毫無疑問，人形機器人的風口已經(jīng)席卷全球，A股市場都在圍繞人形機器人轉(zhuǎn)！而人形機器人領(lǐng)域里面，最有投資價值的就是其核心零部件，本文從上游和核心零部件出發(fā)，簡潔明了的為大家做一個梳理。
1、減速器：減速器主要分為RV減速器、諧波減速器、行星減速器。在人形機器人中起到降低電機轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩的作用，對于提高機器人關(guān)節(jié)的力矩輸出和運動精度至關(guān)重要。相關(guān)標的：綠的諧波、漢宇集團、巨輪智能、英洛華等。
2、電機：給人形機器人提供動力，直接影響到人形機器人的運動速度、精度、穩(wěn)定性和效率。相關(guān)標的：大族激光、博眾精工等。
3、絲杠：將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，人形機器人中的應(yīng)用部位主要包括靈巧手、線性執(zhí)行器等。相關(guān)標的：貝斯特、恒立液壓、長盛軸承、匯川技術(shù)等。
4、控制器：控制器是人形機器人的“大腦”，負責機器人的運動控制和行為決策。相關(guān)標的：愛仕達、超捷股份、智微智能等。
5、傳感器：人形機器人感知外界環(huán)境的關(guān)鍵部件，它們使得機器人能夠理解和響應(yīng)其所處的物理世界。相關(guān)標的：柯力傳感、哈森股份、和晶科技等。
6、動力電池：動力電池的性能決定了機器人的運行時間、工作效率和整體性能。相關(guān)標的：藍思科技、國軒高科、先導(dǎo)智能。
7、驅(qū)動器（執(zhí)行器）：由電機、減速器、編碼器、伺服驅(qū)動和控制軟件等組成，驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)和肢體進行運動。相關(guān)標的：長城科技、三花智控、五洲新春等。
8、軸承：機器人軸承普遍安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。相關(guān)標的：五洲新春、力星股份、長盛軸承、貝斯特等。
9、軟件算法：人形機器人感知環(huán)境的“大腦”以及控制人形機器人運動的“小腦”，主要體現(xiàn)在其運動控制算法和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。相關(guān)標的：凌云光、科創(chuàng)達、榮盛環(huán)保等。
上述是人形機器人核心零部件，希望對大家有所幫助，創(chuàng)作不易，記得點好關(guān)注，每日更新。
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