1975年,著名科學(xué)家曼德布羅特(B.B.Mandelbrot)發(fā)表了劃時(shí)代的專著《分形:形態(tài),機(jī)遇和維數(shù)》,這標(biāo)志著分形幾何學(xué)的誕生,該書于1982年再版時(shí)易名為《大自然的分形幾何學(xué)》。
分形幾何學(xué)起先是相對(duì)于傳統(tǒng)歐氏幾何學(xué)的不足而建立的,由此發(fā)展起來的分形理論是現(xiàn)代非線性科學(xué)研究中的一門新興數(shù)學(xué)分支,在眾多學(xué)科領(lǐng)域里有著廣泛的應(yīng)用。分形一詞即由曼氏于1975年創(chuàng)立。它的研究對(duì)象是不光滑的、不規(guī)則的,甚至支離破碎的空間幾何形態(tài)。比如分形的典型例子,科赫曲線(Koch
Curve)便是以初等數(shù)學(xué)方法構(gòu)造的一類處處不可導(dǎo)的連續(xù)曲線。
取長度為1的直線段,稱為初始元(initiator),將該線段的中間1/3用一個(gè)隆起的等邊三角形的另兩邊替代,得到一條由四個(gè)等長直線段構(gòu)成的折線,稱為生成元(generator)。再將生成元的四個(gè)直線段中的每一個(gè),都用一個(gè)縮小為1/3的生成元來替代,從而形成一條有次級(jí)隆起的折線。繼續(xù)這一操作,以至無窮,得到科赫曲線。顯然,每條線的“內(nèi)部”結(jié)構(gòu)與整體相似(曼德布羅特,1998)。
將一個(gè)等邊三角形的每條邊按上述過程構(gòu)造,便得到首尾相連的科赫雪花曲線??梢宰C明,由雪花曲線圍成的面積小于該等邊三角形外接圓的面積,且趨于一個(gè)極限值,而圍成這個(gè)有限面積的邊界曲線卻是無限長。這明顯不同于以往的周長與面積概念,這是一個(gè)吊詭現(xiàn)象(paradox)。諸如此類的分形實(shí)例還有許多,又如圖2:
謝爾賓斯基地毯(Sierpinski
carpet),初始元是一個(gè)正方形,生成元是鏤空的正方形,相繼如圖操作,最終該地毯的面積為0,孔的周界長度無限。
分形的定義
曼德布羅特曾給出分形的定義:分形是局部與整體在某種意義下存在相似性的形狀。這強(qiáng)調(diào)了分形的自相似性,但把某些分形排除在外。
后來,英國數(shù)學(xué)家法爾科內(nèi)(Falconer,1991;1999)提出羅列分形集的性質(zhì),來給分形下定義。如果集合F具有下面所有的或大部分的性質(zhì),它就是分形:
1 F具有精細(xì)的結(jié)構(gòu),即有任意小尺度的不規(guī)則的細(xì)節(jié);
2 F具有如此的不規(guī)則,以致于它的局部或整體都不能用微積分的或傳統(tǒng)的幾何語言來描述;
3 通常F具有某種自相似或自仿射性質(zhì),這可以是統(tǒng)計(jì)意義上的;
4 F的“分形維數(shù)”(用某種方式定義的)通常嚴(yán)格大于它的拓?fù)渚S數(shù);
5 在許多有趣的情況下,F(xiàn)具有非常簡(jiǎn)單的、可能是由迭代給出的定義;
6 通常F具有“自然”的外貌。
有必要明確,分形的不規(guī)則性并非無序,而是存在層次結(jié)構(gòu)(hierarchical
organization)按一系列尺度(scales)在幾何形態(tài)上自身重復(fù),即這種不規(guī)則的形態(tài)在層層尺度上是相似的,從而可稱之為自相似性(self-similarity)或標(biāo)度不變性(scale-invariance)。
順便說明,自相似即是自身進(jìn)行相似變換,也稱尺度變換或標(biāo)度變換(scale
transformation),屬于線性變換。這樣的分形,包括自相似分形,統(tǒng)稱為標(biāo)度分形(scaling
fractal),本文所討論的分形均在此范圍內(nèi)。若是非線性變換,則稱為非標(biāo)度分形(non-scaling
fractal)(曼德布羅特,1998)。此外,在物理學(xué)中兩個(gè)變量之間只要滿足標(biāo)度關(guān)系就被稱為標(biāo)度行為,因而標(biāo)度分形具有標(biāo)度行為,其分形維數(shù)可稱為標(biāo)度指數(shù)(scaling
exponent)。
自然界當(dāng)中,閃電、樹枝、花菜、海岸線和海螺紋,其形態(tài)就具有分形特征。當(dāng)然,這些現(xiàn)實(shí)中的自然形態(tài)只是在一定尺度范圍內(nèi)符合分形特征。而分形是數(shù)學(xué)上的幾何抽象,具備無窮小尺度的層次結(jié)構(gòu)。這正如歐氏幾何的直線和平面是數(shù)學(xué)抽象,在現(xiàn)實(shí)中是找不到的。
1975年,著名科學(xué)家曼德布羅特(B.B.Mandelbrot)發(fā)表了劃時(shí)代的專著《分形:形態(tài),機(jī)遇和維數(shù)》,這標(biāo)志著分形幾何學(xué)的誕生,該書于1982年再版時(shí)易名為《大自然的分形幾何學(xué)》。
分形幾何學(xué)起先是相對(duì)于傳統(tǒng)歐氏幾何學(xué)的不足而建立的,由此發(fā)展起來的分形理論是現(xiàn)代非線性科學(xué)研究中的一門新興數(shù)學(xué)分支,在眾多學(xué)科領(lǐng)域里有著廣泛的應(yīng)用。分形一詞即由曼氏于1975年創(chuàng)立。它的研究對(duì)象是不光滑的、不規(guī)則的,甚至支離破碎的空間幾何形態(tài)。比如分形的典型例子,科赫曲線(Koch
Curve)便是以初等數(shù)學(xué)方法構(gòu)造的一類處處不可導(dǎo)的連續(xù)曲線。
取長度為1的直線段,稱為初始元(initiator),將該線段的中間1/3用一個(gè)隆起的等邊三角形的另兩邊替代,得到一條由四個(gè)等長直線段構(gòu)成的折線,稱為生成元(generator)。再將生成元的四個(gè)直線段中的每一個(gè),都用一個(gè)縮小為1/3的生成元來替代,從而形成一條有次級(jí)隆起的折線。繼續(xù)這一操作,以至無窮,得到科赫曲線。顯然,每條線的“內(nèi)部”結(jié)構(gòu)與整體相似(曼德布羅特,1998)。
將一個(gè)等邊三角形的每條邊按上述過程構(gòu)造,便得到首尾相連的科赫雪花曲線??梢宰C明,由雪花曲線圍成的面積小于該等邊三角形外接圓的面積,且趨于一個(gè)極限值,而圍成這個(gè)有限面積的邊界曲線卻是無限長。這明顯不同于以往的周長與面積概念,這是一個(gè)吊詭現(xiàn)象(paradox)。諸如此類的分形實(shí)例還有許多,又如圖2:
謝爾賓斯基地毯(Sierpinski
carpet),初始元是一個(gè)正方形,生成元是鏤空的正方形,相繼如圖操作,最終該地毯的面積為0,孔的周界長度無限。
分形的定義
曼德布羅特曾給出分形的定義:分形是局部與整體在某種意義下存在相似性的形狀。這強(qiáng)調(diào)了分形的自相似性,但把某些分形排除在外。
后來,英國數(shù)學(xué)家法爾科內(nèi)(Falconer,1991;1999)提出羅列分形集的性質(zhì),來給分形下定義。如果集合F具有下面所有的或大部分的性質(zhì),它就是分形:
1 F具有精細(xì)的結(jié)構(gòu),即有任意小尺度的不規(guī)則的細(xì)節(jié);
2 F具有如此的不規(guī)則,以致于它的局部或整體都不能用微積分的或傳統(tǒng)的幾何語言來描述;
3 通常F具有某種自相似或自仿射性質(zhì),這可以是統(tǒng)計(jì)意義上的;
4 F的“分形維數(shù)”(用某種方式定義的)通常嚴(yán)格大于它的拓?fù)渚S數(shù);
5 在許多有趣的情況下,F(xiàn)具有非常簡(jiǎn)單的、可能是由迭代給出的定義;
6 通常F具有“自然”的外貌。
有必要明確,分形的不規(guī)則性并非無序,而是存在層次結(jié)構(gòu)(hierarchical
organization)按一系列尺度(scales)在幾何形態(tài)上自身重復(fù),即這種不規(guī)則的形態(tài)在層層尺度上是相似的,從而可稱之為自相似性(self-similarity)或標(biāo)度不變性(scale-invariance)。
順便說明,自相似即是自身進(jìn)行相似變換,也稱尺度變換或標(biāo)度變換(scale
transformation),屬于線性變換。這樣的分形,包括自相似分形,統(tǒng)稱為標(biāo)度分形(scaling
fractal),本文所討論的分形均在此范圍內(nèi)。若是非線性變換,則稱為非標(biāo)度分形(non-scaling
fractal)(曼德布羅特,1998)。此外,在物理學(xué)中兩個(gè)變量之間只要滿足標(biāo)度關(guān)系就被稱為標(biāo)度行為,因而標(biāo)度分形具有標(biāo)度行為,其分形維數(shù)可稱為標(biāo)度指數(shù)(scaling
exponent)。
自然界當(dāng)中,閃電、樹枝、花菜、海岸線和海螺紋,其形態(tài)就具有分形特征。當(dāng)然,這些現(xiàn)實(shí)中的自然形態(tài)只是在一定尺度范圍內(nèi)符合分形特征。而分形是數(shù)學(xué)上的幾何抽象,具備無窮小尺度的層次結(jié)構(gòu)。這正如歐氏幾何的直線和平面是數(shù)學(xué)抽象,在現(xiàn)實(shí)中是找不到的。
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