讓我們一起回顧一下51形式的編程方法，以一個簡單的LED例子:通過串口向其發(fā)送一串指令，讓LED燈閃爍，閃爍頻率由串口發(fā)送的指令決定。
于是我們開始編程：一開始各種初始化晶振，初始化要用的功能模塊：UART，GPIO，定時器。那么就會通過設置寄存器的各種位，把UART配置為中斷模式，GPIO對應的LED引腳為輸出模式，用于控制LED燈的暗滅，最后初始化定時器，來控制暗滅的頻率。相信有過嵌入式裸機編程經(jīng)驗的朋友們一定都覺得這很簡單，但是如果跑上了操作系統(tǒng)，那又應該怎么辦？
嵌入式Linux分為驅(qū)動層和應用程序?qū)?。什么意思？大家一定偶爾聽過，對Linux設備的操作就像操作文件一樣簡單，打開，寫入，關(guān)閉。聽起來是很簡單，聽完就算了，也不知道到底說什么。
驅(qū)動層就相當于我們在51形式編程中的初始化功能模塊，在Linux中，已經(jīng)把所有函數(shù)封裝好了。舉例：筆者用的at91sam9260的芯片，現(xiàn)在我要把PB1 引腳設置為輸出模式，且初始值為低電平，則調(diào)用系統(tǒng)封裝好的函數(shù)：
而我們那些晶振時鐘初始化就不用寫了，在Linux操作系統(tǒng)運行的時候已經(jīng)幫你初始化好了。還有串口也已經(jīng)初始化好了，在Linux有專門的操作函數(shù)，大家可以看看Linux下串口操作的相關(guān)資料，這里不贅述。當然驅(qū)動層完成的還不只這些工作，剩下的工作在講玩應用程序?qū)又笤俳榻B。
應用程序?qū)樱哼@是一個完全與硬件無關(guān)的層次，就相當于我們51形式編程的邏輯層一樣。那么我們怎么和驅(qū)動層打交道呢？大家回憶那句話：像操作文件一樣，操作硬件設備。沒錯，我們就是操作文件。每個硬件設備驅(qū)動會有一個設備文件（一般要手動生成，自動生成要在驅(qū)動中寫好也行）。例如我們?yōu)長ED燈取一個設備文件名字為leds，然后在dev/leds生成這個設備文件，應用程序用open方法打開文件后，得到文件描述符fd，那么以后操作LED這個設備就是操作這個fd。
到底怎么操作fd才能像操作文件一樣操作硬件設備呢？就是命令機制！通過一個非常重要的函數(shù)ioctl。看過我上幾篇文章的朋友們一定知道這個函數(shù)，這就是應用程序和驅(qū)動程序的接口之一。
假設我們定義了命令 LED_ON和LED_OFF（定義命令的方法見前幾篇文章），那么我們要讓LED閃爍，在應用層只要寫：
讓我們再次回到驅(qū)動層，驅(qū)動層就要完善這個ioctl了，因為驅(qū)動層可以直接對硬件操作，讓輸出高電平和低電平。
