ABS:
ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)安裝在車(chē)輪上的傳感器發(fā)出車(chē)輪將被抱死的信號(hào)，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車(chē)輪制動(dòng)缸的油壓，減小制動(dòng)力矩，經(jīng)一定時(shí)間后，再恢復(fù)原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（每秒可達(dá)5~10次），始終使車(chē)輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩。
沒(méi)有安裝ABS的汽車(chē)，在行駛中如果用力踩下制動(dòng)踏板，車(chē)輪轉(zhuǎn)速會(huì)急速降低，當(dāng)制動(dòng)力超過(guò)車(chē)輪與地面的摩擦力時(shí)，車(chē)輪就會(huì)被抱死，完全抱死的車(chē)輪會(huì)使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無(wú)法控制車(chē)輛的行駛方向，如果后輪被抱死，就極容易出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象。
ABS這種最初被應(yīng)用于飛機(jī)上的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)十分普及，在十萬(wàn)元以上級(jí)別的轎車(chē)上都可見(jiàn)到它的蹤影，有些大客車(chē)上也裝有ABS。裝有ABS的車(chē)輛在遇到積雪、冰凍或雨天等打滑路面時(shí)，可放心的操縱方向盤(pán)，進(jìn)行制動(dòng)。它不僅有效的防止了事故的發(fā)生，還能減少對(duì)輪胎的摩損，但它并不能使汽車(chē)縮短制動(dòng)距離，在某些情況下反而會(huì)有所增加。
提示：在遇到緊急情況時(shí)，制動(dòng)踏板一定要踩到底，才能激活ABS系統(tǒng)，這時(shí)制動(dòng)踏板會(huì)有一些抖動(dòng)，有時(shí)還會(huì)有一些聲音，但也不能松開(kāi)，這表明ABS系統(tǒng)開(kāi)始起作用了。
EBD的英文全稱是Electronic Brake force Distribution，即電子制動(dòng)力分配裝置。汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，因?yàn)樗闹惠喬ニ街牡孛鏃l件不同，其與地面的摩擦力也不同，制動(dòng)時(shí)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象，為了有效的避免這種現(xiàn)象，電子制動(dòng)力分配裝置就應(yīng)運(yùn)而生，它的作用就是在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間，通過(guò)對(duì)四只輪胎附著的不同地面情況進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的磨擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車(chē)輛的平穩(wěn)、安全。
有人認(rèn)為EBD比ABS先進(jìn)，其實(shí)不然，它是ABS系統(tǒng)的有效補(bǔ)充，一般和ABS組合使用，可以提高ABS的功效。當(dāng)發(fā)生緊急制動(dòng)時(shí)，EBD在ABS作用之前，可依據(jù)車(chē)身的重量和路面條件，自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑動(dòng)率，如發(fā)覺(jué)此差異程度必須被調(diào)整時(shí),剎車(chē)油壓系統(tǒng)將會(huì)調(diào)整傳至后輪的油壓，以得到更平衡且更接近理想化的剎車(chē)力分布。
由于EBD造介昂貴，目前只能在一些高檔轎車(chē)上才能見(jiàn)到它的影子，比較例外的是海南馬自達(dá)普力馬和菲亞特派力奧也配備了此裝置。
ESP，其英文全稱是Electronic Stability Program，即電子穩(wěn)定程序，它是綜合了ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、BAS（制動(dòng)輔助系統(tǒng)）和ASR（加速防滑控制系統(tǒng)）三個(gè)系統(tǒng)，功能更為強(qiáng)大。
ESP一般由轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成，它 通過(guò)對(duì)這些傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車(chē)輛維持動(dòng)態(tài)平衡，它可以使車(chē)輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，尤其在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。
ESP系統(tǒng)在彎道上的效果演示
當(dāng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)（左），車(chē)身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時(shí)ESP系統(tǒng)將通過(guò)對(duì)左后輪的制動(dòng)來(lái)遏制車(chē)輛陷入險(xiǎn)境；而當(dāng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)（右），此時(shí)ESP系統(tǒng)則通過(guò)對(duì)右前輪的制動(dòng)來(lái)糾正危險(xiǎn)的行駛狀態(tài)。
ESP可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)行駛狀態(tài)，必要時(shí)可自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力，以保持車(chē)子在正常的車(chē)道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)，而且它還可以主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，以修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí)，它會(huì)用警告燈警示駕駛者。
在ABS、BAS及ASR三個(gè)系統(tǒng)的共同作用下，ESP最大限度地保證汽車(chē)不跑偏、不甩尾、不側(cè)翻。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有25％導(dǎo)致嚴(yán)重人員傷亡的交通事故是由側(cè)滑引起的，更有60％的致命交通事故是因側(cè)面撞擊而引起的，其主要原因就是車(chē)輛發(fā)生了側(cè)滑，而ESP能有效降低車(chē)輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低交通事故的數(shù)量以拯救生命。
目前ESP有3種類(lèi)型：能向4個(gè)車(chē)輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。
現(xiàn)在ESP主要應(yīng)用于一些高端車(chē)型，如奔馳、奧迪等，在歐盟地區(qū)，新車(chē)ESP裝備率已達(dá)35％，而國(guó)內(nèi)的新車(chē)ESP系統(tǒng)裝備率還只有3％，隨著人們對(duì)車(chē)輛安全性的要求日益提高，ESP將會(huì)被越來(lái)越多的車(chē)輛所應(yīng)用。
TCS，其英文全稱是Traction Control System，即循跡控制系統(tǒng)，是根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)判定驅(qū)動(dòng)輪是否發(fā)生打滑現(xiàn)象，當(dāng)前者大于后者時(shí)，進(jìn)而抑制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的一種防滑控制系統(tǒng)。它與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測(cè)器及剎車(chē)調(diào)節(jié)器。
當(dāng)TCS感應(yīng)到車(chē)輪打滑的時(shí)候，首先會(huì)經(jīng)過(guò)引擎控制電腦改變引擎點(diǎn)火的時(shí)間，減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車(chē)以防該輪打滑，如果在打滑很?chē)?yán)重的情況下，就再控制引擎供油系統(tǒng)。TCS在運(yùn)用的時(shí)候，變速箱會(huì)維持較高的擋位，在油門(mén)加重的時(shí)候，會(huì)避免突然下?lián)跻悦獯蚧母鼌柡Α?/span>TCS最大的特點(diǎn)是使用現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦，即使換上了備胎，TCS也可以準(zhǔn)確的應(yīng)用。
TCS與ABS的區(qū)別在于，ABS是利用感測(cè)器來(lái)檢測(cè)輪胎何時(shí)要被抱死，再減少該輪的剎車(chē)力以防被抱死，它會(huì)快速的改變剎車(chē)力，以保持該輪在即將被抱死的邊緣，而TCS主要是使用引擎點(diǎn)火的時(shí)間、變速箱擋位和供油系統(tǒng)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)輪打滑。
TCS對(duì)汽車(chē)的穩(wěn)定性有很大的幫助，當(dāng)汽車(chē)行駛在易滑的路面上時(shí)，沒(méi)有TCS的汽車(chē)，在加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后輪，將會(huì)造成甩尾，如果是前輪，車(chē)子方向就容易失控，導(dǎo)致車(chē)子向一側(cè)偏移，而有了TCS，汽車(chē)在加速時(shí)就能夠避免或減輕這種現(xiàn)象，保持車(chē)子沿正確方向行駛。在TCS應(yīng)用時(shí)，可以在儀表板顯視出地面是否有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，它有一個(gè)控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)可以將系統(tǒng)關(guān)掉，車(chē)子重新啟動(dòng)時(shí)TCS就會(huì)自動(dòng)放開(kāi)。
目前，只能在一些高檔汽車(chē)上才能見(jiàn)到TCS的影子，如：本田里程、標(biāo)志607、沃爾沃S80等。
ASR，其全稱是Acceleration Slip Regulation，即牽引力控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，其目的就是要防止車(chē)輛尤其是大馬力車(chē)子，在起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車(chē)輛行駛方向的穩(wěn)定性。
ASR可以通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車(chē)輪打滑來(lái)達(dá)到對(duì)汽車(chē)牽引力的控制。裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。
當(dāng)汽車(chē)行駛在易滑的路面上時(shí)，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后驅(qū)動(dòng)輪打滑，車(chē)輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)打滑，車(chē)輛方向容易失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。
總之，ASR可以最大限度利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證車(chē)輛起動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向過(guò)程中的穩(wěn)定性。
ASR與ABS的區(qū)別在于，ABS是防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車(chē)在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。
現(xiàn)在ASR還只安裝在一些高檔車(chē)上面，但是因?yàn)?/span>ASR與ABS包含著性能及技術(shù)上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。
EDS，英文全稱為Electronic Differential System，即電子差速鎖，它是ABS的一種擴(kuò)展功能，用于鑒別汽車(chē)的輪子是不是失去著地摩擦力，從而對(duì)汽車(chē)的加速打滑進(jìn)行控制。
因?yàn)椴钏倨髟试S傳動(dòng)軸兩側(cè)的車(chē)輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，如果傳動(dòng)軸某一側(cè)的車(chē)輪打滑或者懸空時(shí)，會(huì)造成另一側(cè)車(chē)輪完全沒(méi)了動(dòng)力，當(dāng)EDS電子差速鎖通過(guò)ABS 系統(tǒng)的傳感器，自動(dòng)探測(cè)到由于車(chē)輪打滑或懸空而產(chǎn)生的兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速不同的現(xiàn)象時(shí)，就會(huì)通過(guò)ABS系統(tǒng)對(duì)打滑一側(cè)的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)力有效地作用到非打滑側(cè)的車(chē)輪，保證汽車(chē)平穩(wěn)起步。當(dāng)車(chē)輛的行駛狀況恢復(fù)正常后，電子差速鎖即停止作用。
同普通車(chē)輛相比，帶有EDS的車(chē)輛可以更好地利用地面附著力，從而提高車(chē)輛的運(yùn)行性，尤其在傾斜的路面上，EDS的作用更加明顯。但它有速度限制，只有在車(chē)速低于
目前，還只在一些高檔車(chē)上才裝置有EDS，如奧迪A6、大眾帕薩特、凌志LS430等。
ABD，其中文名稱是自動(dòng)制動(dòng)差速器，是制動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)新產(chǎn)品，它的主要作用是縮短制動(dòng)距離，和ABS、EBD等配合適用。
在很多情況下我們都有這樣的體會(huì)，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)會(huì)向下點(diǎn)頭，車(chē)的重量前移，而相應(yīng)的車(chē)的后輪所承擔(dān)的重量就會(huì)減少，嚴(yán)重時(shí)可以使后輪失去抓地力，這時(shí)相當(dāng)于只有前輪在制動(dòng)，會(huì)造成制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)。而ABD可以有效防止這種情況，它可以通過(guò)檢測(cè)全部車(chē)輪的轉(zhuǎn)速發(fā)現(xiàn)這一情況，相應(yīng)的減少后輪制動(dòng)力，以使其與地面保持有效的摩擦力，同時(shí)將前輪制動(dòng)力加至最大，以達(dá)到縮短制動(dòng)距離的目的。
ABD與ABS的區(qū)別在于，ABS是保證在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪不被抱死，以達(dá)到安全操控的目的，并不能有效的縮短制動(dòng)距離。而ABD則是通過(guò)EBD在保證車(chē)輛不發(fā)生側(cè)滑的情況下，允許將制動(dòng)力加至最大，以有效的縮短制動(dòng)距離。
由于這是一個(gè)制動(dòng)力系統(tǒng)的新產(chǎn)品，目前只在少部分高級(jí)轎車(chē)上使用。
ABC，其英文全稱為Active Body Control，即主動(dòng)車(chē)身控制系統(tǒng)。我們都知道，當(dāng)懸掛系統(tǒng)較硬時(shí)，可以獲得很好的操控性，尤其在高速行駛時(shí)，有利于車(chē)身的穩(wěn)定，但是當(dāng)遇到較差的路面時(shí)，其舒適性就無(wú)法得到保證，而懸掛系統(tǒng)設(shè)定的較軟時(shí)，雖然得到了較好的舒適性，但操控性又有所下降，比如加速抬頭、剎車(chē)點(diǎn)頭等現(xiàn)象就比較明顯。而ABC的出現(xiàn)克服了懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，最大限度地接近消費(fèi)者對(duì)車(chē)輛在這兩方面的要求。
傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)工作方式主要是通過(guò)厚重的車(chē)身跳動(dòng)，推壓液壓油，通過(guò)阻尼減振器抑制車(chē)身的振動(dòng)，并由螺旋彈簧將跳動(dòng)能量吸收，這種完全被動(dòng)的方式有許多不足之處。而ABC系統(tǒng)則通過(guò)感應(yīng)最輕微的車(chē)輪及車(chē)身動(dòng)作，在任何大的車(chē)身振動(dòng)之前及時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車(chē)身的平衡。
主動(dòng)車(chē)身控制系統(tǒng)部件/結(jié)構(gòu)
ABC系統(tǒng)使汽車(chē)對(duì)側(cè)傾、俯仰、橫擺、跳動(dòng)和車(chē)身高度的控制都能更加迅速、精確。車(chē)身的側(cè)傾小，車(chē)輪外傾角度變化也小，輪胎就能較好地保持與地面垂直接觸，使輪胎對(duì)地面的附著力提高，以充分發(fā)揮輪胎的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)作用。此外汽車(chē)的載重量無(wú)論如何變化，汽車(chē)始終能保持一定的車(chē)身高度，所以懸架的幾何關(guān)系也可以確保不變。ABC系統(tǒng)能夠很好地適應(yīng)各種路面情況，即使在崎嶇不平的地方，也能保持優(yōu)越的操控性、舒適性及方向穩(wěn)定性。
最早提出主動(dòng)車(chē)身控制理念的是LEXUS，事實(shí)上它只是僅僅是把普通懸掛用的螺旋彈簧換成了空氣彈簧，增加了一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制單元，相對(duì)于復(fù)雜的路面情況，仍有它的局限性。之后法國(guó)人研發(fā)了一套適應(yīng)性更強(qiáng)的懸掛，就是現(xiàn)在標(biāo)致607，雪鐵龍C5 上使用的液壓主動(dòng)懸掛，他能分5段調(diào)節(jié)避震器的阻尼力（即軟硬度），相對(duì)LEXUS是一個(gè)很大的進(jìn)步。但真正首先解決適應(yīng)問(wèn)題的還是奔馳的ABC，他是用空氣泵調(diào)節(jié)空氣壓力來(lái)調(diào)節(jié)懸掛阻尼力的，因此，他能無(wú)段級(jí)的調(diào)節(jié)懸掛軟硬度，從而適應(yīng)各種路面因素。
ABC系統(tǒng)，由于其價(jià)格不菲，目前只應(yīng)用在一些高級(jí)豪華轎車(chē)上，如奔馳S級(jí)、雷克薩斯LS430等。
OBD
OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車(chē)是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(Check Engine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。
VSC（汽車(chē)控制穩(wěn)定）/VDM（汽車(chē)動(dòng)力控制）
近年來(lái)，豐田公司在總結(jié)了日本主要交通事故類(lèi)型的基礎(chǔ)上，在駕駛支持方面主要做了三方面的努力。一是防止車(chē)線脫離。開(kāi)發(fā)了VSC（汽車(chē)控制穩(wěn)定）/VDM（汽車(chē)動(dòng)力控制）駕駛支持系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其主要功能是穩(wěn)定控制，做到保持車(chē)線，當(dāng)車(chē)線脫離時(shí)發(fā)出警告。主要原理是使用車(chē)線傳感器輔助方向盤(pán)保持車(chē)線，分別適應(yīng)于持續(xù)借助轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的駕駛?cè)巳汉拖矚g一般駕駛，必要時(shí)偶爾借助轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的人群。車(chē)線認(rèn)知模塊涵蓋了日本多種高速公路車(chē)線，不使用專(zhuān)用處理裝置，降低了計(jì)算成本。二是前方監(jiān)視。開(kāi)發(fā)了PCS系統(tǒng)（碰撞前安全系統(tǒng)），其主要功能是在發(fā)生正面碰撞事故前，對(duì)車(chē)輛采取一系列控制保護(hù)措施，如安全帶制動(dòng)和PCS制動(dòng)助力。三是防止死角碰撞。正在開(kāi)發(fā)激光觸角和與導(dǎo)航聯(lián)合支持系統(tǒng)，其主要功能是緩和死角交叉路口碰撞和使用導(dǎo)航地圖信息進(jìn)行警告
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