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“髂腰肌”由腰大肌及髂肌組成，位于髖關節(jié)前側，可完成髖關節(jié)屈曲。髂腰肌與髖關節(jié)之間有髂腰肌滑囊能夠減少摩擦及提供緩沖作用。

髂腰肌的髂肌部分呈扇形，起自髂窩；腰大肌部分呈長形，起自于腰椎的椎體側面及橫突，向下在髂窩位置兩肌肉相合，經腹股溝韌帶深面，止于股骨小轉子。

近固定時，肌肉收縮髖關節(jié)完成屈曲及外旋動作。遠固定時，單側肌肉收縮，使軀干完成側屈動作；兩側肌肉同時收縮，可以使軀干完成屈曲或骨盆前傾動作。