首先這個問題提的有點古怪，沒有留下皇宮的城市不只是洛陽，西安、開封、安陽、鄭州、杭州、成都等大多數(shù)作過都城的城市都沒留下皇宮，沒有留下的原因大部分是焚于戰(zhàn)火，一少部分則是歷史自然變遷逐漸敗亡。目前留下的只有北京的明清故宮，南京的明皇宮和沈陽的盛京故宮。
洛陽作為我國歷史上建都時間最長的城市，自然也有皇宮存在，但因其建筑多為土木結(jié)構(gòu)，戰(zhàn)火焚毀頻繁，再加上歷史久遠，自然災(zāi)害及歲月侵蝕，目前都已不復(fù)存在了，現(xiàn)在存在的都城遺址有：夏都二里頭遺址、商都遺址、東周王城遺址、漢魏洛陽城遺址和隨唐洛陽城遺址。其著名的宮殿有，東漢北宮、南宮，隨朝紫微宮，唐朝上陽宮，武周明堂。
一、西周成周及東周王城
周武王滅商后，就打算在關(guān)東建立新都，后來武王死了，周公輔政，決定興建新都。周公占卜，卜卦說“周興于岐、成于洛”，所以應(yīng)在河洛地區(qū)建立新都，周朝才能成就天下，于是在澗河與洛河交匯處營建洛邑（一說在瀍河與洛河交匯處）。新都建成后，周成王遷都洛陽，在洛陽置九鼎，分封71國，并接受諸侯朝拜，開啟“成康之治”，成就周朝天下，因此成王死后廟號被遵為“成王”。自此洛陽稱“成周”，豐鎬稱“宗周”，也就是守住祖業(yè)、埋葬祖宗、放祖宗牌位的地方。
公元前710年，宗周滅，周平王東遷洛陽成周后，成周城開始被稱為“王城”，遣址為現(xiàn)在的洛陽王城公園。公元前510年，周敬王為避“王子朝之亂”，又在現(xiàn)在的白馬寺附近建立新都，沿用“成周”名稱，被稱為“東周”，舊都“王城”被稱“西周”，周郝王時又遷到了“王城”。后來周王又在鞏義封了個“小東周”。
二、東漢洛陽城南宮、北宮
劉邦建漢后，起初定都洛陽，居住于位于白馬寺東邊的成周城。遷都關(guān)中后，洛陽作用依然重要，漢初劉邦東出平叛基本住洛陽，漢景帝削藩平“七國之亂”，洛陽是前線指揮部，武帝后洛陽逐漸發(fā)展成為經(jīng)貿(mào)大都市。
光武帝劉秀建立東漢后，定都洛陽，重新整修擴建洛陽城，整修洛陽宮殿，即后來的“南宮”，南宮就是劉秀的皇宮。
根據(jù)元《河南志》記載，南宮的主體宮殿坐落在南北中軸線上，自北而南依次為：司馬門、端門、卻非門、卻非殿、章華門、崇德殿、中德殿、千秋萬歲殿和平朔殿。中軸線東西側(cè)各有兩排對稱的宮殿建筑。西側(cè)兩排自南而北依次排列。東排為鴻德門、明光殿、宣室殿、承福殿、嘉德門、嘉德殿、玉堂殿、宣德殿、建德殿；西排為云臺殿、顯親殿、含章殿、楊安殿、云臺、蘭臺、阿閣、長秋宮、西宮。東側(cè)兩排，西排為金馬殿、銅馬殿、敬法殿、章德殿、樂成門、樂成殿、溫德殿和東宮；東排為侍中廬、清涼殿、鳳凰殿、黃龍殿、壽安殿、竹殿、承風(fēng)殿和東觀。另外，清代學(xué)者惠棟考證南宮的宮殿還有：九龍殿、廣德殿、安福殿、和歡殿、翔平殿。
漢明帝繼位后，嫌“南宮”老舊窄小，開始在原宮殿的北邊修建新宮，從漢明帝永平二年到永平八年建成，新宮稱為“北宮”，南北宮之間有復(fù)廊連通。北宮雄壯麗成為國家辦公的地方，皇帝大朝議事就在北宮的德陽殿。
根據(jù)元《河南志》的記載，北宮之中，坐落在中軸線上的建筑依次為：溫飭殿、安福殿、和歡殿、德陽門、德陽殿、宣明殿、朔平署、平洪殿。中軸線西建筑，自南而北分別是：崇德殿、崇政殿、永樂宮。崇德殿南有兩門，東為金商門、西為神虎門。兩門南面有兩觀，東為增喜觀，西為白虎觀。中軸線東有兩排建筑，自南而北分別依次是：西為天祿殿、章臺殿、含德殿、壽安殿、章德殿，東為永寧殿、迎春殿、延休殿、安昌殿、景福殿和永安宮
到了東漢未年，董卓遷漢獻帝于關(guān)中，為杜絕關(guān)東群雄在洛陽復(fù)立漢朝，便一把火燒了洛陽城，南、北二宮也焚于火中，自此從周朝到東漢一千多年的洛陽城毀滅。
三、魏晉洛陽城的太極殿
曹丕代漢后，從許昌遷都洛陽，于黃初元年重修洛陽城，在東漢北宮的基礎(chǔ)上重修洛陽宮。曹丕修洛陽城參考河北鄴城的建筑格局。公元237年，諸葛亮死后魏明帝感覺壓力消除，開始大修宮殿，在原來南宮的基礎(chǔ)上修建太極殿、昭陽殿等宮殿。
據(jù)《太平御覽》和《資治通鑒》等書記載，太極殿建在高大的二層臺上，面闊12間，正面設(shè)左右兩個升殿的踏步。殿內(nèi)設(shè)有金銅柱4根．是魏宮最巨大豪華的殿宇，兩側(cè)分別建有東堂和。太極殿是皇帝舉行等重要禮儀活動的主殿，東堂是皇帝日常處理朝政、召見群臣、講學(xué)之所，西堂是皇帝日常起居之所。正殿太極殿與東西堂一字并列，這種布局起源于曹魏，并一直到北朝末年，隋朝修建大興宮才改變，使用時間長達近350年。
太極殿設(shè)立中軸的建筑模式后來成為典范，歷代王朝建設(shè)皇宮時都參照太極殿的建筑風(fēng)格，建立南北中軸，東西對稱的格局。太極殿這個名稱后來在西晉、東晉，南朝宋、齊、梁、陳，以及后來的隨、唐、宋都曾沿用。
西晉司馬炎代魏后，都城還在洛陽，繼續(xù)沿用曹魏宮殿，司馬炎就是在太極殿登及。西晉未年，“永嘉之亂”，匈奴前趙的劉聰攻破洛陽，縱兵燒掠，洛陽宮殿慘遭毀壞，太極殿也隨之不存。
四、北魏洛陽城
鮮卑拓拔氏建立北魏后統(tǒng)一了北方，開始都城在山西平城（大同），由于平城偏北，不利于漢化和統(tǒng)治中原，北魏孝文帝太和十八年（公元494年），將都城從北部的平城遷至華夏腹地洛陽，之后洛陽重新成為帝都。北魏遷洛后，立志于漢化。因此都城、宮殿規(guī)制多沿用魏晉舊制，北魏洛陽皇宮正殿亦曰“太極”。
由于長期戰(zhàn)亂北方到處都殘破不堪，成為首都后洛陽人口不斷增長，文化經(jīng)濟繁榮，孝文帝開始大規(guī)模整修擴建洛陽城，經(jīng)過多年的建設(shè)，建成北魏洛陽城。建成后洛陽城分為“內(nèi)城”“外廓”，南北大街稱為“銅駝街”，坊間格局整齊劃一，成為都城建筑史上的典范。
北魏太極殿作為皇宮的正殿，是新皇登基、和處理重大事件的正殿，由正殿、東堂、和四周的廊廡組成，是宮城中最大的殿庭院落。公元534年大將高歡立元善見為帝，遷都于河北鄴城，并遷洛陽40萬戶于鄴城，大拆除洛陽宮殿，將建筑材料運往鄴城，自此從曹魏以來300年的洛陽城又變?yōu)閺U墟。
五、隨唐洛陽城紫微宮
隨文帝隨朝建立后感覺北周遺留都城太過狹小，便在東南方興建“大興城”，但大興城建設(shè)過于倉促，選址有問題，不久后缺點便暴露出來。首先就是缺糧，再次就是水咸，關(guān)中一遇大旱大興城便運不來糧食。開皇十四年關(guān)中大旱，渭河不能行船，大興城斷糧，無奈隨文帝只好攜帶滿城百姓到洛陽就食。再一個就是大興城太熱，沒樹木，一到夏天就奇熱難受，隨文帝后來又靠山建立仁壽宮避暑。
自西晉滅亡后天下分裂三百多年，南北東西都形成巨大的裂痕，隨著全國的統(tǒng)一這些問題都暴露出來。隨煬帝即位之初便發(fā)生了漢王楊諒叛亂，叛亂很波及山西河北地區(qū)，隨煬帝立即從洛陽調(diào)兵剿滅叛亂，并遷河?xùn)|20萬戶于洛陽，由此隨煬帝深刻認識到洛陽的重要性。為便于對東方南方的控制，同時也是為了擺脫關(guān)隴集團的本位主義，隨煬帝登基第二年決定建立東都洛陽，一年后東都建成，隨煬帝遷都洛陽，居紫微宮。
新洛陽城選在了周王城東南，漢魏洛陽城西南的洛河兩岸。這一次宇文愷吸取關(guān)中大興城的教訓(xùn)，按照洛陽的山川地貌進行規(guī)劃設(shè)計，真正實現(xiàn)“天人合一”的理念。改變傳統(tǒng)的左右對稱城市布局，把城市各個部分同天子連系起來，以洛河為天上的“銀河”，皇宮為天帝的“紫微宮”，宮城正南門跨洛河的橋為“天津橋”，連接宮城與廓城的御街叫“天街”，廓城的正大門“定鼎門”。隋唐洛陽城的皇城中軸最南正對龍門，使宮城（紫微城）、皇城（太微城）的正南門，與龍門、伊闕相對，將宮城布置在都城地勢最高的西北，象征居于天之中央的，故而又被稱為“紫微宮”。
“紫微宮”又稱“紫微城”，建成后富麗堂煌，是中國歷史上絕無僅有的皇宮，其建筑形制可謂登峰造極，尤其在武則天時代達到鼎盛，是當(dāng)時全世界最輝煌壯麗的宮殿群，乃當(dāng)時世界上一大奇觀。紫微城占地面積約4.2平方公里，是明清北京紫禁城的六倍；宮內(nèi)有別殿、臺、館三千五百多所，宮室合九千九百九十余區(qū)。紫微宮三大殿依次為：乾陽殿（唐稱乾元殿）、大業(yè)殿（唐稱貞觀殿）、徽猷殿。三朝前后相重，以宮城正門應(yīng)天門（則天門）為大朝（外朝），朝區(qū)正殿為日朝。
唐朝，李世民擊敗王世充，攻占洛陽城，忌紫微宮奢華，便拆毀乾陽殿與應(yīng)天門。唐高宗李治到洛陽后又在宮城西建上陽宮，上陽宮內(nèi)有觀風(fēng)殿、化成院、麟趾院、芬芳殿、本院及西上陽宮組團，氣勢雄偉，風(fēng)景秀美。在洛陽唐高宗確定實行兩京制，和武則天長期在此辦公。后來武則天稱帝后，改洛陽為神都，又修建了明堂、天堂、集仙殿等，稱紫微城為太初宮。
安史之亂時，安祿山攻破洛陽后在洛陽稱帝，唐肅宗李亨借回紇兵平亂，答應(yīng)收復(fù)長安后讓回紇兵任意搶三天。結(jié)果收復(fù)長安后李亨怕長安人罵他，便又對回紇將領(lǐng)說等收復(fù)洛陽后讓其在洛陽任意搶劫，結(jié)果唐朝收復(fù)洛陽后，回紇兵在洛陽住意燒殺搶劫，便洛陽城再一次陷入浩劫，上陽宮及紫微宮毀壞嚴重，到唐德宗時徹底廢棄。
中、晚唐及五代時了雖然對洛陽城有修復(fù)，但終不及盛唐以前三分之一。同時隨著開封的崛起，洛陽雖是北宋的西京，但地位日漸降低。到南宋時，宋與金，宋與蒙古爭奪洛陽城，洛陽再次遭受兵焚，隨唐洛陽城徹底成廢墟。明清時期又在洛河北岸重建洛陽城，即現(xiàn)在的洛陽老城。
