高壓上下電管理
高壓上電管理：BMS 進行自檢狀態(tài)，通過檢測后等待 VCU 上電指令,在接 收到 VCU 上高壓電指令后，BMS 控制閉合主負、預充繼電器進行預充， 當檢測到 MCU 輸入電壓大于母線端電壓的 95%,預充完成，閉合主正繼電器，延遲一段時間后，斷開預充繼電器，高壓上電完成，進入 BMS 工作模式。K1.15 為 OFF 狀態(tài),或者 BMS 收到 VCU/TBOX 下電指令時，則先后斷開主正繼電器和主負繼電器。BMS 將控制器狀態(tài)反饋給 VCU。
高壓下電管理：正常下電過程，檢測到駕駛員正常下電指令，VCU 發(fā)送下電指令，BMS 接收到指令后先后斷開高壓回路正負極繼電器，需要考慮工作電流的大小，車速等車輛狀態(tài)信息。緊急下高壓，當車輛出現(xiàn)嚴重故障時，例如碰撞故障，BMS 應立即下高壓，切斷動力輸出。
充電管理
BMS根據(jù)電池溫度和SOC對電池系統(tǒng)的充電功率MAP進行查表，從而確定系統(tǒng)的當前最大允許的充電電流。充電時，BMS 把電池系統(tǒng)的單體最高電壓、最高總壓、最高溫度以及當前允許充電的最大電流、標稱能量、SOC和當前電池電壓等信息與充電設(shè)備（充電樁或車載充電機）進行交互，從而使電池系統(tǒng)按照適配的充電電壓、充電電流和充電方法進行充電，并將充電信息顯示到儀表上。同時，根據(jù)充電電流大小和電池 SOC 估算充電剩余時間。
充電技術(shù)分為：慢充、快充、無線充電、預約充電、換電等補電的方式。
慢充：主要由 BMS、VCU x 0BC.PDU、儀表等控制器參與。OBC 檢測 CC、CP z并與慢充樁進行交互，并將交流轉(zhuǎn)成直流電，BMS 控制充電的過程、VCU 決定充電的使能與不使能，PDU 中執(zhí)行慢充繼電器的控制，儀表顯示充電 SOC z充電電流，充電時間，充電的提示信息等。
快充：主要由 BMS、VCU.PDU、儀表等控制器參與。BMS 與快充樁進行交互，VCU 決定充電的使能與不使能，PDU 中執(zhí)行慢充繼電器的控制，儀表顯示充電 SOC 充電電流，充電時間，充電的提示信息等。
無線充電：主要由 BMS.VCU.無線充電控制器、PDU、儀表等控制器參與，類似于慢充的方式。
預約充電：主要由 APP、大屏、BMS x VCU、OBCx 、PDU、Tbox x GW、儀表等控制器參與，實現(xiàn)預約充電的兩種方式遠程預約和本地預約，一般車企只會實現(xiàn)一種。遠程預約：可以預約充電時間和預約充電的電量。實現(xiàn)的方式是：當用戶在 APP 端進行充電功能預約時，請求信息發(fā)送給 TSP 平臺，由TSP平臺發(fā)送給車端的 Tbox,車端 Tbox存儲請求信息達到時間后 TboX將請求信息通過 GW 下發(fā)到對應的網(wǎng)段,喚醒車輛網(wǎng)段。本地預約：用戶通過大屏設(shè)置充電信息，通過儀表進行轉(zhuǎn)發(fā)到車端 Tbox 存儲請求信息達到時間后Tbox將請求信息通過 GW 下發(fā)到對應的網(wǎng)段，喚醒車輛網(wǎng)段。
電池狀態(tài)估計
SOC:主要通過安時積分法和卡爾曼濾波算法，并結(jié)合修正策略（開路電壓靜態(tài)修正（長時間靜置）、滿充修正、滿放修正（5%-95%SOC 對應 O-IO0%顯示SOC）,動態(tài)修正（查表Soc 與實際Soc的修正），不同溫度及 SOH下的容量修正等），對電池的剩余容量進行估算。
SOH:BMS 根據(jù)里程和車輛運行時間查表得到衰減系數(shù)，以及可以通過小電流充電時，當 SOC 變化時，理論充入的容量與實際充入的容量的比值；
SOE:BMS 通過溫度和 SOC 查表得到電池的可用充放電功率 SOEz考慮峰值充放電到持續(xù)充放電功率的遷移；
高壓互鎖監(jiān)測
BMS 對電池接插件高壓互鎖故障進行監(jiān)測，當發(fā)生高壓互鎖故障時，考慮車輛的運行狀態(tài)（行車/靜止狀態(tài)/充電狀態(tài)），進行報警，限功率以及下高壓處理?；蛘邔⒐收仙蠄骎CU進行決策處理。
絕緣監(jiān)測
BMS 對電池系統(tǒng)絕緣故障進行監(jiān)測，當發(fā)生絕緣故障時，考慮車輛的運行狀態(tài)（正常行車/靜止狀態(tài)/充電狀態(tài)），進行報警，限功率以及下高壓處理?；蛘邔⒐收仙蠄?VCU 進行決策處理。
碰撞監(jiān)測
BMS 對整車碰撞故障進行監(jiān)測，當發(fā)生碰撞故障時，進行緊急下高壓處理。
熱管理
快慢充過程熱管理：當電池最低溫度過低時，閉合充電繼電器和加熱繼電器，啟動加熱系統(tǒng)，當電池最低溫度大于正常閾值時，斷開加熱繼電器，恢復正常充電，當加熱過程中溫差過大時停止加熱；行車前及過程中熱管理：電池溫度的控制，當電池溫度過高時，打開水泵及散熱風扇對電池進行降溫，當電池溫度低時，打開電池 PTC 進行加熱。
電池均衡管理
當最大最小 SOC 的閾值大于某值時，根據(jù)工作電流、PCB 溫度、SOC 值，車輛狀態(tài)等條件，決定是否開啟均衡，并根據(jù)設(shè)計的均衡電流，計算均衡時間。
電池故障分析及在線報警熱失控發(fā)生判斷條件:
(1)最小單體電壓低于某一閾值，持續(xù)一段時間。
(2)最高電池溫度大于某一閾值。
(3)單體溫度上升速度大于某一閾值。
(4)最高溫度與最低溫度的溫差大于某一閾值。
滿足以上條件中任意兩個同時成立，立即置位熱失控故障標志位，同時向車端發(fā)送信號提醒駕駛員，熱失控故障一旦觸發(fā)，無延遲性執(zhí)行故障對應動作，會立刻切斷車輛的動力輸出。也會向云端發(fā)出報警信號，后臺監(jiān)控車輛的狀態(tài)，并進行后續(xù)的救援措施。
