.BMS接收到OBC的充電喚醒信號且檢測到OBC發(fā)動的CC、CP信號均為連接狀態(tài)時，BMS進入充電模式。
同時接收VCU上高壓指令后且自檢通過，BMS先后閉合主負繼電器、預(yù)充繼電器，當(dāng)預(yù)充電壓與母線電壓差值在±15V時閉合正繼電器，然后斷開預(yù)充繼電器。最后BMS發(fā)送需求電流和需求電壓給OBC。
2.BMS會先以每3s增加0.05C的速度給定充電電流，然后等待響應(yīng)電流，如果響應(yīng)電流未達到給定值，則等待給定電流以防止充電樁響應(yīng)電流超調(diào)。
3.為兼容快充充電樁，BMS將充電開始前的絕緣檢測，放在了充電過程中。其目的是為了防止充電樁在未完成絕緣檢測時發(fā)生發(fā)電而導(dǎo)致BMS絕緣誤報現(xiàn)象的發(fā)生。
4.只要插入充電樁，BMS都應(yīng)置位充電插頭處于連接狀態(tài)，但只有CC、CP同時有效或CC2有效時才允許進入充電模式。
5.當(dāng)BMS連續(xù)15s未接收到VCU CAN總線的指令信息，則認(rèn)定為通訊超時，此時BMS將執(zhí)行下電命令。
首先以5A/100ms的步長速率將充電電流逐漸減小至0，然后斷開主繼電器。該故障為可恢復(fù)故障，即當(dāng)通訊恢復(fù)時，BMS恢復(fù)正常通信，但不再接通主繼電器，故障等級為三級。
